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[发明专利]一种基于WebRTC实时交互数据传输的方法-CN202311004324.8在审
发明人： 黄志谋;高斌;邹琼;周双全 -专利权人：深圳市瑞云科技股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本发明公开一种基于WebRTC实时交互数据传输的方法。本发明通过RxJS对于终端异步并发的数据处理，能够高效地生成保证时序性的复杂数据包，降低了逻辑处理的复杂程度，提高了容错率，提高实时交互的可靠性以及交互性。
一种基于 webrtc 实时交互数据传输方法

[发明专利]彩色油菜画种植的放样点检测方法、装置及电子设备-CN202310630005.1在审
发明人：刘伟;杨霄;黄志谋;李晶莹;彭晶;刘国庆;徐敏 -专利权人：咸宁市农业科学院;咸宁香城特色农业技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种彩色油菜画种植的放样点检测方法、装置及电子设备，属于农业种植技术领域，所述方法包括：基于目标种植区域的预设放样图，获取无人机的飞行路线；基于飞行路线，控制无人机进行图像采集，获取全局图像和各个预设放样点对应的实测图像；基于全局图像和各个预设放样点对应的实测图像，确定种植平面的轮廓和各个实际放样点对应的坐标；基于预设放样图、种植平面的轮廓以及各个实际放样点对应的坐标，比较预设放样点与实际放样点之间的差异，获取放样点检测结果。通过对航拍所获取到的图像识别，确定种植平面的轮廓和各个实际放样点对应的坐标，进而比较预设放样点与实际放样点之间的差异，实现高效地对实际放样点进行检测。
彩色油菜种植放样点检测方法装置电子设备

[发明专利]一种稻谷多级风选装置-CN202310641110.5在审
发明人： 黄志谋;全文博;赵清纯;黎雨薇;杨汉;秦晓银;潘名建;余曙光;曾岸辉 -专利权人：咸宁市农业科学院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B07B9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种稻谷多级风选装置，属于谷物加工技术领域。包括料塔和纵向分布在料塔内的若干个分选单元，分选单元包括一个锥形的旋转体，旋转体内具有一屑末进料腔，旋转体的壁面上周向均匀设置有若干超出旋转体外壁面之外的倾斜挡板，倾斜挡板与旋转体外壁面的连接位置处具有一条状的进料槽，倾斜挡板远离旋转体外壁面的一侧与旋转体外壁面之间形成一过风区，进料槽位于倾斜挡板内侧，旋转体转动连接在料塔内，旋转体通过一驱动单元驱动其向朝倾斜挡板倾斜方向的反方向旋转，各分选单元沿料塔轴线方向依次设置，旋转体上转动连接有连通屑末进料腔的抽离管，抽离管连接负压源。本发明具效率高等优点。
一种稻谷多级风选装置

[发明专利]一种红薯收割机-CN201811244052.8有效
发明人：杨汉;黄志谋;刘伟;瞿和平;唐诗 -专利权人：咸宁市农业科学院
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种红薯收割机，属于农业机械技术领域。本红薯收割机包括机架和铲头，机架上方具有上端开口的加工箱，铲头上具有能够将带土的红薯导入加工箱的导料槽，机架的下方设置有两个驱动轮和两个转向轮，两个驱动轮支架通过一驱动轴相连，两个转向轮之间通过一传动轴相连，传动轴与驱动轴之间连接有两根与传动轴垂直的搅料轴，加工箱的底部由若干相互平行的连杆组成的过滤结构，搅料轴上设置有若干搅棒，搅棒能够通过相邻连杆之间的缝隙；搅料轴与驱动轴之间通过一个齿轮箱相连，驱动轴能够带动搅料轴旋转。本发明具有能够一次性完成红薯的收割、效率高、对红薯的保护较好等优点。
一种红薯收割机

[发明专利]一种基于观光农业的红薯高产种植方法-CN202310641397.1在审
发明人：杨汉;黎雨薇;全文博;赵清纯;黄志谋;孙双凤;秦晓银;唐诗;耿协议 -专利权人：咸宁市农业科学院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01G22/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于观光农业的红薯高产种植方法，属于现代农业技术领域。辅助种植方法的种植系统包括种植架、多个设置在种植架上的高位种植箱和多个低位种植箱，高位种植箱位于低位种植箱之上；种植方法包括如下步骤：一、在高位种植箱内扦插种苗；二、将藤蔓向低位种植箱方向牵引，将离顶15～30cm处的藤蔓压条至低位种植箱内；三、在低位种植箱内做根块膨胀抑制处理，待低位种植箱内藤蔓生根20～40天后，撤掉高位种植箱，使高位种植箱内的根系部分外露；压条失败的植株保持保留对应高位种植箱的土壤。本发明具有产量高等优点。
一种基于观光农业红薯高产种植方法

