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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]垃圾基站-CN202123049271.0有效
发明人：陈斌;黎虹艳 -专利权人：常州柯勒玛智能装备有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾基站，该垃圾基站包括壳体、垃圾转移组件和垃圾拾取组件，壳体的一侧设有垃圾投入口，壳体内设有垃圾处理工位；垃圾转移组件包括可移动地设于壳体内的垃圾转移仓、以及设于垃圾转移仓内的袋口约束结构，垃圾转移仓用以将垃圾袋从垃圾投入口转移至垃圾处理工位处，袋口约束结构可将垃圾袋的袋口进行约束以形成束状；垃圾拾取组件设于垃圾处理工位处，用以拾取成束状的垃圾袋的袋口。本实用新型提供的技术方案，使得垃圾袋在转移的过程中垃圾不易散落，有效改善用户生活环境；而且将垃圾袋的袋口约束成束状，更便于垃圾拾取组件进行拾取，使得垃圾袋的处理更智能化，也更节省人力。
垃圾基站

[实用新型]废弃物管理装置-CN202123049274.4有效
发明人：陈斌;黎虹艳 -专利权人：常州柯勒玛智能装备有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废弃物管理装置，该废弃物管理装置包括：外壳，所述外壳上设有投入口；干垃圾回收桶和湿垃圾回收桶，设于所述外壳内；第一垃圾转移框和第二垃圾转移框，活动设于所述外壳内，所述第一垃圾转移框用以将垃圾从所述投入口转移至所述干垃圾回收桶处，所述第二垃圾转移框用以将垃圾从所述投入口转移至所述湿垃圾回收桶处；称重机构，设于所述第一垃圾转移框、所述第二垃圾转移框、所述干垃圾回收桶和所述湿垃圾回收桶中的至少一个。本实用新型使得干垃圾和湿垃圾可分开进行回收，实现垃圾分类进行处理，分类效果更好，而且，还通过设置有称重机构，可实时获取废弃物管理装置内的垃圾量，可使得垃圾的处理更为智能化。
废弃物管理装置

[发明专利]破袋机构及具有其的垃圾收集设备-CN202111482239.3在审
发明人：陈斌;黎虹艳 -专利权人：常州柯勒玛智能装备有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种破袋机构及具有其的垃圾收集设备。破袋机构包括基座和刺破组件；刺破组件至少包括第一刺破件和第二刺破件，所述第一刺破件和所述第二刺破件均转动设于所述基座上；所述第一刺破件和所述第二刺破件分别位于所述基座的不同侧，且围合形成有刺破区域，所述第一刺破件和所述第二刺破件用于对处于所述刺破区域内的垃圾袋进行刺破、并在转动的过程中将垃圾袋分裂。本发明提供的技术方案，通过第一刺破件和第二刺破件刺破垃圾袋后，第一刺破件和第二刺破件可进行转动，从而在转动的过程中将垃圾袋分裂，使得垃圾袋中的垃圾可完全掉落出来，以便于对垃圾进行回收处理，效率更高，有效节省劳动力，而且垃圾的掉落效果也更好。
机构具有垃圾收集设备

[实用新型]一种无纺布针刺机-CN201920201835.1有效
发明人：陈斌;黎虹艳;李杰 -专利权人：常州柯勒玛智能装备有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： D04H18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无纺布针刺机，包括：内置有转台电机的转台；用于紧固模具的夹具，所述夹具与所述转台电机的输出轴连接并随所述转台电机的输出轴旋转，所述模具位于所述夹具的正上方，所述模具上卷绕有待针刺作业的碳纤维；位于所述模具一侧的机械手；设置在所述机械手上用于对所述模具上的碳纤维进行针刺作业的针刺组件；以及位于所述模具另一侧用于侧向支撑所述模具的防倾倒组件；其中，所述防倾倒组件与所述机械手分别位于所述模具的相向两侧。该无纺布针刺机具有结构简单、占用空间少、操作方便的优点。
模具夹具无纺布针刺机转台电机针刺机械手防倾倒碳纤维本实用新型输出轴连接输出轴旋转侧向支撑占用空间转台紧固内置上卷相向

[发明专利]一种无纺布针刺机-CN201910117139.7在审
发明人：陈斌;黎虹艳;李杰 -专利权人：常州柯勒玛智能装备有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： D04H18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无纺布针刺机，包括：内置有转台电机的转台；用于紧固模具的夹具，所述夹具与所述转台电机的输出轴连接并随所述转台电机的输出轴旋转，所述模具位于所述夹具的正上方，所述模具上卷绕有待针刺作业的碳纤维；位于所述模具一侧的机械手；设置在所述机械手上用于对所述模具上的碳纤维进行针刺作业的针刺组件；以及位于所述模具另一侧用于侧向支撑所述模具的防倾倒组件；其中，所述防倾倒组件与所述机械手分别位于所述模具的相向两侧。该无纺布针刺机具有结构简单、占用空间少、操作方便的优点。
模具夹具无纺布针刺机转台电机针刺机械手防倾倒碳纤维输出轴连接输出轴旋转侧向支撑占用空间转台紧固内置上卷相向

[实用新型]三维空间弯管数控装配台-CN201620230181.1有效
发明人：陈斌;黎虹艳 -专利权人：苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维空间弯管数控装配台，包括X‑Y向平台以及Z向立柱，X‑Y向平台包括有X向导轨及Y向导轨，所述的Y向导轨的滑动板上安装有一个分度盘，在分度盘中心安装有一个立板，所述立板的工作面垂直于分度转盘的工作面，同时分度盘的轴线与立板的工作面处在同一个平面；在Z向立柱上有一个固定弯管法兰的滑动板，所固定的法兰的轴心线都通过滑动板上固定的一个点，并且垂直于滑动板的工作面。不仅解决了工装种类数量多不便于管理的问题，还具有使用简便、定位精度高、工艺数据可通过数控程序记录的特点。
三维空间弯管数控装配

[实用新型]工业机器人作业用双工位安全防护门-CN201620196347.2有效
发明人：陈斌;黎虹艳 -专利权人：苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人作业用双工位安全防护门，包括防护门以及防护门驱动装置，其特征是所述的防护门包括设在工业机器人左右两侧可以上下移动的两扇硬移门，所述的防护门驱动装置为双滚筒卷扬机，双滚筒卷扬机的左侧滚筒通过左侧钢绳驱动工业机器人左侧的硬移门，双滚筒卷扬机的右侧滚筒通过右侧钢绳驱动工业机器人右侧的硬移门。其驱动方式实现了从下往上升的要求，避免了影响产线上的行车的运行，而且具有使用简便、价格低廉，方便安装、易与其它系统集成控制，可以防护成人高度的特点。
工业机器人作业双工安全防护门

[实用新型]三关节可调角度喷漆枪头-CN201620196554.8有效
发明人：陈斌;黎虹艳 -专利权人：苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调角度喷漆枪头，其包括油漆软导管，油漆软导管末端连接的喷嘴，中空的喷漆枪体，油漆软导管设置在喷漆枪体内，所述的喷漆枪体包括至少两个关节段，两个关节段之间通过驱动转轴连接。本实用新型不仅可以直接向前方喷漆、侧方喷漆、向后侧方45度角方向喷漆，还具有使用简便、安全可靠、能防爆等优点。
关节可调角度喷漆

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