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[发明专利]一种中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人-CN202310958632.8在审
发明人：康丽华;黄京跃 -专利权人：北京春晖泰科技工程有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F24F8/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人，包括轮子、转轴和摄像组件。该中央空调管道清洗消毒、定量采样机器人，所述机器人内设有吸尘机构，机器人的顶部设有安装座，安装座上连接有清扫机构，安装座外还设有消毒机构，机器人包括有底座，对应轮子之间设有转轴，转轴的两端与轮子固定安装，转轴之间设有连接轴，连接轴与底座转动安装，转轴上分别交错固定连接有第一伞齿轮，连接轴的两端分别固定连接有第二伞齿轮，第二伞齿轮分别与交错的两个第一伞齿轮传动连接，底座上安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有蜗杆，连接轴对应蜗杆处固定连接有蜗轮，将机器人放入空调通风管道，通过视频配合轮子驱动移动。
一种中央空调管道清洗消毒定量采样机器人

[实用新型]一种空气净化装置-CN202121086298.4有效
发明人：沙一波;黄京跃;李建芳;赵锋;任政;李帅昌;倪齐华 -专利权人：绍兴正澳环境科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B03C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种空气净化装置，包括：本体，极化模块和吸附模块，极化模块用于含尘空气的极化荷电，包括：平行设置的电晕丝和导电板；吸附模块用于含尘空气的吸附净化，包括：连电器件和半导体塑料片，多个半导体塑料片之间由绝缘支撑件间隔设置，半导体塑料片为电阻率为106‑1010Ω/cm的一体成型的电阻率均匀的半导体塑料结构。达到如下效果：(1)电压稳定、产生臭氧少，空气净化除尘效果好；(2)使用相同电阻率的一次成型的半导体塑料片，工艺简单且可加工成结构较复杂的产品；(3)防腐性能好，使用寿命长；(4)无需二次加工，浪费少，交货迅速；(5)生产损耗小，降低生产成本，便于工业化推广。(6)不会打火放电。
一种空气净化装置

[发明专利]一种空气净化装置及方法-CN202110543373.3在审
发明人：沙一波;黄京跃;李建芳;赵锋;任政;李帅昌;倪齐华 -专利权人：绍兴正澳环境科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B03C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种空气净化装置及方法，包括：本体，极化模块和吸附模块，极化模块用于含尘空气的极化荷电，包括：平行设置的电晕丝和导电板；吸附模块用于含尘空气的吸附净化，包括：连电器件和半导体塑料片，多个半导体塑料片之间由绝缘支撑件间隔设置，半导体塑料片为电阻率为106‑1010Ω/cm的一体成型的电阻率均匀的半导体塑料结构。达到如下效果：(1)电压稳定、产生臭氧少，空气净化除尘效果好；(2)使用相同电阻率的一次成型的半导体塑料片，工艺简单且可加工成结构较复杂的产品；(3)防腐性能好，使用寿命长；(4)无需二次加工，浪费少，交货迅速；(5)生产损耗小，降低生产成本，便于工业化推广。(6)不会打火放电。
一种空气净化装置方法

[发明专利]一种微积电传导式换热净化模块-CN201911002871.6在审
发明人：沙一波;黄京跃;金柏仁;池剑学;倪齐华;李建芳;赵峰;任政;李帅昌 -专利权人：绍兴正澳环保科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F24F8/192 文献下载
摘要：本发明公开了一种微积电传导式换热净化模块，换热净化芯的奇数层导电导热板接地，偶数层导电导热板悬空；离子发生器位于换热净化芯的进气侧，在实现离子发生器将附近空气极化成带电粒子，一部分带电粒子使悬空导电导热板带电，一部分带电粒子使污染粒子荷电，荷电的污染粒子在带电的悬空导电导热板的电场力作用下吸附在接地导电导热板上。本发明给传统的换热芯(方形或六边形等)无线充电，使热交换芯的导电导热板间产生感应电压，当被荷电的污染物颗粒沿介质表面流动时，污染物被吸附，能量和/或湿度透过介质与另一面的温湿度不同的空气进行能量和/或湿度的交换，完成换热净化过程。
一种微积电传导式换热净化模块

