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[发明专利]一种测试光纤惯导时间误差方法及系统-CN202310552387.0在审
发明人：宁晓戈;黄继勋;李建勋;向政;汤梦希;马晓洁;王宁 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司;上海交通大学;南京航空航天大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试光纤惯导时间误差方法及系统，该方法包括：光纤惯导接收GNSS数据，在GNSS时间有效时进行时间同步，将GNSS的时间赋值给光纤惯导本地时间；光纤惯导在间隔若干个中断内对外发送包括惯导本地时间的数据；经过预定时间测试后，计算结束时刻光纤惯导本地时间和开始时刻光纤惯导本地时间的时间差，同时计算数据长度，计算得到光纤惯导时间误差。本发明易于操作，测试精度得到极大提高。
一种测试光纤时间误差方法系统

[发明专利]一种快速评估光纤陀螺标定精度的方法-CN202110511051.0有效
发明人：宁晓戈;黄继勋;王宁;黄磊;张峰;金贝 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种快速评估光纤陀螺标定精度的方法包括：(1)光纤惯导在大理石平板上进行多位置试验；(2)通过当前位置北向加速度计输出均值来计算光纤惯导相比水平面在子午线的倾角,并由此计算校正后北向、天向光纤陀螺理论输出；(3)计算每位置下光纤陀螺输出均值同光纤陀螺理论输出相差，此即为光纤陀螺在当前位置下的零位标定精度；(4)对每个位置下计算的光纤陀螺零位标定精度求取标准差或者绝对值的最大值，此即为光纤陀螺零位标定精度。
一种快速评估光纤陀螺标定精度方法

[发明专利]一种机载光纤惯导空中对准的方法、系统及电子设备-CN202210412206.X在审
发明人：宁晓戈;黄继勋;张峰;黄磊;金贝;侯隽柔;王文豪 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及机载光纤惯导空中对准的领域，公开了一种机载光纤惯导空中对准的方法，包括：光纤惯导上电后立即利用加速度计完成水平姿态角对准，对准完成后利用陀螺角速度信息进行积分更新得到实时水平姿态角；若光纤惯导收到飞控系统发送的纬度未知下自对准指令，则进入纬度未知下自对准模式，对准完成后得到纬度和姿态角信息，之后进入惯性航姿模式，实时更新姿态角；若光纤惯导未收到飞控系统发送的纬度未知下自对准指令，且判定GNSS卫星导航数据有效后，进行机体机动状态判断，视机动状态进行姿态初始对准。完成对准后转入飞行导航模式。可适应飞行器地面紧急起飞、飞行器空中掉电等不同工况，极大提升飞行器飞行可靠性。
一种机载光纤空中对准方法系统电子设备

[发明专利]一种胶黏剂及制备方法、光纤固定方法、光纤陀螺光路-CN201810995303.X有效
发明人：许保祥;黄继勋;于海成 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：一种光纤陀螺光路，包括光纤环(a)、Y波导(b)、耦合器(c)、光源(d)、探测器(e)；所述光纤环(a)和Y波导(b)、Y波导(b)和耦合器(c)、耦合器(c)和光源(d)、耦合器(c)和探测器(e)之间均采用尾纤连接；所述尾纤采用第一胶黏剂(A)固定；所述光纤环(a)采用第二胶黏剂(B)固定；所述耦合器(c)采用第三胶粘剂(C)固定；所述Y波导(b)和光源(d)采用螺钉固定；所述探测器(e)采用锡钎焊料焊接固定。本发明实现对光纤陀螺光路可靠、低应力固定，固定后的光路具有良好的返修性，光纤可从胶粘剂中拆出而不损伤，降低光纤陀螺返修成本。
一种胶黏剂制备方法光纤固定陀螺

[发明专利]高精度光纤陀螺多温度参数的自动化标定方法-CN202011475027.8在审
发明人：冯文帅;黄继勋;张思楠;李凯钰;杨永斌;许保祥;于海成 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了高精度光纤陀螺多温度参数的自动化标定方法，本发明将待测陀螺安装至温箱内部的转台台面上，设定温箱以规定的温度条件进行温度试验，计算机控制转台以规定的速率和间隔进行自动化转动，陀螺连续采集全程数据。使用Matlab软件的自定义程序智能提取全温标定数据，并将全温零偏数据进行拼接，最终对标度因数和零偏温度参数进行自动计算与输出。本发明无需针对不同接口和协议的光纤陀螺编写新的自动标定软件，无需零偏和标度因数分别进行建模试验，仅通过一组实验即可分离各组陀螺标定数据和零偏数据，同时可实现各组陀螺标定数据的数据处理与判读，得到陀螺的标度因数和零偏的温度参数。
高精度光纤陀螺温度参数自动化标定方法

