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- [发明专利]一种适应于多尺寸管道的清淤机器人-CN202210348620.9在审
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金光远;刘砚文
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黑龙江展鸿研科技发展有限公司
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2022-04-01
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2022-08-23
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B08B9/051
- 本发明公开了一种适应于多尺寸管道的清淤机器人,包括清淤箱,所述清淤箱的底部开设有清淤口,所述清淤箱内侧壁的上部开设有环形滑槽口,所述环形滑槽口的内部滑动连接有环形滑块,所述环形滑块的内侧固定连接有装置框,所述装置框内腔的两侧之间通过轴承件转动连接有滑动杆,本发明涉及管道清理技术领域。该适应于多尺寸管道的清淤机器人,通过电机带动转动杆转动,使转动杆带动装置框转动,在装置框转动时由于第一齿轮与环形齿轮板啮合,由于第一齿轮转动同时带动滑动杆转动,使滑动杆上的螺纹套带动第一电动伸缩杆向右移动至与水管贴合的状态,解决了现有的清淤装置不可以根据水管大小调节的问题,增加了清淤装置的适用范围。
- 一种适应尺寸管道清淤机器人
- [发明专利]一种涡轮泵轴系预紧力检测装置-CN202110785103.3在审
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周亮;韩澳;金光远
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哈尔滨工业大学
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2021-07-12
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2021-09-03
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G01L5/12
- 本发明涉及一种涡轮泵轴系预紧力检测装置,具体涉及一种基于伸长量法的涡轮泵轴系部件预紧力检测装置的新型结构。一种涡轮泵轴系预紧力检测装置,包括定位装夹机构和测量机构,涡轮泵轴系安装在定位装夹机构上,测量机构设置在定位装夹机构上。定位装夹机构包括铝型材,测量机构包括接触式位移传感器,涡轮泵轴系设置在铝型材上,涡轮泵轴系的上部为外螺纹,压紧螺母通过螺纹连接在外螺纹上,铝型材的上部连接有接触式位移传感器,接触式位移传感器位于涡轮泵轴系的上侧。测量机构还包括测量杆,涡轮泵轴系的上部设置有内螺纹,测量杆通过螺纹连接在内螺纹上,测量杆位于接触式位移传感器的下侧。
- 一种涡轮泵轴系预紧力检测装置
- [发明专利]一种灵巧型机器人手臂及其使用方法-CN202110633725.4在审
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张化雨;金光远
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黑龙江阿尔萨斯科技有限公司
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2021-06-07
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2021-08-31
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B25J9/12
- 本发明提供一种灵巧型机器人手臂及其使用方法,涉及家居厨房领域。该基于机器人手臂及其使用方法,包括第一横向驱动电机,所述第一横向驱动电机的输出轴固定连接第一支架。使其输出端通过第四支架带动第三纵向驱动电机进行左右的转动,第三纵向驱动电机的启动,使其输出端通过L型固定支架带动固定箱进行前后的转动,利用多组电机的组合式使用,使机械臂能够实现多段的调整,通过启动调整臂内部加装的延伸电机,电机驱动其输出端固定的驱动螺杆进行转动,螺杆的转动使其螺纹连接的内螺纹柱在加装限位滑块和限位滑轨的作用下只实现上下平移,而不发生旋转,内螺纹柱的上下移动,继而带动延伸臂的抬升和下降,实现了机械臂自身长度的变化。
- 一种灵巧机器人手臂及其使用方法
- [发明专利]一种数字化信息标识装置-CN202011496754.2在审
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金光远;朱向禹
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黑龙江铎诺科技有限公司
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2020-12-17
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2021-03-09
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B08B1/00
- 本发明提供一种数字化信息标识装置。所述数字化信息标识装置包括:箱体;隔板,所述隔板固定安装在箱体内;第一双轴电机,所述第一双轴电机固定安装在箱体的底部内壁上;两个第一驱动杆,两个第一驱动杆分别固定安装在第一双轴电机的两个输出轴上;两个第一锥形齿轮,两个第一锥形齿轮分别固定安装在两个第一驱动杆的一端;两个第一螺杆,两个第一螺杆均转动安装在箱体内,两个第一螺杆的底端均延伸至隔板的底部并与箱体的底部内壁转动连接;两个第二锥形齿轮,两个第二锥形齿轮分别固定套设在两个第一螺杆上。本发明提供的数字化信息标识装置具有使用方便,在恶劣天气来临时可以自动进行收纳防护的优点。
- 一种数字化信息标识装置
- [发明专利]一种可控水力空化釜式微波反应器-CN202010844806.4在审
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金光远;邹鹏程;韩太柏;李晓龙;钟锐锐;贾晓虎
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江南大学
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2020-08-20
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2020-12-04
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B01J19/12
- 本发明公开了一种水力空化微波反应釜装置,属于微波反应器的技术领域。所述装置包括:包括微波反应釜体、波导、微波反应釜金属外壳、微波反应釜内胆;所述微波反应釜体内部设有搅拌系统,微波反应釜体底部设有排料管,微波反应釜体侧端设有文丘里管,所述文丘里管一端连接微波反应釜体,向微波反应釜体内喷射反应物料;另一端依次连接增压泵、水力空化入口阀门;所述微波反应釜体包括:反应釜内胆与反应釜外壳,所述反应釜内胆设于反应釜外壳内,微波反应釜外壳与反应釜内胆之间为空气夹层;所述波导固定于微波反应釜外壳上,所述波导穿过反应釜内胆向微波釜腔体内发射微波源。本装置可保证微波反应的可测性、可定量、及反应温度的可控性。
- 一种可控水力空化釜式微反应器
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