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[发明专利]一种仿生牛鼻鳐机器人-CN202111450138.8在审
发明人：麦文;张曼 -专利权人：四川师范大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生牛鼻鳐机器人，主要的结构包括主体机架、控制器、驱动电机、左胸鳍、右胸鳍、尾鳍、浮力系统和皮肤；其中，驱动电机位于主体机架的头部，并与左右胸鳍啮合连接；驱动电机与控制器电连接，通过不同的控制信号和机械设计，实现仿生机械模拟和对牛鼻鳐的外形模拟。尾鳍与主体机架固定件连接，尾鳍和水泵共同作用实现滑翔功能；利用浮力系统实现沉浮运动。仿生鱼水下机器人具有体积小、重量轻、灵活性强、稳定性强、噪声小的特点；由此，机器人可进行各种水下工作，如：环境检测、资源探测、物种识别等，具有重要研究意义和应用价值。
一种仿生牛鼻鳐机器人

[发明专利]一种随动跟踪WIFI传输装置及其控制方法-CN201610218401.3有效
发明人：麦文;王力豪;仰石;张亮晶 -专利权人：四川师范大学
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04W88/02 文献下载
摘要：本发明公开一种随动跟踪WIFI传输装置及其控制方法，装置包括云台控制器，以及与之连接的加速度传感器、地磁传感器、北斗导航接收机、无线通信单元、WIFI单元和天线云台；还包括设置在天线云台上的定向天线，定向天线连接到WIFI单元；控制方法为：通过北斗卫星信号确定自身位置坐标，将自身坐标信息发布给其它接入点；根据整个通信接入点的坐标信息结合路由算法确定最优通信链路；通过地磁传感器来确定自身姿态信息；计算天线方位角，控制天线云台实现天线对准。本发明实现了WIFI的远距离通信，解决了使用定向天线时多接入点动态移动组网问题；使WIFI在提升通信距离、提升通信隐蔽性、提升网络抗毁性、降低电磁干扰等方面效果明显。
一种跟踪 wifi 传输装置及其控制方法

[实用新型]多模式功率因数测量装置-CN202220408502.8有效
发明人：王钟嵘;麦文;郭宏宇;徐立靓;张曼 -专利权人：四川师范大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多模式功率因数测量装置。包括信号调理模块、过零检测模块、数据处理模块、显示模块和电源单元；本实用新型有一种多模式功率因数测量装置，所述装置不仅能够显示出在三种不同模式下测量出的交流电功率因数，能够更加精确测出功率因数并判断电路是感性还是容性，所述装置可作为高精度的功率因数检测仪用在日常电力参数测量中，还可以作为一款教学实验装置用在功率因数测量的实验教学中，所述多模式功率因数测量装置使用的三种测量模式能让学生在实验中对接入不同负载后的电网功率因数进行测量分析，让学生更加直观了解功率因素的性质以及无功补偿相关的知识，具有较好的教学实用价值和良好的经济效益。
模式功率因数测量装置

[实用新型]板卡式高精度远程实验电源-CN202121472033.8有效
发明人：郭宏宇;麦文;王钟嵘;徐立靓;张曼 -专利权人：四川师范大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板卡式高精度远程实验电源。包括输出电压可调的DC‑DC电压芯片、输出电压可调的L DO低压差线性稳压器、MCU模块、电压电流检测电路。通过本实用新型提供的一种基于PCI的输出0到±10v的高精度实验箱电源设计，当外部输入到单板卡19V左右电压时，在保证高精度、高效率和较低的纹波情况下，可以输出双路0到±10V的电压。特别的是，在需要多路输出的时候，可以考虑插入多个该板卡，就可以满足上述情况。
板卡高精度远程实验电源

[实用新型]多参数电机检测与控制演示教具-CN202120993334.9有效
发明人：麦文;张曼 -专利权人：四川师范大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种多参数电机检测与控制演示教具。包括：控制器、传感器、驱动阵列、开关阵列、被测电机和显示器；所述控制器的输出端与所述显示器和所述驱动阵列的输入端电连接；所述驱动阵列的输出端与所述开关阵列的输入端电连接；所述开关阵列的输出端与所述被测电机的输入端电连接；所述被测电机的输出端与所述传感器的输入端电连接；所述传感器的输出端与所述控制器的输入端电连接。该演示教具不仅能测量并显示多种类型电机的多个参数，还可以实现部分种类电机转矩大小的调节，还可以实现电机PID闭环控制的演示功能。
参数电机检测控制演示教具

