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[发明专利]一种六自由度调节平台-CN202210242311.3有效
发明人：唐左平;范会兵;黄天智;孙林;马健美 -专利权人：无锡市星迪仪器有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种六自由度调节平台。本发明包括工作平台、平面调节机构、支撑机构、Z轴调节机构，工作平台包括：连接盘、旋转台、第一平移台、第二平移台，旋转台转动连接于连接盘，第一平移台滑动连接于旋转台，第二平移台滑动连接于第一平移台，第一平移台的滑动方向与第二平移台的滑动方向相垂直；平面调节机构包括：第一调节件、第二调节件、转动调节件，第一调节件用于驱动第一平移台沿旋转台平移，第二调节件用于驱动第二平移台沿第一平移台平移，转动调节件用于驱动旋转台相对于连接盘转动；支撑机构包括：基座；Z轴调节机构用于调节连接盘相对于基座的高度和倾角。本发明结构紧凑，无需使用电力或液压控制，方便野外作业。
一种自由度调节平台

[实用新型]六自由度调节平台-CN202220542356.8有效
发明人：唐左平;范会兵;黄天智;孙林;马健美 -专利权人：无锡市星迪仪器有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六自由度调节平台。本实用新型包括工作平台、平面调节机构、支撑机构、Z轴调节机构，工作平台包括：连接盘、旋转台、第一平移台、第二平移台，旋转台转动连接于连接盘，第一平移台滑动连接于旋转台，第二平移台滑动连接于第一平移台，第一平移台的滑动方向与第二平移台的滑动方向相垂直；平面调节机构包括：第一调节件、第二调节件、转动调节件，第一调节件用于驱动第一平移台沿旋转台平移，第二调节件用于驱动第二平移台沿第一平移台平移，转动调节件用于驱动旋转台相对于连接盘转动；支撑机构包括：基座；Z轴调节机构用于调节连接盘相对于基座的高度和倾角。本实用新型结构紧凑，无需使用电力或液压控制，方便野外作业。
自由度调节平台

[发明专利]具有快速自校功能的火炮零位检测仪及自校方法-CN202110597943.7有效
发明人： 黄天智;甄红涛;孙林;谢佳玫;王威 -专利权人：无锡市星迪仪器有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有快速自校功能的火炮零位检测仪，包括：目标采集模块、定位模块、数据处理模块；所述目标采集模块包括准直装置和数字图像传感器；准直装置设置在数字图像传感器的正前方；所述定位模块连接在目标采集模块的后端；定位模块包括机械轴与定位机构；定位模块的机械轴与目标采集模块光轴一致；定位机构位于机械轴的前端，用于机械轴每次旋转一个角度后的定位；机械轴的后端用于连接火炮身管；所述数据处理模块包括上位机和显示器，数字图像传感器连接上位机、上位机连接显示器；所述上位机具有图像处理、电子分划生成、电子分划自动装表、数据保存功能；所述显示器用于显示目标图像、电子分划，以及控制界面。本发明提高了自校精度和效率。
具有快速功能火炮零位检测校方

[发明专利]坦克火炮校炮方法、处理装置及坦克火炮校炮系统-CN202210153089.X在审
发明人：宋宁;叶兵;胥浩;黄天智;耿英军 -专利权人：无锡市星迪仪器有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F41G1/54 文献下载
摘要：本发明涉及坦克火炮校炮技术领域，具体公开了一种坦克火炮校炮方法，其中，包括：获取十字靶板的图像信息，其中，所述十字靶板与炮管间隔预设距离，所述炮管内设置校炮装置，所述校炮装置能够采集所述十字靶板的图像信息；对所述十字靶板的图像信息进行图像处理后，获得十字靶板的十字中心点坐标信息；对所述十字中心点坐标信息进行修正，得到修正后的十字中心点坐标；根据修正后的十字中心点坐标计算炮管所需移动的角度。本发明还公开了一种处理装置和坦克火炮校炮系统。本发明提供的坦克火炮校炮方法提高了校炮精度和校炮效率。
坦克火炮方法处理装置系统

[实用新型]一种大角度抗直射强光的可调焦可见光物镜-CN202122465418.8有效
发明人：黄泽菁;李继泉;黄天智;胡春松;姜立伟;龙炎;王建;张凯荣;谭祖安;周厚友;胡婷;任松林;亢战勇;程谟涛 -专利权人：湖南华南光电（集团）有限责任公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大角度抗直射强光的可调焦可见光物镜，在其物镜内腔整体采用消光纹，具体的在物镜第一压圈、物镜第二压圈、物镜第三压圈、物镜筒内壁、调焦筒内壁均有设置，消光纹的结构比一般物镜长，实现了物镜筒内全覆盖，消除杂散光效果更好；且在所有消光纹处均喷涂有消光层，不仅进一步提升消除杂散光效果，还能使光线直射角减小到15°时，不影响成像质量，实现了大角度抗直射强光的目的。
一种角度直射强光调焦可见光物镜

[实用新型]一种耐磨稳定的高精度连接座-CN202122157426.6有效
发明人：李继泉;黄天智;黄泽菁;胡春松;邱党社;谭祖安;娄奇;亢占勇;张雪娇;尹运红;张磊;龙炎;张凯荣;周熙霖 -专利权人：湖南华南光电（集团）有限责任公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F41G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐磨稳定的高精度连接座，包括底座、螺杆、压块、平垫圈、弹性垫圈、锁紧螺母，底座与瞄准镜安装导轨的接触面设置有耐磨层一，底座下部凸台的一个端面与瞄准镜安装导轨的接触面设置有耐磨层二，底座与压块的接触面设置有耐磨层三和耐磨层四，压块与瞄准镜安装导轨的接触面设置有耐磨层五。本实用新型设置了多处耐磨层，使得连接座的耐磨性和耐腐蚀性大大提高，延长了连接座的使用寿命。
一种耐磨稳定高精度连接

