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[发明专利]粉末上料误差控制方法及粉末压制系统-CN202311050380.5在审
发明人：谢永福;肖荣峰;魏绍煌;黄铨灯;杨智鑫;钟才川;缪挺;林亮亮 -专利权人：厦门金鹭特种合金有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：本发明涉及粉末压制设备技术领域，公开了一种粉末上料误差控制方法及粉末压制系统，其中，粉末上料误差控制方法包括以下步骤：确定多个出料口的实际上料量的平均值，计算每个出料口的实际上料量和平均值的差值，作为每个出料口的单次误差，将多次上料时任一出料口的单次误差之和作为该出料口的累计误差，在多个出料口的累计误差中的最大值超过容许阈值时，根据各个出料口的累计误差调节该出料口的开度，从而使一个压制周期内不同产品之间的单重差异较小，提高产品的一致性。
粉末误差控制方法压制系统

[实用新型]高压通孔装置及清洗设备-CN202321197322.0有效
发明人：曾江海;魏绍煌;余思骞;蒋志金;吴端仁 -专利权人：厦门金鹭特种合金有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压通孔装置及清洗设备，用于疏通棒材内部的通孔，该装置载物台、出液机构和压紧机构。出液机构包括设置于载物台的底座。底座上设有供棒材放置的限位槽。限位槽的槽底设有与外部液压喷射机构和棒材内部通孔连通的注液通道。压紧机构装设于载物台上方，并包括压条。压条相对设置于底座上方，并适于朝远离或靠近底座的第一方向位移以与底座共同对棒材轴向限位。定义底座的高度方向为第一方向。压条上还设有与棒材内部的通孔连通的出液通道和朝向出液通道的喷射方向开设的遮挡槽，具有一定压力的液体将孔内堵塞物品冲出进行清理。遮挡槽的槽口与压条间设有供喷射回流液体流出的排液口，降低液体冲击力避免液体溅射。
高压装置清洗设备

[发明专利]一种棒材磨削加工自动化生产设备-CN202310760338.6在审
发明人：吕文礼;魏绍煌;蒋志金;方兵;黄毅 -专利权人：厦门金鹭特种合金有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种棒材磨削加工自动化生产设备，包括：进料斗；第一磨床用于对棒材表面进行磨削；清洗输送组件连接第一磨床，且用于将磨削后的棒材转运且清理粉尘；检测组件包括传送台、图像获取单元及控制单元，所述传送台接纳清洗吹干的棒材并运转至图像获取单元处以获取图像；所述控制单元根据所采集图像分析、存储棒材的特征；换向组件悬设于传送台上方，并通过真空吸附件将棒材吸附后旋转调整至统一方向排列；下料组件用于将传送台换向后的棒材抓取移转至第二磨床以研磨棒材端部、或沿传送台末端导入不良品料仓中；本发明提供自动化生产设备，解决现有棒材磨削加工工序繁琐、效率低下、不良品率高，难以满足批量生产需求的问题。
一种磨削加工自动化生产设备

[发明专利]一种可定点称重及单独控制的成型剂自动配料机-CN202211512533.9在审
发明人：陈成艺;邹建平;李云龙;余思骞;王民;冯志鸿;魏绍煌;陈明凡 -专利权人：厦门金鹭硬质合金有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可定点称重及单独控制的成型剂自动配料机，包括机架平台、融蜡桶、配料管道、气动控制阀、铸铝加热系统、气体加压防氧化系统、接料机构、运料机构、控制面板、工艺分级管控系统、螺旋送料称重机构；控制面板控制各个熔蜡桶内的温度和压力，各桶内的液态成型剂通过配料管道送入接料桶内进行配料并称重；配料完成后，通过运料机构输送接料桶。螺旋送料称重机构用于粉末状且加热易氧化的成型剂的称重下料。本发明可自动对不同的成型剂进行定点称重配料，配料效率高、精度好，避免环境污染，具备自动转运功能；可实现工艺分级管控，可对融蜡桶分别进行温度和压力控制，可随时调整工艺要求，灵活性更高、物料特性更好。
一种定点称重单独控制成型自动配料

[实用新型]工件存放装置以及机器设备-CN202222978808.X有效
发明人：黄铨灯;魏绍煌;李闽;郭荣新;吴要凤 -专利权人：厦门金鹭特种合金有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件存放装置以及机器设备。该工件存放装置包括升降件、多个升降杆以及多个承载件；其中，升降件与各升降杆均连接，以驱动多个升降杆同步升降，多个升降杆的连线呈闭环设置，以使各升降杆均具有呈相对设置的内侧和外侧；各承载件均具有呈相对设置的枢接端和承载端，各承载件的枢接端均与对应的升降杆枢接且仅能向上转动，各承载件的承载端均超出对应的升降杆的内侧，以使多个承载件的承载端能够一同承载工件。如此设置，能够有效的缩小工件存放装置所占用的空间，以提升空间利用率。
工件存放装置以及机器设备