[发明专利]光纤陀螺惯测产品的标定参数长期稳定性缺陷检测方法-CN201910607524.X有效
发明人：雷剑;王宁;黄继勋;杨鹏;金贝;宁晓戈 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明光纤陀螺惯测产品的标定参数长期稳定性缺陷检测方法。首先对拟进入长期稳定性试验的光纤陀螺惯测产品进行静态稳定性综合试验，同步考核产品的启动时间、一次通电稳定性、多次通电重复性是否满足产品任务书的技术要求；然后进行位置翻转试验，确认光纤陀螺惯测产品在参数标定试验涉及的翻转动作后是否可持续保持稳定，即是否满足产品任务书的一次通电稳定性要求；对于通过以上考核的光纤陀螺惯测产品，进行标定参数长期稳定性试验。本方法通过短期且低次数的试验来检测光纤陀螺惯测产品是否存在标定参数长期稳定性超差的隐患，提高产品通过长期稳定性试验的成功率，从而节约设备资源和时间成本，加快产品生产效率。
光纤陀螺产品标定参数长期稳定性缺陷检测方法

[发明专利]一种高速信号采集处理系统-CN201710939800.3有效
发明人：许保祥;黄继勋;于海成;程长征;石海洋;蒋莉莉 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：一种高速信号采集处理系统，用于对模拟信号和数字信号同步高速采集，其中模拟信号采集通道中采集速率≥30M/s的数量不少于4路，采集速率≥1k/s的数量不少于6路。数据处理模块对采集的数据依据设定条件进行判读，将符合条件的故障现象处的数据以时间规则命名、存储。快速存储设备可以将采集的数据以优于250M/s的速度存储。数据处理模块还可以根据需求搜索、提取已存储的数据，并进行图像显示，从而实现故障现象的再现，并可对比分析。
一种高速信号采集处理系统

[发明专利]一种运载用光纤惯组振动条件下导航精度提升方法-CN201610421361.2有效
发明人：宁晓戈;黄继勋;王宁;金贝;雷剑;杨鹏;闾晓琴;黄鑫岩;苏健;苏立娟;朱士群 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载用光纤惯组振动条件下导航精度提升方法，步骤如下：依据载体特性确定振动实验条件；选定测量模拟设备模拟力学环境；由测量模拟设备对光纤惯组施加力学激励，记录光纤惯组输出；依次更改光纤惯组里各惯性仪表在振动条件下的输出；对更改后的数据进行导航解算，评定振动精度水平，分析误差源；带来误差的惯性仪表进行更换或对该惯性仪表增加减振措施，提高光纤惯组导航精度水平。本方法能在现有试验条件下构造逼真的物理环境，结合软件的方式进行离线导航解算有效地考核光纤惯组振动条件下导航精度水平，确定误差源，该方法可多次重复、成本低、效率高、准确度高。
一种运载用光纤惯组振动条件下导航精度提升方法

[发明专利]一种光纤惯性测量装置陀螺仪标度因数温度建模方法-CN201510041140.8有效
发明人：邢辉;黄继勋;向政;张红;马晓洁;郑极石;李美清 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种光纤惯性测量装置陀螺仪标度因数温度建模方法，在温箱快速温变环境中采用定角标定法获取光纤陀螺仪标度因数的温度模型。首先将惯性测量装置通过六面体工装置于转台温箱，使陀螺仪被测轴与转台轴一致；温箱设置低温点保温，保温时间应满足陀螺仪光路温度达到热平衡；温箱设置快速温升模式从低温点升至高温点；转台设为位置模式，设置转台固定转速正反向旋转整数圈；陀螺仪正反向两次旋转输出的脉冲增量差值除以旋转过所有圈数角度值即为标度因数；温箱快速升温过程得到不同温度点下多组标度因数，最小二乘拟合得标度因数温度模型。该建模方法操作时间短、模型准确，可以较好的实现惯性测量装置中光纤陀螺仪标度因数的快速准确建模。
一种光纤惯性测量装置陀螺仪标度因数温度建模方法