[发明专利]一种微积电净化模块-CN201911002872.0在审
发明人：沙一波;黄京跃;金柏仁;池剑学;倪齐华;李建芳;赵峰;任政;李帅昌 -专利权人：绍兴正澳环保科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F24F8/192 文献下载
摘要：本发明公开了一种微积电净化模块，包括：离子发生器和净化芯；净化芯包括平行设置的多层导电板，相邻两层导电板之间设有供气流通过的风道；奇数层导电板接地，偶数层导电板悬空；离子发生器将附近空气极化成带电粒子，一部分带电粒子使悬空导电板带电，另一部分带电粒子使污染粒子荷电，荷电的污染粒子在通过两个极板之间的空气通道时，在电场力作用下吸附在接地导电板上。本发明导电板上所带的电压具有一定的波动幅度，因此永远不会击穿两导电板之间的空气，即使掉入大的颗粒物或湿度变化时，其仅会导致两导电板之间的电压降低，不会出现放电打火的现象，也不会产生臭氧；从根本上保证了净化模块的使用安全，用户的手可直接接触而无危险。
一种微积电净化模块

[发明专利]一种微积电蓄热式换热净化模块-CN201911002873.5在审
发明人：沙一波;黄京跃;金柏仁;池剑学;倪齐华;李建芳;赵峰;任政;李帅昌 -专利权人：绍兴正澳环保科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F24F8/192 文献下载
摘要：本发明公开了一种微积电蓄热式换热净化模块，换热净化芯的奇数层导电板接地，偶数层导电板悬空；当模块处于新风进气状态时，离子发生器位于换热净化芯的(新风)进气侧，在实现离子发生器将附近空气极化成带电粒子，一部分带电粒子使悬空导电板感应带电，一部分带电粒子使污染粒子荷电，荷电的污染粒子在带电的悬空导电板的电场力作用下吸附在接地导电板上。本发明给改进后的传统的换热芯无线充电，使热交换芯的导电板间产生感应电压，当被荷电的污染物颗粒沿介质表面流动时，污染物被吸附。
一种微积电蓄热式换热净化模块

[实用新型]一种微积电传导式换热净化模块-CN201921769285.X有效
发明人：沙一波;黄京跃;金柏仁;池剑学;倪齐华;李建芳;赵峰;任政;李帅昌 -专利权人：绍兴正澳环保科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微积电传导式换热净化模块，换热净化芯的奇数层导电导热板接地，偶数层导电导热板悬空；离子发生器位于换热净化芯的进气侧，在实现离子发生器将附近空气极化成带电粒子，一部分带电粒子使悬空导电导热板带电，一部分带电粒子使污染粒子荷电，荷电的污染粒子在带电的悬空导电导热板的电场力作用下吸附在接地导电导热板上。本实用新型给传统的换热芯(方形或六边形等)无线充电，使热交换芯的导电导热板间产生感应电压，当被荷电的污染物颗粒沿介质表面流动时，污染物被吸附，能量和/或湿度透过介质与另一面的温湿度不同的空气进行能量和/或湿度的交换，完成换热净化过程。
一种微积电传导式换热净化模块

[实用新型]一种微积电蓄热式换热净化模块-CN201921769332.0有效
发明人：沙一波;黄京跃;金柏仁;池剑学;倪齐华;李建芳;赵峰;任政;李帅昌 -专利权人：绍兴正澳环保科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微积电蓄热式换热净化模块，换热净化芯的奇数层导电板接地，偶数层导电板悬空；当模块处于新风进气状态时，离子发生器位于换热净化芯的(新风)进气侧，在实现离子发生器将附近空气极化成带电粒子，一部分带电粒子使悬空导电板感应带电，一部分带电粒子使污染粒子荷电，荷电的污染粒子在带电的悬空导电板的电场力作用下吸附在接地导电板上。本实用新型给改进后的传统的换热芯无线充电，使热交换芯的导电板间产生感应电压，当被荷电的污染物颗粒沿介质表面流动时，污染物被吸附。
一种微积电蓄热式换热净化模块

[实用新型]一种微积电净化模块-CN201921771557.X有效
发明人：沙一波;黄京跃;金柏仁;池剑学;倪齐华;李建芳;赵峰;任政;李帅昌 -专利权人：绍兴正澳环保科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微积电净化模块，包括离子发生器和净化芯；净化芯包括平行设置的多层导电板，相邻两层导电板之间设有供气流通过的风道；奇数层导电板接地，偶数层导电板悬空；离子发生器将附近空气极化成带电粒子，一部分带电粒子使悬空导电板带电，另一部分带电粒子使污染粒子荷电，荷电的污染粒子在通过两个极板之间的空气通道时，在电场力作用下吸附在接地导电板上。本实用新型导电板上所带的电压具有一定的波动幅度，因此永远不会击穿两导电板之间的空气，即使掉入大的颗粒物或湿度变化时，其仅会导致两导电板之间的电压降低，不会出现放电打火的现象，也不会产生臭氧；从根本上保证了净化模块的使用安全，用户的手可直接接触而无危险。
一种微积电净化模块

