“魏静波”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果44个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种分布式推进倾转旋翼飞行器的控制分配方法-CN202310294572.4在审
发明人：刘昆;秦梓杰;魏静波 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式推进倾转旋翼飞行器的控制分配方法，该方法包括：构建飞行器控制效率模型；基于力向量二次分配方法对飞行器控制效率模型进行求解；基于多级广义逆的执行机构约束策略对飞行器推进器的求解结果进行限制；引入可变松弛因子，通过舒尔补定理对限制后的求解结果进行平滑处理；根据平滑后的求解结果对分布式推进倾转旋翼飞行器进行控制。通过使用本发明，能够避免大量冗余推进器造成的高维矩阵运算而导致飞行器易出现失稳现象且实现了飞行器从旋翼模态到固定翼模态的“无极”调速。本发明作为一种分布式推进倾转旋翼飞行器的控制分配方法，可广泛应用于飞行器控制技术领域。
一种分布式推进倾转旋翼飞行器控制分配方法

[发明专利]一种基于被动铰接的可倾转八旋翼无人机-CN202310307942.3在审
发明人：刘昆;秦梓杰;魏静波;李昕亮 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64U30/297 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体工开一种基于被动铰接的可倾转八旋翼无人机，包括主控制器、协控制器、十字形机架和四个推进机构；所述主控制器用于测量机身整体姿态，并对协控制器发布角度及拉力指令；所述协控制器用于接收来自主控制器的角度及拉力指令，控制所述推进机构；所述十字形机架具有四个机臂；四个所述推进机构分别可转动地配置在四个所述机臂的末端；所述推进机构包含有第一推进器、第二推进器、悬臂和连接件；所述第一推进器和第二推进器分别固定地装配在所述悬臂的两端；该基于被动铰接的可倾转八旋翼无人机能通过调整推进器的功率实现控制整体的倾转平衡，同时这种倾转方式受到的行程限制较少，具有极高的灵活机动性。
一种基于被动铰接可倾转八旋翼无人机

[发明专利]基于超宽带的鉴权方法、设备、系统和存储介质-CN202110977644.6在审
发明人：杨永兴;魏静波;靳海兵 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04W12/033 文献下载
摘要：本发明公开一种基于超宽带的鉴权方法、设备、系统和存储介质，属于网络安全技术领域。该方法包括：所述第一设备基于与第二设备的超宽带连接，获取所述第二设备的第一位置信息；所述第一设备对所述第一位置信息进行加密运算；所述第一设备基于所述第一位置信息的第一加密运算结果，对所述第二设备进行鉴权。这样一来，所述第一设备便可基于超宽带连接与第二设备进行远距离通信，并可基于超宽带连接精确获取所述第二设备的位置信息。将待鉴权设备的精确实际位置信息作为加密运算的参数，即预设位置的合法设备才能通过鉴权，由此在加密验证的基础上增加待鉴权设备的位置验证，进一步增加了鉴权成功设备的可信度。
基于宽带方法设备系统存储介质

[发明专利]位置感知方法、信号发送方法、定位设备及存储介质-CN202110590464.2在审
发明人：罗迤宝;魏静波;贾蓉 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S13/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种位置感知方法、信号发送方法、定位设备及存储介质，位置感知方法通过信号发送装置发送调频连续波测距信号；信号发送装置接收回波信号，回波信号为回波装置在接收到调频连续波信号后发送的信号，回波信号与回波装置接收到的调频连续波测距信号的相位相干，回波信号的频率在调频连续波测距信号的基础上向更高频移动预设频率；信号发送装置获取根据接收到的回波信号以及发送的调频连续波测距信号确定出的相对位置信息，在某些实施过程中具有高精度、高实时性的定位的，且多目标处理能力较好，还利于应用到例如移动终端等小型设备中。
位置感知方法信号发送定位设备存储介质

[发明专利]三维成像方法、装置、设备及存储介质-CN202110474587.X在审
发明人：罗迤宝;魏静波;贾蓉 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及通信领域，公开了一种三维成像方法、装置、设备及存储介质。本申请提供的三维成像方法，在实现三维成像时，先获取本机的硬件配置信息和支持的测距模块，然后根据本机的硬件配置信息来确定测距点阵密度和图片素材像素，并根据确定的图片素材像素对被测物进行拍摄，得到多张图片素材，同时根据确定的测距点阵密度来确定被测物外表面上需要进行测距的点，利用支持的测距模块对确定的点进行测距，得到这些点的深度信息，然后选取至少三个点的深度信息来构建标准坐标系，最终根据构建的标准坐标系和获得的多个点的深度信息、多张图片素材实现对被测物的三维成像处理，从而使得最终的三维成像结果能够尽可能还原被测物。
三维成像方法装置设备存储介质

