“黎子平”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种乙烯基连接的全共轭共价有机骨架材料及其制备方法与应用-CN202210794414.0在审
发明人：刘晓明;马思;黎子平 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： C08G16/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种乙烯基连接的全共轭共价有机骨架材料，制备方法包括：将1,3,5‑三‑(4‑甲酰基苯基)三嗪、1,4‑亚苯基二乙腈和碳酸铯加入Pyrex管中；然后，再加入正丁醇和邻二氯苯；最后，经三次脱气后用火焰密封；将反应体系置于烘箱中，梯度升温至120℃；温度升高到120℃时，静置24小时；冷却至环境温度；过滤收集固体，固体用H2O和THF多次纯化；S5：在80℃减压条件下，干燥12小时；S6：得到亮黄色粉末。本发明中，上述材料具有非常好的化学稳定性和热稳定性，具有富含氮的全共轭结构和强的可见光吸收性质，极大的提高了光催化分解水产氢的速率，克服克脑文格反应的不可逆性对材料的结晶性的影响，材料具有高的比表面积和高的结晶性。
一种乙烯基连接共轭共价有机骨架材料及其制备方法应用

[发明专利]一种学习机器人及控制方法-CN201811572554.3有效
发明人：缪文南;陈雪娇;陈金浩;黎子平;杨思捷 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种学习机器人及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时，通过蓝牙模块获取用户通过APP应用发送的控制请求；步骤B：识别所述控制请求，并控制机器人完成所述控制请求的相应操作；所述控制请求包括方向控制、语音控制、画线寻迹、钢琴模式、图形化编程、音乐播放及智能写字。本发明的学习机器人功能丰富，用户对智能终端上的APP应用操作即可实现对机器人的控制，可实现方向控制、音乐播放、钢琴模式、画线循迹、图形化编程、语音控制以及智能写字的功能，将多种功能集成在一起，解决了现有的学习机器人的功能过于单一的问题。
一种学习机器人控制方法

[发明专利]一种亚胺联接的共价有机骨架材料及其制备方法与应用-CN201710250771.X有效
发明人：刘晓明;支永峰;黎子平;夏虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： C08G73/06 文献下载
摘要：本发明的一种亚胺联接的共价有机骨架材料及其制备方法与应用属于多孔材料技术领域，所述的亚胺联接的二维共价有机骨架材料，其结构式为可由三嗪基芳香多胺A和烷氧基取代的芳香多醛B通过简单席夫碱缩合反应合成得到。在可见光激发条件下，本发明制备的亚胺联接的二维共价有机骨架材料能够催化多种有机反应发生，具体地如用于光催化N‑芳基四氢异喹啉与亲核试剂的反应。本发明制备的共价有机骨架材料具有非常好的化学稳定性和热稳定性、高的比表面积、高的结晶性；具有强的可见光吸收性质，能够作为优秀的非均相光催化剂，具有良好的工业应用前景。
一种亚胺联接共价有机骨架材料及其制备方法应用

[发明专利]一种自动导航建图机器人及控制方法-CN201811574228.6在审
发明人：缪文南;朱俊杰;黎子平;陈金浩;刁露 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导航建图机器人及控制方法，通过所述主控制器、所述雷达扫描模块、语音识别模块，通过语音输入即可使机器人完成相关的功能，控制简单，通过驱动模块可实时查看机器人的有关数据，通过雷达扫描模块、图像采集模块及驱动模块可实现机器人的避障、构图及导航功能，智能化高，可以代替人完成危险的工作，主控制器可实时通过网络传输图像采集模块采集到的图像，通过采集到的图像决定机器人运动路径，实现机器人的避障、构图及导航功能。
机器人图像采集模块导航功能雷达扫描驱动模块主控制器自动导航避障图像语音识别模块采集机器人运动实时查看网络传输智能化语音