[发明专利]一种水稻淋洗式催芽方法-CN202310640024.2在审
发明人：黎雨薇;黄志谋;瞿和平;杨汉;赵清纯;全文博;秦晓银;刘伟;吴宜林;程国俊 -专利权人：咸宁市农业科学院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水稻淋洗式催芽方法，属于水稻技术领域。采用一个淋洗式催芽设备进行，淋洗式催芽设备包括轴线处于水平面上的筒状的水箱，水箱内同轴设置有转动连接在水箱上的转筒，转筒内壁周向均匀设置有若干种子承载单元，承载单元包括可拆卸连接在转筒内壁上的催芽盒，转筒的筒壁为网孔结构；催芽方法包括如下步骤：A、在水箱内装入配有浸种药液剂的水溶液，确保催芽盒位于转筒轴线正上方时完全脱水；B、手动旋转转筒的方式，逐个将各装有水稻种子的催芽盒安装在转筒的对应位置；C、启动减速电机，控制转筒转速小于10r/m；D、控制水箱内的水温，至催芽结束后停机，取出催芽盒内的种子即可。本发明具有出芽率高等优点。
一种水稻淋洗催芽方法

[发明专利]WebGL三维模型展示系统及方法-CN202310312120.4在审
发明人： 黄志谋;高斌;邹琼;周双全 -专利权人：深圳市瑞云科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L65/1069 文献下载
摘要：本申请涉及一种WebGL三维模型展示系统及方法，涉及实时音视频领域。该系统包括前端浏览器、后台服务器和节点机；节点机中包括音视频捕捉控件；前端浏览器将静态HTML文件构建成可执行程序并发送至节点机，后台服务器创建可执行程序对应的展示任务并发送至节点机，生成展示任务对应的展示链接，将展示链接发送至前端浏览器，前端浏览器打开展示链接，与节点机建立WebRTC连接，节点机启动展示任务对应的可执行程序，使用音视频捕捉控件录制屏幕数据流，生成音视频轨道，将音视频轨道通过WebRTC连接发送至前端浏览器，前端浏览器创建视频流，将音视频轨道添加至视频流，获取合成后的视频流并播放。本申请用以解决采用Canvas渲染WebGL三维模型加载时间长的问题。
webgl 三维模型展示系统方法

[发明专利]一种基于WebRTC实时音视频黑屏检测方法-CN202111289937.1有效
发明人： 黄志谋;周双全;邹琼 -专利权人：深圳市瑞云科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于WebRTC实时音视频黑屏检测方法，应用于接收终端的第一浏览器与发送终端的第二浏览器之间，所述第一浏览器支持canvas。第一浏览器通过不同插值算法的压缩计算，可以得出兼容速度以及精度的检测结果，在支持canvas特性的第一浏览器中，通过该策略，可以降低第二浏览器的不稳定性，保证第一浏览器的画面帧是有效的，提高音视频的交付可靠性以及交互性；第一浏览器实时检测出黑屏，避免黑屏在第一浏览器中出现，提升用户的体验感。
一种基于 webrtc 实时视频黑屏检测方法

[发明专利]一种基于WebRTC实时语音透传改进方法-CN202310077959.4在审
发明人： 黄志谋;邹琼;周双全 -专利权人：深圳市瑞云科技股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L65/60 文献下载
摘要：本发明公开一种基于WebRTC实时语音透传改进方法。本发明通过Web端来处理音频数据，推流服务作为数据传输通道，避免了推流服务处理音频数据带来的时延，降低实时音频的时延，提升用户体验。本发明通过Web端、推流服务、应用的高度协作，聚合了实时交互的流程，以及音频传输的处理，乃至整个实时交互流程，采用本方法，可以在跨终端的情况下，可以快速高效地建立起稳定的低时延实时交互语音传输服务系统，提升用户体验。
一种基于 webrtc 实时语音改进方法

[实用新型]一种水稻秸秆深施还田机-CN202222332373.1有效
发明人：黎雨薇;黄志谋;杨汉;瞿和平;秦晓银;全文博;刘伟;赵清纯;耿协议;程国俊 -专利权人：咸宁市农业科学院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水稻秸秆深施还田机，属于农机技术领域。包括机身、行走单元、拾取单元、粉碎单元和埋秆单元，行走单元包括转向轮、主动履带轮、被动履带轮和行走履带，行走履带牵引在主动履带轮和被动履带轮之间；拾取单元包括导料筒和导料带，导料带外侧面等间距设置有若干拾取片，导料带旋转能够将秸秆由导料筒下端向导料上端输送；粉碎单元包括粉碎箱和位于粉碎箱内的粉碎机构，粉碎箱的底部设置有将粉碎后的秸秆送入行走履带的两个平直段之间的输料筒；埋秆单元包括若干开设在行走履带上的入料定位孔，主动履带轮外设置有与入料定位孔适配的插刀，插刀能够穿过入料定位孔并插入土层内。本实用新型具有能够将秸秆深埋用于肥田等优点。
一种水稻秸秆还田