[发明专利]成像方法、装置、设备及存储介质-CN202110235434.X在审
发明人：罗迤宝;魏静波;贾蓉 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请实施例涉及通信领域，公开了一种成像方法、装置、设备及存储介质，解决了现有3D建模只能适用于植入了Lidar模块的终端设备，并且基于Lidar模块的3D建模受环境亮度影响大，且成像结果没有固定的三维坐标系做参考导致的精确度低的问题。本申请中，成像方法应用于设置有空间感知组件的摄像设备，该方法包括：确定空间感知组件覆盖范围内每一个空间感知标贴的位置信息，空间感知标贴预先设置在被测物的外表面上，且被测物的外表面上设置有至少三个空间感知标贴，任意两个空间感知标贴所在的位置不重叠；根据位置信息构建标准三维坐标系；对被测物进行拍摄，得到图片素材；根据标准三维坐标系和图片素材，对被测物进行成像处理。
成像方法装置设备存储介质

[发明专利]频率补偿方法及电路、存储介质、电子装置-CN202010899383.6在审
发明人：罗迤宝;魏静波;贾蓉 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种频率补偿方法及电路、存储介质、电子装置，该方法包括：确定终端设备相对于预定设备的速度信息，其中，速度信息包括加速度信息和矢量信息；将速度信息转化为与全球定位系统GPS设备对应的第一加速度值；基于第一加速度值和第二加速度值补偿终端设备中的晶体振荡器的频率，其中，第二加速度值是终端设备确定的GPS设备的实际加速度值。通过本发明，解决了相关技术中终端设备中的GPS性能的问题，达到提高终端设备中的GPS性能的效果。
频率补偿方法电路存储介质电子装置

[发明专利]数据线组件、充电器、充电设备-CN202010605184.X在审
发明人： 魏静波 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种数据线组件，包括数据线和数据线两端的移动设备插头和充电器插头，移动设备插头上设置有成对的第一充电触点，充电器插头上设置有成对的第二充电触点，第一充电触点与第二充电触点电连接。数据线组件还包括至少一根电压反馈线和至少一个反馈触点，反馈触点设置在充电器插头上，电压反馈线的一端与第一充电触点电连接，电压反馈线的另一端与反馈触点电连接。在本公开中，充电器插头能够在充电器插头插入充电器时，通过反馈触点向充电器反馈使用端的电压值，进而允许充电器根据反馈触点反馈的电压值调整充电器的输出电压等参数，在各种充电电流情况下将使用端的电压值保持在理想电压范围内。本公开还提供一种充电器以及一种充电设备。
数据线组件充电器充电设备

[发明专利]一种电磁力补偿机械式CMG及主动提高使用寿命的方法-CN202010702975.4有效
发明人：刘昆;王昊泽;魏静波 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁力补偿机械式CMG及主动提高其使用寿命的方法，其包括壳体(11)和置于壳体内的飞轮(12)，飞轮经第二轴(15)及机械轴承(13’)安装在壳体上，第二轴的上、下两端对称设置两个磁轴承(14)，两磁轴承分别包括固定连接壳体的定子(141)和固定连接飞轮的转子(142)，且两磁轴承的定子与转子相对设置，并间隔有工作气隙；当机械式CMG工作时，两磁轴承的定子对转子产生一对大小相等、方向相反的轴向力，这对轴向力形成作用于飞轮的补偿力矩，该补偿力矩与飞轮受到的陀螺力矩大小相等、方向相反。本发明主动消除飞轮机械轴承受到的陀螺力矩载荷，改善机械轴承工作条件，提高其工作可靠性和寿命。
一种磁力补偿机械式 cmg 主动提高使用寿命方法

[发明专利]基于重复控制器和补偿的磁悬浮转子振动力抑制方法及系统-CN202010535914.3有效
发明人：刘昆;曾塬;魏静波;王昊泽 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于重复控制器和补偿的磁悬浮转子振动力抑制方法及系统，首先采用重复控制器对质量不平衡及传感器干扰引入的误差干扰进行抑制，再采用同频相移陷波器对所述抑制引入的位移刚度力进行补偿，从而实现对磁悬浮飞轮全频振动力的抑制。与现有方法相比，本发明采用分数延迟环节提高了采样非整数周期时对振动力的抑制精度，采用分数相位补偿环节使得高频阶段的相位补偿更加精确，增加了高频阶段的稳定裕度，同时采用变系数相移陷波器对系统相角进行补偿实现系统的全频稳定性，本发明提供的方法能够高精度同时抑制质量不平衡以及位移传感器产生的同频及倍频振动力。
基于重复控制器补偿磁悬浮转子振动抑制方法系统