[发明专利]工件转装设备-CN202211378270.7在审
发明人：黄铨灯;魏绍煌;李闽;郭荣新;吴要凤 -专利权人：厦门金鹭特种合金有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件转装设备，该工件转装设备包括工装盘存放装置、取盘机械手、清洗盘存放装置、空盘存放装置、清洗盘取放装置、取件机械手以及控制器，机台设有转装工位；工装盘存放装置设于机台并用以存放工装盘；取盘机械手用以将工装盘在工装盘存放装置和转装工位之间双向取放；清洗盘存放装置用以存放装入工件的清洗盘；空盘存放装置用以存放空清洗盘；清洗盘取放装置用以将装入工件的清洗盘自清洗盘存放装置取出，清洗盘取放装置还用以将空清洗盘运送至空盘存放装置进行存放；取件机械手用以将取放装置取出的清洗盘上的工件抓取并装配至转装工位处的工装盘。如此设置，实现了工件自清洗盘至工装盘的智能化转装，提升了工件的转装效率。
工件装设

[实用新型]一种堵孔自动检测机构-CN202221667677.7有效
发明人：曾江海;蒋志金;魏绍煌;张开河;余思骞;张丁鹭 -专利权人：厦门金鹭特种合金有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堵孔自动检测机构，包括检测工装、视觉采集组件和控制器，检测工装包括治具底块和密封件，治具底块上设有液体通道，密封件的上表面放置具有检测通孔的棒材，密封件的下端与液体通道连通，密封件的上端与检测通孔连通；视觉采集组件设于检测工装的一侧；控制器与视觉采集组件通讯连接。本实用新型设置治具底块，能够实现与外界检测液的连通，设置密封件，能够实现对棒材下端面的密封；设置视觉采集组件，能够采集检测时棒材的喷出液柱图像，设置控制器能够根据采集的图像判断检测通孔是否堵孔；本实用新型实现了检测工艺标准化、参数化和可视化，减少人工检测的主观误判率，提高生产检测质量，自动化程度高。
一种自动检测机构

[实用新型]一种上料机构-CN202221668132.8有效
发明人：曾江海;蒋志金;魏绍煌;张丁鹭;张开河;余思骞 -专利权人：厦门金鹭特种合金有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料机构，包括料仓组件、顶升组件和位置切换组件。料仓组件用于放置多根棒材并出料。顶升组件设于料仓组件的出料侧，顶升组件用于带动单根的棒材上升出料；位置切换组件用于带动顶升组件沿棒材的出料方向水平移动。本实用新型通过设置位置切换组件，能够使顶升组件沿棒材的出料方向水平移动，从而调整顶升组件的顶升位置，以适应不同横截面尺寸规格的棒材，保证顶升组件每次只带动单根的棒材上升出料，能够实现上料功能，且能够适应不同横截面尺寸规格的棒材的上料，提高了上料机构的适应性。
一种机构

[实用新型]一种无心磨设备的连线装置-CN202221113707.X有效
发明人：黄铨灯;邹建平;蒋志金;吴要凤;魏绍煌 -专利权人：厦门金鹭特种合金有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B24B5/18 文献下载
摘要：一种无心磨设备的连线装置，连接于两无心磨设备之间，包括支架、两固定座、传送带机构和驱动机构；该支架顶部开设有沿其长度方向延伸的导向孔，该两固定座沿支架长度方向间隔设置并设有支撑槽以与支架可拆卸固定连接；该传送带机构设置于支架内且位于导向孔下方；该驱动机构连接驱动传送带机构动作以输送物料。本实用新型能提高加工效率、节约人工成本。
一种无心设备连线装置

[发明专利]一种堵孔自动检测装置及其控制方法-CN202210759158.1在审
发明人：蒋志金;曾江海;魏绍煌;张开河;余思骞;张丁鹭 -专利权人：厦门金鹭特种合金有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种堵孔自动检测装置及其控制方法，包括机架、上料机构、检测机构、移料机构和控制器；上料机构用于对多根棒材依次单根上料；检测机构设于上料机构的一侧，检测机构包括检测工装和视觉采集组件，检测工装用于连通检测液和棒材的检测通孔；视觉采集组件设于检测工装的一侧，用于采集棒材的喷出液柱图像；移料机构设于上料机构和检测机构之间，控制器分别与上料机构、检测机构和移料机构通讯连接。本发明自动化程度高，省时省力，能够减少人工检测的主观误判率，提高生产检测质量。本发明将具有一定压力的检测液通入检测通孔，通过喷出高度来判断是否堵孔，堵孔判断不受检测通孔形状限制，控制方法快速有效。
一种自动检测装置及其控制方法

[发明专利]一种堵孔自动检测系统及其控制方法-CN202210761316.7在审
发明人：邹建平;蒋志金;曾江海;魏绍煌;余思骞;张丁鹭;张开河 -专利权人：厦门金鹭特种合金有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种堵孔自动检测系统，包括机架、检测机构、通液循环机构和控制器，检测机构包括检测工装和视觉采集组件，视觉采集组件设于检测工装的一侧，通液循环机构设于检测机构的外侧。本发明能够放置棒材，并能够向棒材的检测通孔通入具有一定压力的检测液；能够采集检测时棒材的喷出液柱图像，并根据采集的图像判断检测通孔是否堵孔；能够提供检测液，且对检测液循环利用；实现了检测工艺标准化、参数化和可视化，减少人工检测的主观误判率，提高生产检测质量。本发明公开了一种堵孔自动控制方法，通过检测通孔喷出液柱的高度来判断是否堵孔，判断不受检测通孔形状限制，方法快速有效；通过相机和控制器自动判断是否堵孔，自动化程度高。
一种自动检测系统及其控制方法

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