[发明专利]一种水稻秸秆深施还田机-CN202211063385.7在审
发明人：黎雨薇;黄志谋;杨汉;瞿和平;秦晓银;全文博;刘伟;赵清纯;耿协议;程国俊 -专利权人：咸宁市农业科学院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本发明提供了一种水稻秸秆深施还田机，属于农机技术领域。包括机身、行走单元、拾取单元、粉碎单元和埋秆单元，行走单元包括转向轮、主动履带轮、被动履带轮和行走履带，行走履带牵引在主动履带轮和被动履带轮之间；拾取单元包括导料筒和导料带，导料带外侧面等间距设置有若干拾取片，导料带旋转能够将秸秆由导料筒下端向导料上端输送；粉碎单元包括粉碎箱和位于粉碎箱内的粉碎机构，粉碎箱的底部设置有将粉碎后的秸秆送入行走履带的两个平直段之间的输料筒；埋秆单元包括若干开设在行走履带上的入料定位孔，主动履带轮外设置有与入料定位孔适配的插刀，插刀能够穿过入料定位孔并插入土层内。本发明具有能够将秸秆深埋用于肥田等优点。
一种水稻秸秆还田

[实用新型]一种甘薯连续清洗设备-CN202221018755.0有效
发明人：杨汉;黄志谋;瞿和平;黎雨薇;秦晓银;刘伟;赵清纯;唐诗 -专利权人：咸宁市农业科学院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种甘薯连续清洗设备，属于农用设备技术领域。包括支架、固定在支架上的条状的水箱和位于水箱内的走料管廊，走料管廊的两端分别具有一入料端和一出料端，入料端和出料端同轴，水箱的横截面呈圆形，入料端和出料端分别转动连接在水箱的两端，入料端和出料端之间具有至少一个呈螺旋状的导料段，导料段为网状结构，入料端处转动连接有一个固定在支架上的入料斗，入料端通过一电机驱动旋转；水箱的轴线与水平面之间呈10～45°的倾角，水箱内填充有液面低于出料端的清洗液。本实用新型具有能够连续进行甘薯的高效清洗等优点。
一种甘薯连续清洗设备

[实用新型]一种滚筒式谷物烘干机-CN202221018749.5有效
发明人： 黄志谋;杨汉;瞿和平;黎雨薇;秦晓银;赵清纯;耿协议;余曙光;曾岸辉 -专利权人：咸宁市农业科学院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F26B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚筒式谷物烘干机，属于农业机械技术领域。包括支撑座一、支撑座二和水平置放的转筒，支撑座一内具有一进气腔，支撑座二内具有一出料腔，转筒的两端分别转动连接在支撑座一和支撑座二上，转筒内设置有与转筒同轴的抽气管，抽气管外壁与转筒内壁之间形成一烘干腔，抽气管靠近支撑座二的一端通过一连接罩与转筒固定相连，通气孔连通抽气管内腔和烘干腔，抽气管靠近支撑座一的一端连接一抽风机的进气端，支撑座一上具有连通外界和进气腔的进气接管，进气接管内设置有加热器，出料腔通过出料孔与烘干腔相通，出料腔的底部设置有下料口；支撑座一上具有一入料管，入料管的出口延伸至烘干腔的入口处。本实用新型具有效率高等优点。
一种滚筒谷物烘干机

[发明专利]一种滚筒式谷物烘干机-CN202210446285.6在审
发明人： 黄志谋;杨汉;瞿和平;黎雨薇;秦晓银;赵清纯;耿协议;余曙光;曾岸辉 -专利权人：咸宁市农业科学院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F26B17/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种滚筒式谷物烘干机，属于农业机械技术领域。包括支撑座一、支撑座二和水平置放的转筒，支撑座一内具有一进气腔，支撑座二内具有一出料腔，转筒的两端分别转动连接在支撑座一和支撑座二上，转筒内设置有与转筒同轴的抽气管，抽气管外壁与转筒内壁之间形成一烘干腔，抽气管靠近支撑座二的一端通过一连接罩与转筒固定相连，通气孔连通抽气管内腔和烘干腔，抽气管靠近支撑座一的一端连接一抽风机的进气端，支撑座一上具有连通外界和进气腔的进气接管，进气接管内设置有加热器，出料腔通过出料孔与烘干腔相通，出料腔的底部设置有下料口；支撑座一上具有一入料管，入料管的出口延伸至烘干腔的入口处。本发明具有效率高等优点。
一种滚筒谷物烘干机

[发明专利]一种甘薯连续清洗设备-CN202210446291.1在审
发明人：杨汉;黄志谋;瞿和平;黎雨薇;秦晓银;刘伟;赵清纯;唐诗 -专利权人：咸宁市农业科学院
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种甘薯连续清洗设备，属于农用设备技术领域。包括支架、固定在支架上的条状的水箱和位于水箱内的走料管廊，走料管廊的两端分别具有一入料端和一出料端，入料端和出料端同轴，水箱的横截面呈圆形，入料端和出料端分别转动连接在水箱的两端，入料端和出料端之间具有至少一个呈螺旋状的导料段，导料段为网状结构，入料端处转动连接有一个固定在支架上的入料斗，入料端通过一电机驱动旋转；水箱的轴线与水平面之间呈10～45°的倾角，水箱内填充有液面低于出料端的清洗液。本发明具有能够连续进行甘薯的高效清洗等优点。
一种甘薯连续清洗设备

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