[发明专利]区域数据传输方法、自循环域名解析系统及方法-CN201810268964.2有效
发明人：黄韬;吴兴利;戴云伟;魏静波;王丽 -专利权人：江苏省未来网络创新研究院
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明提供的区域数据传输方法、自循环域名解析系统及方法，通过区域传输与抓包技术获取全量索引数据，与运营商对接，为国内广大用户提供域名解析服务。一旦国外根域名服务器发生故障，该系统可以作为应急平台，根据根域、顶级域和权威域名服务器索引授权解析数据，实现用户请求无需出国即可获取递归结果，有效规避国外根域恶性DDos攻击、劫持等带来的安全威胁以及潜在的经济损失。自循环域名解析系统拥有庞大的解析数据能力并采用机器学习技术进行数据分析与安全监控，从而实现数据采集、分析、递归解析、安全监控一体化服务。
区域数据传输方法循环域名解析系统

[发明专利]一种安培力补偿机械式CMG及主动提高使用寿命的方法-CN202010702422.9在审
发明人：刘昆;王昊泽;魏静波 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种安培力补偿机械式CMG及主动提高其使用寿命的方法，其包括壳体(11)和置于壳体内的飞轮(12)，飞轮经第二轴(15)及机械轴承(13’)安装在壳体上，第二轴的一端设置安培力磁轴承(14)，安培力磁轴承包括固定连接壳体的定子(141)、固定连接飞轮的转子(142)及磁轴承控制器，所述定子包括线圈骨架(1411)及对称设置的两个电磁线圈(1412)，所述转子包括转子磁轭(1421)和设置在其内的两层永磁体(1422)，且转子磁轭与两层永磁体之间形成闭合磁路，所述定子设在所述转子磁轭内的闭合磁路中，两个电磁线圈相互串联并经功率放大器与磁轴承控制器电性连接，两个电磁线圈中的控制电流方向相反。
一种安培力补偿机械式 cmg 主动提高使用寿命方法

[发明专利]一种具有混合冷却装置的蓄电池系统-CN201810344616.9有效
发明人：龙鑫林;鲁军勇;周仁;魏静波;柳应全;吴羿延;陈伟;孙楠;李开 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有混合冷却装置的蓄电池系统，包括充电机组件、蓄电池组件、放电开关组件、风冷组件和水冷组件；充电机组件包括N个充电机，蓄电池组件包括N个蓄电池模块，放电开关组件包括N个放电开关从组件和一个放电开关主组件；风冷组件包括两个第一风扇和若干个第二风扇，N个蓄电池模块分为两列布置，两个第一风扇分别设置在由两列蓄电池模块的中部空间形成的冷却风道的两端；蓄电池模块由M个蓄电池子模块上下堆叠而成，蓄电池子模块与冷却风道相对一侧的端面上设有若干个第二风扇；本发明能够对蓄电池系统进行高效快速的冷却，并实现了冷却失效预警、高低压安全隔离、系统高度集成，提高了整个系统的安全适用性。
一种具有混合冷却装置蓄电池系统

[发明专利]基于参考影像约束和非凸低秩约束的遥感图像重建方法-CN201510919851.0有效
发明人：王力哲;卢红阳;魏静波 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参考影像结构约束和非凸低秩约束的遥感图像重建方法，包括如下步骤：首先建立目标影像和参考影像在高阶滤波后的结构相似约束，然后用非凸低秩近似约束代替压缩感知的范数来约束目标影像稀疏系数，建立遥感图像稀疏优化重建模型并求解。本发明的有益效果为：将参考影像的高阶结构特征向量作为先验约束，将广义非凸低秩核范数作为目标影像稀疏系数约束，利用二者互补优势建立图像重建模型，提高目标影像的重建精度。
基于参考影像结构约束非凸低秩遥感图像重建方法

[发明专利]一种结合专家场滤波器稀疏约束的压缩感知图像重建方法-CN201610029880.4有效
发明人：王力哲;魏静波 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合专家场滤波器稀疏约束的压缩感知图像重建方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1、使用一组基于专家场理论获得的滤波器组提取图像的稀疏结构信息，与变换域稀疏系数共同构成稀疏约束模型；步骤S2、通过Bregman Split算法将模型优化问题转化为可操作的迭代逼近问题；和步骤S3、用主成分分析和阈值去噪方法优化引入的辅助变量，提升多通道重建质量。本发明的有益效果为：利用专家场滤波器的稀疏表征能力，将滤波后的图像作为辅助稀疏约束信息加以优化，提高目标影像的重建精度。
一种结合专家滤波器稀疏约束压缩感知图像重建方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 44 条