[实用新型]一种具有智能功耗管理的枪瞄系统-CN202122428103.6有效
发明人：李继泉;周云;黄泽菁;王建;黄天智;王志强;张雪娇;杨峰;宋岳新;姜立伟;谢明化;谭祖安 -专利权人：湖南华南光电（集团）有限责任公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F41G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有智能功耗管理的枪瞄系统，包括物镜组、镜身、低照度探测器、CPLD芯片、SOC芯片、电路板、电池检测模块、WIFI模块、OLED模块、WIFI盖板以及目镜组；所述低照度探测器与CPLD芯片相互连接，SOC芯片与CPLD芯片相互连接，SOC芯片与OLED模块相互连接，SOC芯片与WIFI模块相互连接；电池检测模块与CLPD芯片相互连接，电池检测模块与SOC芯片相互连接。本实用新型枪瞄系统实现了实时功耗的检测、电池电量的检测以及目标运动情况的检测，相比于现有技术，在相同的功能需求情况下，使用的时间大大延长。
一种具有智能功耗管理系统

[发明专利]一种超轻型数字化瞄具光学系统-CN202111157356.2在审
发明人：陈静;黄天智;胡春松;李继泉;龙炎;黄泽菁;张凯荣;姜立伟;任松林;周厚友;谭祖安;孙攀;王著 -专利权人：湖南华南光电（集团）有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G02B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种超轻型数字化瞄具光学系统，采用物镜组、CMOS图像传感器、OLED显示器、以及目镜组的组织架构，所述物镜组包括物镜第一透镜、物镜第二透镜、物镜第三透镜和物镜第四透镜；所述物镜第三透镜为非球面元件，物镜第三透镜的第1面为球面，第2面为非球面；所述目镜组包括目镜第一透镜和目镜第二透镜，所述目镜第二透镜的两个面均为非球面；所述物镜第一透镜的前表面及目镜第二透镜的后表面镀制导电膜，光学件的其余表面均镀制增透膜。本发明光学系统中的物镜组和目镜组采用非球面设计，实现轻量化，提高瞄具的零位稳定性。
一种轻型数字化光学系统

[实用新型]一种踝关节力矩测试装置-CN202121476451.4有效
发明人：王丽娜;黄天智;周越;甘彦明;郑鹏;胡启涛 -专利权人：中国人民解放军63936部队;北京体育大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种踝关节力矩测试装置，其包括：用于支撑腿部的小腿承托板、用于支撑脚的脚踏板以及用于测试踝关节屈伸肌力矩的测试机构，所述小腿承托板与所述脚踏板铰接，所述测试机构设置在所述小腿承托板与所述脚踏板的铰接位置处。本实用新型的有益效果是：通过设计带有小腿承托板、脚踏板以及测试机构的踝关节力矩测试装置，能够对踝关节的屈伸肌群力矩进行测试，便于对踝关节的跖屈和背屈进行评估，便于对人体关节力量水平进行评价，便于对踝关节力矩测试装置的使用，简化结构。
一种踝关节力矩测试装置

[实用新型]一种全自动视差数字化检测装置-CN202023155836.9有效
发明人： 黄天智;孙林;孙岩;孟海露 -专利权人：无锡市星迪仪器有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于视差检测技术领域，具体提供了一种全自动视差数字化检测装置，包括平行光管，为整个待测装置提供目标基准；图像采集系统，用于采集平行光管和被测产品的分划图像；工控机，对图像采集系统采集的图像进行处理，计算视差，保存数据，同时控制背光；显示器，用于显示处理后的图像或者用于指导安装调试以及被测产品。本实用新型采用全自动视差检测，结构紧凑操作方便，节约人力，检测效率高。
一种全自动视差数字化检测装置

[实用新型]基于自由曲面的多波段目标发生器-CN202022339113.8有效
发明人： 黄天智;孙林;周新建 -专利权人：无锡市星迪仪器有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F41G1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于自由曲面的多波段目标发生器，包括：可见光源、红外光源、可见光分划板、红外分划板、分光镜、自由曲面反射镜；所述可见光分划板位于自由曲面反射镜的焦面；分光镜位于可见光分划板与自由曲面反射镜之间；所述红外分划板与可见光分划板关于分光镜镜像对称；可见光源位于可见光分划板背离分光镜的一侧，且对应可见光分划板的正中心位置；红外光源位于红外分划板背离分光镜的一侧，且对应红外分划板的正中心位置；自由曲面反射镜的出光轴为目标发生器光轴。
基于自由曲面波段目标发生器

[发明专利]用于现场数字三维重建的增强现实定点观察系统-CN200510105577.X有效
发明人：王涌天;刘越;常军;黄天智;郑伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2005-09-29 - 公布日： 2006-03-01 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于现场数字三维重建的增强现实定点观察系统，它属于虚拟重建和增强现实技术领域，主要包括图像采集显示镜筒部分、旋转云台测角机构和转动支架部分。通过光电编码器测角获得视点的空间姿态信息，计算机根据此信息完成对实景图像的3D注册。同时经过相应坐标变换的虚拟场与真实的场景融合叠加。系统通过单片机控制系统采集镜筒空间姿态的角度数据，同时可以与IC计费卡的配合，实现对双屏显示器的背光电源的计费供电控制。本发明可用于历史文化遗址的虚拟重建、文物古迹修复、市政建设的规划设计、以及教育培训等，可有效降低实物重建的成本，提高物体的表现力。
用于现场数字三维重建增强现实定点观察系统

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