[实用新型]一种用于净化装置的支架，基本单元和净化装置-CN201820612547.0有效
发明人： 黄京跃;王智弘;李建芳 -专利权人：吴文勤
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F24F13/32 文献下载
摘要：通风装置，特别是种用于净化装置的支架，基本单元和净化装置。解决了现有技术中的通风净化器结构复杂，风道之间的距离较大，相邻导电层没有良好的支撑，导致间隔不均匀，进而需要相对较高的电压，因此导致产生了令人不舒服的臭氧。
净化装置基本单元支架通风净化器相邻导电层通风装置不均匀风道臭氧支撑

[发明专利]用于空气净化换热芯的基材层、空气净化换热芯及空气净化换热装置-CN201810383315.7在审
发明人： 黄京跃;王智弘;李建芳 -专利权人： 黄京跃
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种用于空气净化换热芯的基材层、空气净化换热芯及空气净化换热装置，包括：基材层，其特征在于，所述基材层匹配设置有导电部和导风部，多个所述基材层叠加，使所述导风部围合形成第一风道和第二风道，使所述导电部间隔交错形成正负相间的电场，用于空气的净化和热交换。本发明达到了如下效果：(1)空气净化、杀菌消毒与热交换功能三合一；(2)过滤微尘，杀灭微生物，提高空气净化效率；(3)空气净化换热芯可做旋转运动，使旋转前后所述风道中空气的流动方向相反，从而实现反向吹风；(4)空气热交换效率高；(5)防雾霾效果好，为室内提供新鲜空气；(6)防霉除异味、驱除室内有害气体；(7)经济安全、能耗低，便于市场推广。
空气净化换热芯基材层风道热交换换热装置导电部导风部空气净化效率流动方向相反室内有害气体空气热交换杀灭微生物间隔交错经济安全匹配设置杀菌消毒市场推广新鲜空气正负相间电场除异味三合一驱除吹风防霉防雾基材微尘围合过滤能耗室内净化

[实用新型]一种空气净化换热芯-CN201621493024.6有效
发明人： 黄京跃 -专利权人： 黄京跃
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： F24F13/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空气净化换热芯，包括基片、框架、与电源连接的接口和在所述空气净化换热芯前端空气入口处设置的电离段，其特征在于，基片与框架构成彼此交叉隔离的通道，同时相邻基片分别构成和电源连接的正极接口和负极接口，以便工作时构成闭合回路。
一种空气净化换热芯

[实用新型]一种应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构-CN201621063933.6有效
发明人： 黄京跃;桂昌跃;程国俊;熊跃辉;王智弘;李建芳 -专利权人： 黄京跃
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于定量采样机器人的摄像头俯仰机构，包括本体，和设置于所述本体上的摄像头，其特征在于，所述本体轴连接于采样机器人上，并垂直于所述轴连接方向做旋转运动，所述本体沿所述轴连接的一侧设置有用于控制所述本体旋转角度的控制装置，与其相对应的另一侧设置有用于将所述本体与采样机器人进行连接的固定装置。
一种应用于定量采样机器人摄像头俯仰机构

[实用新型]一种新型定量采样机器人-CN201621064831.6有效
发明人： 黄京跃;桂昌跃;程国俊;熊跃辉;王智弘;李建芳 -专利权人： 黄京跃
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型定量采样机器人，包括本体，其特征在于，所述本体设置有控制装置，及分别与所述控制装置相连接的行走装置，图像采集装置，采样装置，其中，所述行走装置，设置于所述本体的左右两侧，其包括行走轮和同步带；所述图像采集装置，设置于所述本体的前侧和/或后侧，其包括与所述本体活动连接的俯仰机构和设置于所述俯仰机构上的摄像头；所述采样装置，设置于所述本体的底部，其包括采样机构和采样控制机构。
一种新型定量采样机器人

[实用新型]一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器-CN201621064745.5有效
发明人： 黄京跃;桂昌跃;程国俊;熊跃辉;王智弘;李建芳 -专利权人： 黄京跃
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器，包括采样机构，和用于控制所述采样机构运动的运动机构，所述采样机构，包括设置有连接口的取样腔和负压腔，其特征在于，所述采样机构，还包括刮吸式取样装置和擦拭式取样装置，其中，所述刮吸式取样装置，设置于所述负压腔内，其通过负压吸引方式采集所述取样腔内的样品；所述擦拭式取样装置，设置于所述取样腔内，其通过旋转擦拭方式采集所述取样腔内的样品。
一种应用于定量采样机器人取样

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