[发明专利]评估光纤陀螺用超荧光掺铒光纤光源光谱非对称度的方法-CN201610947464.2在审
发明人：闾晓琴;于海成;黄继勋;石海洋;黄鑫岩;杨学礼;王宁;王冠颖 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及评估光纤陀螺用超荧光掺铒光纤光源光谱非对称度的方法，该方法将宽带超荧光掺铒光纤光源光谱转换为功率谱密度，找出功率谱密度的中心频率，将功率谱密度分为对称的偶函数部分和反对称的奇函数部分，通过傅里叶变换得到各自的自相干函数，然后对奇函数部分零级条纹附近的自相干函数进行泰勒展开，其一次项的系数就是零极条纹附近光谱非对称部分相干度大小的参数，一次项的系数的值越大，说明光谱的非对称度越大，本发明弥补了光纤陀螺用宽带超荧光掺铒光纤光源光谱非对称度评估方法的空白，对光纤陀螺用宽带超荧光掺铒光纤光源研制过程光谱的设计和光纤陀螺“四态调制”中误差的修正有重要的意义。
评估光纤陀螺荧光光源光谱对称方法

[发明专利]一种摇摆条件下光纤陀螺仪误差测试方法-CN201510753046.5在审
发明人：闾晓琴;黄继勋;石海洋;王宁;贺广治;黄鑫岩 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种摇摆条件下光纤陀螺仪误差测试方法。将光纤陀螺仪安装在角振动平台上，并通电采集陀螺输出，计算平均输出然后启动角振动台，采集陀螺输出；停止转台，回到初始位置，继续采集陀螺输出，计算转台停止后平均输出根据和计算光纤陀螺仪敏感到的地球自转产生的角速率。对光纤陀螺仪敏感到的输出扣除地球自转产生的输出后，对这个输出进行积分，得到振动频率为f和幅度为A时，光纤陀螺仪在振动过程中随时间累积的角位移误差。本发明弥补了现有摇摆条件下光纤陀螺仪误差测试方法的空白，得到的光纤陀螺仪误差结果有利于分析并找出光纤陀螺仪的设计问题。
一种摇摆条件下光纤陀螺仪误差测试方法

[发明专利]一种可生物降解含淀粉塑料点珠制品-CN99102673.X无效
发明人： 黄继勋 -专利权人：厦门涌泉集团有限公司
申请日： 1999-04-15 - 公布日： 2004-02-04 - 主分类号： C08L27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可生物降解含淀粉塑料点珠制品，其材料由淀粉、增塑剂、聚氯乙烯、交联剂、润滑剂、稳定剂等组成，制得可降解的塑料后将此塑料经滴塑工艺压制在织物上成型而成所需的制品，聚氯乙烯糊状树脂与淀粉形成的高分子聚合物在棉布、化纤布和无纺布面上经一定塑化后形成附着力极强直径1.2-2.5mm半圆型点珠，其产品可应用在劳保手套和箱包、鞋面材料上，具有防滑、耐磨透气美观等特点。
一种生物降解淀粉塑料制品

[发明专利]环保滴珠制品及其制作工艺-CN02110217.1无效
发明人：具本植;黄继勋;杨锦宗 -专利权人：厦门涌泉集团有限公司
申请日： 2002-04-12 - 公布日： 2003-10-29 - 主分类号： C08L21/02 文献下载
摘要：本发明公开的是一种环保滴珠制品及其制作工艺，制品的原料由乳胶或合成乳胶、淀粉、橡胶添加剂和水，其工艺为原料—搅拌—过筛—滴珠—烘干—硫化，乳胶经提高固含量后，形成浓溶液体浆料，在棉布、皮革等材料上经滴珠设备点成各种附着力极强的珠子，本发明因不含有氯离子，并且含有硫磺，因此具有无毒、杀菌等特点，原料的各组份均可自然分解，具有使用和环保的双重性能，如果在其配方添加各类香精，还会带有香味。
环保制品及其制作工艺

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