“魏宁泽”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机翼可折展的水空跨介质飞行器-CN202310810441.7在审
发明人：陈光荣;闫雷;魏宁泽;卢华风;丁泓博;朱新元;曹傲 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及水空跨介质飞行器领域，特别涉及一种机翼可折展的水空跨介质飞行器，本发明提供的水空跨介质飞行器整体轻量化设计，针对空中和水下不同的工况条件下的不同要求，采用了精巧的变结构设计和系统布置，在空中运行时采用前部可折叠螺旋桨和可折叠机翼配合来完成水空跨介质飞行器控制的飞行和姿态调整，在水下运行时可折叠机翼收回后飞行器整体呈流线型，最大程度地减小在水下的阻力，并采用尾部水下推进器和X型水舵配合来完成水空跨介质飞行器水下的航行和姿态调整，充分利用水下航行的高度隐蔽性和空中飞行的高机动性的优势，既可采用自杀式袭击方式对目标进行毁灭性打击，又可进行空中和水下的环境探测以及搜救活动。
一种机翼可折展水空跨介质飞行器

[发明专利]一种类半人马机器人及其臂足协同平衡控制方法-CN202310210084.0在审
发明人：陈光荣;闫雷;卢华风;魏宁泽;丁泓博 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人领域和机械臂领域，特别涉及一种类半人马机器人及其控制方法，具体地说是综合了四足机器人和机械臂功能的一种机器人。所发明的类半人马机器人的总体结构由四足机器人部分、机械臂部分、身体机构部分、视觉感知部分组成；类半人马机器人将四足机器人的移动性、环境适应性和机械臂结合起来，两个机械臂也可以互相配合完成相应任务，从而可以扩展更大的工作空间，丰富了机器人的应用场景，在生产环境中，机器人可以实现臂足协同运动，完成搬运和抓取各类物体，摔倒后自主重新站立，更具有兼容性和功能多样性。
种类人马机器人及其足协平衡控制方法

[发明专利]一种具有脊柱的模块化双轮足机器人及其控制方法-CN202310189906.1在审
发明人：陈光荣;魏宁泽;卢华风;闫雷;丁泓博 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，特别涉及一种具有并联脊柱的可模块化双轮足机器人及其控制方法。所发明的具有脊柱的可模块化双足机器人的总体结构由脊柱组件、躯干组件和机械腿组件构成；其控制架构由脊柱控制模块、轮足运动控制模块和机器人组合协同控制模块组成。脊柱由并联结构组成，增加了机器人的自由度，具有更高的灵活性，同时脊柱和躯干可以绕机械腿旋转，能够进行多种形态机器人的拼合：双轮足机器人、仿生四轮足机器人、并排四轮足机器人、多轮足机器人等，提高了机器人的适用性。
一种具有脊柱模块化双轮机器人及其控制方法

[实用新型]一种板簧激振式减阻深松单体-CN202122109275.7有效
发明人：袁军;付辰琦;赵清来;王春成;魏宁泽;潘晨飞;李达 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01B13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板簧激振式减阻深松单体，涉及农业机械技术领域。本实用新型包括横梁；横梁上通过螺栓固定安装有安装架；安装架两端边沿固定连接有竖板；安装架一侧且位于两竖板之间安装有液压缸；液压缸的活塞杆端固定连接有移动板；移动板上固定连接有套筒；套筒内壁滑动连接有推杆；套筒周侧面套设有第一弹簧；移动板上且位于套筒两侧固定连接有固定板簧；两固定板簧端部通过螺栓固定连接有缓冲装置；第一活动板簧底部焊接有固定板；固定板一侧铰接有深松铲。本实用新型通过固定板簧、第一活动板簧、第二活动板簧、第三活动板簧之间的第二弹簧和第三弹簧相配合，提高深松铲深松时，具有缓冲减震的作用。
一种板簧激振式减阻深松单体

[实用新型]智能垃圾分类装置-CN202121232299.5有效
发明人：王洋;袁军;李达;朱平飞;孙梦浩;潘晨飞;钟豪;杨乾晖;韦远松;张纪龙;戴鹏飞;马季;魏宁泽;薛智文 -专利权人：李达
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能垃圾分类装置，包括储存箱与分类箱，所述分类箱开设有通口、分类腔和连接槽，所述储存箱开设有储存腔，且分类腔分别与连接槽、储存腔贯穿相通，所述分类箱上表面固定连接有控制器，所述储存箱连接有第一舵机与滑料板，且滑料板贯穿至连接槽内部，所述第一舵机贯穿所述储存箱并连接有转盘，且转盘下表面与分类箱上表面接触相连，所述转盘内部开设有四个投放格，所述分类腔内部上表面固定连接有AI识别模块，所述分类腔内部铰接有四个三角形板，且四个三角形板均与分类腔连接有一个第二舵机，所述储存腔上表面固定连接有四个超声波传感器，所述储存腔内部设置有四个垃圾桶，所述储存腔铰接有两个门板。
智能垃圾分类装置

[实用新型]一种深松过载保护装置-CN202121624788.5有效
发明人：袁军;付辰琦;仲文晶;张影;魏宁泽;卢阔;李英博 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01B35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深松过载保护装置，涉及农业机械技术领域。本实用新型包括U形卡子、固定梁和安装座，安装座通过U形卡子固定连接在固定梁上；安装座顶部固定连接有U形板；U形板相对内壁铰接有第一弹簧座；支撑梁一侧固定连接有支撑座；支撑座顶部铰接与第二弹簧座；第二弹簧座与第一弹簧座之间均通过螺栓固定连接有定位杆；定位杆周侧面套设有压缩弹簧。本实用新型通过U形卡子、安装座固定安装在整地机的固定梁上，随着机组的前进，深松齿入土深松土壤，使得深松齿座和支撑梁实现转动连接，再通过深松齿在作业阻力和四个压缩弹簧弹力的配合作用下不停震动，实现对耕层土壤的断续切割，降低作业阻力，减少拖堆。
一种过载保护装置