[实用新型]一种应用RFID的校园BUS信息采集系统-CN202120473786.4有效
发明人：肖斌;麦文;宋智刚;陈云飞 -专利权人：四川师范大学;肖斌
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用RFID的校园BUS信息采集系统。包括微处理器，北斗卫星定位模块，姿态传感器模块，无线网关模块，RFID模块，乘车计数模块，服务器。所述系统中RFID模块通过RFID阅读器读取在道路安装好的无源电子标签中的数据获得目标位置信息；微处理器通过获取北斗卫星定位模块，姿态传感器模块，RFID模块，乘车计数模块得到的校园BUS位置信息、状态信息、乘车人数后通过无线网关上传服务器。应用RFID的此校园BUS信息采集系统，既能准确定位，又可满足用户通过手机客户端实时查看在道路上行驶的校园BUS的信息。校园BUS运营部门可以通过服务器调取校园BUS信息进行车辆调度。
一种应用 rfid 校园 bus 信息采集系统

[实用新型]一种带动能回收功能的无刷直流电机控制系统-CN202120473799.1有效
发明人：宋智刚;麦文;陈云飞;肖斌 -专利权人：四川师范大学;宋智刚
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带动能回收功能的无刷直流电机控制系统。包括控制器、切换开关、电池充电管理单元、电池组、功率驱动模块、传感器以及与所述控制器相连接的隔离放大模块、保护电路、电压电流检测模块、信号预处理模块、通信端口和DC‑DC降压模块。通过本实用新型提供的一种带动能回收功能的无刷直流电机控制系统，不仅具备主流无刷直流电机控制系统的驱动功能，还能进行高效的制动能量回收工作，具有较好的实用价值和良好的经济效益。
一种动能回收功能直流电机控制系统

[实用新型]适应极端光照条件的智能光伏电源系统-CN201922016160.6有效
发明人：麦文;秦爽 -专利权人：四川师范大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应极端光照条件的智能光伏电源系统，包括具有温度检测功能的光伏电池模块、供电输出与通信接口模块、蓄电池模块、低功耗控制器模块、ModBus通信模块、变电流蓄电池充电模块、变电压超级电容充电模块、低功耗开关电源模块、电流电压检测与开关模块。本系统整合了蓄电池充电管理功能、应对长时间阴雨气候条件下的待机保护功能、极弱光照环境下的电能收集功能，以及通信功能。较好地解决了当前物联网应用中的供电问题。尤其是户外应用，在无专门供电线路条件下，可以解决大数量、小功率、低成本电源部署。本系统具有免维护、安装方便、长时间高可靠工作的特点，最大程度节约后期维护成本。
适应极端光照条件智能电源系统

[发明专利]适应极端光照条件的智能光伏电源系统-CN201911139740.2在审
发明人：麦文;秦爽 -专利权人：四川师范大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应极端光照条件的智能光伏电源系统，包括具有温度检测功能的光伏电池模块、供电输出与通信接口模块、蓄电池模块、低功耗控制器模块、ModBus通信模块、变电流蓄电池充电模块、变电压超级电容充电模块、低功耗开关电源模块、电流电压检测与开关模块。本系统整合了蓄电池充电管理功能、应对长时间阴雨气候条件下的待机保护功能、极弱光照环境下的电能收集功能，以及通信功能。较好地解决了当前物联网应用中的供电问题。尤其是户外应用，在无专门供电线路条件下，可以解决大数量、小功率、低成本电源部署。本系统具有免维护、安装方便、长时间高可靠工作的特点，最大程度节约后期维护成本。
适应极端光照条件智能电源系统

[发明专利]一种干酪根自动分析仪器-CN201710509350.4有效
发明人：庾永钊;齐玉民;杨纪磊;郝鹏;魏文艳;张铜耀;麦文;周永林;来建宾;陈书伟;王波;唐林;杨雄涛 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种干酪根自动分析仪器，包括设置于整机下部的水罐、盐酸罐和氢氟酸罐，所述水罐、盐酸罐、氢氟酸罐的出液口均通过Ⅰ号电磁阀与Ⅰ号汇流块连通，所述Ⅰ号汇流块通过加液泵与Ⅱ号汇流块连通，所述Ⅱ号汇流块的出液口平行设置有若干个烧杯送液阀，所述烧杯送液阀分别连接至与其对应的烧杯的加排酸口，所述烧杯的加排酸口均还通过Ⅱ号电磁阀与废液汇流块连通，所述Ⅱ号汇流块的排废口通过排废液管与废液汇流块连通。本发明能有效促进加液过程中药剂分散，达到反应充分且剧烈程度可控的目的，通过T字型搅拌桨解决磁搅拌力度较小，无法促进样品彻底反应的问题；确保了准确加液和快速排液，通过固定加液泵频率实现每个烧杯加液的准确性。
一种干酪自动分析仪器

