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[实用新型]一种基于开源硬件控制的智能移动加湿机器人-CN202220417123.5有效
发明人：周旭华;伍懿美;陈纪钦;廖书真;林锦胜;黄宇俊;吴淇斌 -专利权人：河源职业技术学院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于开源硬件控制的智能移动加湿机器人，包括喷雾组件、驱动组件、感应组件和电控组件，所述喷雾组件与所述驱动组件可拆卸连接，具体连接可以为螺纹连接等方式，从而方便地使喷雾组件从驱动组件拆卸下来，方便各个零件的维护与保养，所述感应组件设于所述喷雾组件上，感应组件用于感知环境信息，进而将环境信息传递至电控组件，电控组件控制喷雾组件喷出水雾增加空气湿度，控制驱动组件运转从而带动喷雾组件规避障碍物，其中各个组件之间的连接关系如下，所述电控组件与所述驱动组件、所述感应组件、所述喷雾组件电连接。本实用新型具有能在室内多位置喷雾的功能，能让环境保持湿润状态。
一种基于硬件控制智能移动加湿机器人

[实用新型]血管支撑器-CN201220753807.9有效
发明人： 黄宇俊 -专利权人： 黄宇俊
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医学支撑装置，是一种血管支撑器，包括支撑本体，支撑本体呈左端有竖直切口的椭圆形支撑本体的内部有通孔，支撑本体的右侧面有凹槽，在凹槽的中部有横挡，在横挡的外侧有凸台。本实用新型结构简单，使用方便，其能将血管支撑起来，从而提高了缝合效率和缝合质量。
血管支撑

[发明专利]一种基于数字电视机卡分离技术的身份认证方法-CN201110297292.6无效
发明人：章阳;张树人;黄宇俊;王亮 -专利权人：广州数字电视工程技术中心有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： H04N21/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字电视机卡分离技术的身份认证方法，本发明采用用户使用智能卡内置密钥或条件接收模块卡内置密钥，通过条件接收模块卡中的加解密模块对密钥进行加密，将加密信息传送给机顶盒，机顶盒连接远程认证服务器完成用户身份验证。本发明充分利用了数字电视机卡分离的优势，为用户身份认证提供了灵活可行的方法。
一种基于数字电视机卡分离技术身份认证方法