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[发明专利]一种工厂环境监控用自动巡检机器人-CN202110556379.4在审
发明人：姜滨;金光远;崔丽 -专利权人： 黑龙江法拉第科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种工厂环境监控用自动巡检机器人，涉及机器人技术领域。该环境监控用自动巡检机器人，包括外壳，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块底部贯穿滑轨并固定连接有防撞板，所述外壳顶部中间位置内壁上固定连接有水箱，所述转动轴底端均贯穿外壳并固定连接有拖盘。通过防撞板撞在障碍物上向右移动从而挤压缓冲弹簧，同时防撞板上的滑块在滑轨内滑动限位，以缓冲正面由于障碍物的碰撞力，及时的避障和防撞，驱动电机工作使得转动轴转动，通过转动轴带动拖盘转动对地面进行拖洗，抽风机工作通过吸尘口将地面上的灰尘和污物通过吸尘管随着空气抽进污物箱内，保证工厂内地面环境的整洁，值得大力推广。
一种工厂环境监控自动巡检机器人

[实用新型]一种可变形的工业管道内壁质量检测机器人-CN202020790011.5有效
发明人：姜滨;崔莉;金光远 -专利权人： 黑龙江法拉第科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种可变形的工业管道内壁质量检测机器人，涉及一种工业管道内壁质量检测技术，为了解决现有的管道检测机器人由于底盘高度单一，而无法满足管道复杂的检测环境的问题。本新型的摄像机用于拍摄管道图像，底盘架通过转向节与保持架固定；弹簧减震架安装在转向节与保持架之间；车轮安装在保持架两侧；主控电机固定在底盘架内，主控电机与连接轴啮合在一起；连接轴与圆盘方向座装配在一起；角度控制槽连在圆盘方向座上；角度控制槽与连接轴装配在一起，勾形方向座设置在底盘架与保持架之间；驱动电机固定在保持架内部，驱动电机与车轮装配在一起；摄像机固定架固定在底盘架上；摄像机固定在摄像机固定架上。有益效果为实现了变形车底盘架高度的改变。
一种变形工业管道内壁质量检测机器人