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[实用新型]一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置-CN200920152343.4无效
发明人：林宜龙;张松岭;鲁安杰;唐召来;李霖;周冠彬 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2009-05-04 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动检测分选编带机的高速飞行抓拍装置，涉及一种检测分选编带机的集成块反面扫描装置；包括支架；吸嘴组件水平传动机构，其支撑在所述支架上；吸嘴组件，其由吸嘴组件水平传动机构带动在水平方向上移动；其特征在于：所述吸嘴组件包括一排吸嘴；每个吸嘴均由一个驱动件带动向位于吸嘴下方的集成块移动，每个吸嘴上均设置有复位弹簧；还包括一个高速抓拍智能摄像机，其设置在输送集成块的导轨的一侧、且吸嘴组件可以移动至其正上方的位置处。本实用新型所述的高速飞行抓拍装置解决了现有反面扫描检测装置存在的生产效率低的问题。
一种全自动检测选编高速飞行抓拍装置

[实用新型]一种复合式料条输送装置-CN200820140277.4有效
发明人：林宜龙;张松岭;唐召来;鲁安杰;冀守恒 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2008-10-17 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合式料条输送装置，其包括：由沿一条直线顺序排列且首尾相接的上料输送导轨段、检测打标输送导轨段和下料输送导轨段构成的输送导轨；其中，上料输送导轨段用于将外部槽式料箱上料装置的推料出箱机构推出的料条或外部堆栈式料箱送来的料条进一步送到该段的上料输送带上，并进一步向前输送至检测打标输送导轨段；检测打标输送导轨段用于平稳的输送料条；以及，下料输送导轨段用于将料条输送至下料机构。本实用新型的有益效果在于，可以将槽式料箱和堆栈式料箱中的料条分别进行传送，互不影响，从而提高了设备兼容性，避免了反复修改产品生产线。
一种复合式料条输送装置

[实用新型]堆栈式料箱下料装置-CN200820140276.X无效
发明人：林宜龙;张松岭;唐召来;鲁安杰;冀守恒 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2008-10-17 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种堆栈式料箱下料装置包括用于抓取料条的堆栈式料箱抓料下料装置，以及与堆栈式料箱抓料下料装置配合设置的堆栈式料箱料条下降装置，该堆栈式料箱料条下降装置包括由一个料条下降电机驱动的能够上下往复运动的料条下降板，具有与该下降板相对应的开口的工作台，固定于工作台上的具有用于放入料条的开口的以及固定堆栈式料箱上部的料箱顶部定位框；以及用于支撑堆栈式料箱下部的料箱支承台。本实用新型的有益效果在于可以方便的从外部料条输送装置中抓取料条并准确的放入固定到位的堆栈式料箱中，如果增加外部的控制机制，其还可以进行良次品筛选工作。
堆栈式料箱下料装置

[实用新型]IC料条激光打标机的组合式上料装置-CN200820140275.5无效
发明人：林宜龙;张松岭;唐召来;鲁安杰;冀守恒 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2008-10-17 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IC料条激光打标机的组合式上料装置，涉及一种使不同结构料箱中的料条完成上料工序的上料装置，包括槽式料箱上料装置和堆栈式料箱上料装置，二者并排设置；前者包括上料出箱台，包括上料箱机构和下料箱机构；上料机械手，包括上下移动机构，水平移动机构和夹持机构；推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构；后者包括堆栈式料条提升装置，包括工作台、安装在其上的堆栈式料箱定位装置和提升机构；堆栈式料条上料装置，位于堆栈式料条提升装置的上方，包括抓料头水平移动机构和上下移动机构，抓料头，与抓料头上下移动机构连接。该装置可供既能适应槽式料箱又能适应堆栈式料箱的料条的打标设备所使用。
ic 激光打标机组合式装置

