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[发明专利]一种基于音频的定位寻物方法-CN202210794893.6有效
发明人：陈锐志;黄李雄;刘克强;叶锋;郭光毅;徐诗豪;钱隆;李正;林欣创 -专利权人：浙江德清知路导航科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于音频的定位寻物方法、系统和设备，涉及物品定位领域，旨在解决现有技术中不能检测物品的具体方向角、不适用于普通智能终端以及受环境噪音影响大的问题，采用的技术方案是，设计独特的音频信号；基于音频进行单边双向测距；基于音频测距和PDR定位；通过设计特定的音频信号，再基于音频进行单边双向测距，最终利用测距结果结合PDR进行精准定位，本方法成本低、定位精度高、有效工作范围大；本技术方案利用音频信号测距加上PDR判断方向，完成对待搜索物品的定位，不需要再借助第三方设备，且音频测距融合PDR定位则不受空旷环境和嘈杂噪音的影响，定位测距为分米级，定位精度更高。
一种基于音频定位方法

[发明专利]基于椭球交汇的超宽带定位系统、方法、无线终端及服务器-CN202011570763.1在审
发明人：陈锐志;黄李雄 -专利权人：苏州普息导航技术有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于椭球交汇的超宽带定位方法，该定位方法利用三个或三个以上的基站作为定位信号源，利用椭圆交汇原理，可求得目标移动终端用户实时精确的二维或三维位置信息。该技术方案中基站不需要配备多天线、基站间不需要额外拉线连接；本专利技术基于长度信息，在信号覆盖范围内，与移动站与基站之间的距离无关；本专利技术不需要任何时间同步，去掉了时间同步误差，有益于定位结果，定位精度高，并可以覆盖大区域，相比于传统技术，实现方法更加简单，而且定位结果优于传统方式。
基于椭球交汇宽带定位系统方法无线终端服务器