[发明专利]基于测距信息融合的室内定位方法-CN201510239486.9有效
发明人：秦爽;周晓林;梁文海;万群;麦文;卫萌菡 -专利权人：四川师范大学
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于测距信息融合的室内定位方法，涉及测量距离的通信方法技术领域。所述方法从多种测量融合出发，提出了一种依靠手机的蓝牙与无线网络功能，实现精确室内定位的方法。通过对数正态模型，将蓝牙与无线网络测量中的接收信号强度转换为距离信息，通过构建距离差的代价函数，利用搜索方法，达到了仅需两个无线网络基站便可精确定位的效果。方法可以从信号强度较高的基站中选取两个，从而尽量避免多径，阻挡等因素使对数正态信道模型无法刻画实际信道的情况；定位方法在较低的运算复杂度情况下，达到了较好的定位效果。
基于测距信息融合室内定位方法

[实用新型]一种层析柱原油自动分析仪-CN201720860538.9有效
发明人：麦文;钟鸿鹏;苏文辉;陈金定;税蕾蕾;谢伟浩;付丽萍;王若卿 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种层析柱原油自动分析仪，包括液体喷注模块、主机结构模块、自动接样模块、溶剂储备驱动模块和智能控制模块。本实用新型主要用于原油中蜡、胶质和沥青质的分析，能同时针对多个原油样品进行分析，适用轻质原油、中质原油和重质原油等油品。本实用新型层析柱原油自动分析仪采用模拟人工智能自动加注溶剂和接收其自动析出的原油中的蜡、胶质和沥青质，即使用模块化来构建仪器实现其功能，通过每一根渗析管的液体喷注模块、主机结构模块、自动接样模块、溶剂储备驱动模块和智能控制模块，实现自动控制完成一个样品的原油组分的析出。本实用新型能实现自动分析，提高分离效果、降低检测周期、提高数据重复性，减少人员伤害。
一种层析原油自动分析

[发明专利]一种用于对岩屑荧光图像进行快速分析方法-CN201410125638.8有效
发明人：符耀庆;刘耀华;王亚楠;苑舒斌;麦文;苏文辉;赵伦;刘换来;晏菲;陈金定;杨宝伟;沈雪峰 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油信息科技有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对岩屑荧光图像进行快速分析方法，其包括以下步骤1）基于RGB三维颜色空间进行油性组分识别训练，获得聚类文件；2）根据步骤1）得到的聚类文件对待测的岩屑荧光图像进行油性组分分析，具体包括以下步骤2.1）对输入的待测的岩屑荧光图像进行颜色特征提取，并生成特征向量数组；2.2）对特征向量数组中的每一个特征向量进行分析；2.3）直到完成向量数组中所有特征向量的分析工作，计算出岩屑荧光图像中所含油性组分以及各组分所占比重。本发明的基于非均匀颜色空间色差计算的岩屑荧光分层聚类方法在油性组分识别和岩屑荧光图像分析结果精确、速度快，能够满足海上平台地质人员智能化录井需要，因此可以广泛应用在地质勘探开发过程中。
一种用于岩屑荧光图像进行快速分析方法

[实用新型]一种随动跟踪WIFI传输装置-CN201620290434.4有效
发明人：王力豪;麦文;仰石;张亮晶 -专利权人：四川师范大学
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： H04W88/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种随动跟踪WIFI传输装置，包括云台控制器，以及与之连接的加速度传感器、地磁传感器、北斗导航接收机、无线通信单元、WIFI单元和天线云台；还包括设置在天线云台上的定向天线，定向天线连接到WIFI单元。本实用新型实现了WIFI的远距离通信，并解决了使用定向天线时多接入点动态移动组网问题；使WIFI在提升通信距离、提升通信隐蔽性、提升网络抗毁性、降低电磁干扰等方面效果明显；能够适合野外使用，大大地拓展了WIFI的用途与范围；采用4阵元双激励MIMO定向天线结构可使定向天线获得高增益，窄主瓣波束、低旁瓣等优良特性。
一种跟踪 wifi 传输装置

[发明专利]一种岩心切割机及其使用方法-CN201510050535.4有效
发明人：麦文;王誉钧;苏文辉;陈金定;税蕾蕾;冯海华;雷霄;王国生 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩心切割机及其使用方法，所述的岩心切割机包括机身及配电箱，所述的机身上设置有内、外工作台及其上设置有锯架的锯架移动传动轴，锯架的顶部设置有带锯张力调节阀和带锯松紧调节阀，锯架的侧面设置有安装带锯的从动轮，锯架的前部设置有控制按钮箱，锯架的后部设置有进水、液氮口；所述的内、外工作台上分别通过可调节V型钳口夹具的固定部分和活动部分设置有V型工装的固定部分和活动部分，外工作台的外端设置有用于可调节V型钳口夹具活动部分的手柄；所述的使用方法包括“带锯安装、岩心固定、岩心切割”等步骤。其优点是：可对不同硬度的岩心进行任意比例的一刀切割，切口窄小，节能、节材，适于水、液氮切割或干切割。
一种岩心切割机及其使用方法

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