[实用新型]摩擦式推料出箱机构-CN200820140274.0有效
发明人：林宜龙;张松岭;唐召来;鲁安杰;冀守恒 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2008-10-17 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦式推料出箱机构，涉及一种将槽式料箱中的不同规格的料条一一推送出箱的推料出箱机构。包括支撑板；挡板，包括前侧挡板和后侧挡板，二者相对地设置在所述的支撑板上；前侧光电控制器和后侧光电控制器，彼此相对地设置在二个挡板之间，推料板，其后端依次穿过前侧挡板的缺口、前侧光电控制器、后侧光电控制器，和后侧挡板的缺口，推料板的前端和后端位于前侧挡板和后侧挡板的外侧，推料板的前端和后端分别设置有前侧光控孔和后侧光控孔；摩擦辊，设置在前侧光电控制器和后侧光电控制器之间，并位于推料板上方，与推料板摩擦接触；电机，其输出轴与所述的摩擦辊连接。本实用新型解决了槽式料箱的推料出箱卡料的问题。
摩擦式推料出箱机构

[实用新型]槽式料箱上料装置-CN200820140273.6无效
发明人：林宜龙;张松岭;唐召来;鲁安杰;冀守恒 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2008-10-17 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槽式料箱上料装置，涉及一种使槽式料箱中的料条完成上料工序的槽式料箱上料装置，包括安装板；上料出箱台，包括上料箱机构，和位于其下方的下料箱机构，下料箱机构安装在所述的安装板上；上料机械手，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台相对；以及，推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，支撑板安装在所述的安装板上，推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直。解决了现有槽式料箱上料装置的结构复杂和不紧凑的问题，适合开发组合式打标装置。
槽式料箱上料装置

[实用新型]组合式下料装置-CN200820139923.5无效
发明人：林宜龙;张松岭;唐召来;鲁安杰;冀守恒 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2008-10-20 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组合式下料装置，其包括：并列设置的堆栈式料箱下料装置和槽式料箱上料装置；本实用新型的有益效果在于：可以将槽式料箱和堆栈式料箱中的料条分别进行装箱，互不影响，从而提高了设备兼容性，避免了反复修改产品生产线。
组合式装置

[实用新型]堆栈式料箱上料装置-CN200820140272.1无效
发明人：林宜龙;张松岭;唐召来;鲁安杰;冀守恒 -专利权人：格兰达技术(深圳)有限公司
申请日： 2008-10-17 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆栈式料箱上料装置，涉及一种使堆栈式料箱中的料条完成上料工序的堆栈式料箱上料装置，包括堆栈式料条提升装置，包括工作台、安装在工作台上的堆栈式料箱定位装置，和提升机构；以及，堆栈式料条上料装置，位于堆栈式料条提升装置的上方，包括上料装置安装板；水平移动机构，安装在所述的上料装置安装板上；抓料头上下移动机构，由所述的水平移动机构带动；抓料头，与抓料头上下移动机构连接。解决了现有堆栈式料箱上料装置在打标设备中的相对位置和输送方向受限的问题，适于开发组合式打标设备。
堆栈式料箱上料装置

[发明专利]一种IC料条激光打标机及其工作方式-CN200810167917.5有效
发明人：林宜龙;张松岭;唐召来;鲁安杰;冀守恒 -专利权人：格兰达技术（深圳）有限公司
申请日： 2008-10-17 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种IC料条激光打标机，涉及一种为IC料条进行打标的打标设备及其工作方式，该打标机包括复合式料条输送装置，包括一条直线顺序排列的上料输送导轨段、检测打标输送导轨段和下料输送导轨段；组合式上料装置，包括设置在上料输送导轨段起始端的槽式料箱和堆栈式料箱上料装置，将待打标的料条输送至上料输送导轨段，该料条依次经过标前检测装置、激光打标装置，和标后检测装置后到达下料输送导轨段，经标前和标后检测装置检测合格的已打标料条，通过组合式下料装置(包括堆栈式料箱和槽式料箱上料装置，设置在下料输送导轨段的末端)将其送至相应的下料箱中。该种IC料条激光打标机既能适应槽式料箱又能适应堆栈式料箱的打标设备。
一种 ic 激光打标机及其工作方式

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