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[发明专利]一种空间天文望远镜自适应精密稳像复合控制方法-CN202210170313.6在审
发明人：张泉;魏传新;周显宜;房陈岩;朱雨霁;李清灵;高源蓬;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间天文望远镜自适应精密稳像复合控制方法，包括如下步骤：(1)分别建立以精细导星仪视场内目标星点相对位置偏差为输入，以四点支撑压电驱动快摆镜机构摆动角度为输出的二维方向上的多项式模型，从而实时解算出补偿望远镜视轴指向偏差所需的镜面摆动角度，进而得到每个压电陶瓷执行器的伸缩量；(2)以模型输出与实际采集数据均方根误差为目标函数，采用自适应天牛群智能优化算法辨识模型参数，并基于F检验法确定多项式模型阶数；(3)采用单神经元自适应PID控制算法进一步提高望远镜视轴指向偏差的补偿精度。本发明降低了多项式模型不确定性和控制过程中各种扰动对望远镜精密稳像控制精度的影响，能适应环境变化，有较强的鲁棒性。
一种空间天文望远镜自适应精密复合控制方法

[实用新型]基于FPGA的三点压电驱动快摆镜迟滞补偿控制系统-CN202120210135.6有效
发明人：张泉;李清灵;魏传新;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本专利公开了一种基于FPGA的三点压电驱动快摆镜迟滞补偿控制系统，包括FPGA迟滞补偿控制模块、SGS微位移传感器、SGS微位移信号调理和采集电路、压电陶瓷驱动电路、上位机和三点压电驱动快摆镜，其中，所述三点压电驱动大口径快摆镜为被控对象；所述SGS微位移传感器集成在压电陶瓷执行器的内部；所述SGS微位移信号调理和采集电路与FPGA迟滞补偿控制模块相连；所述压电陶瓷驱动电路与FPGA迟滞补偿控制模块相连；所述上位机通过422接口和FPGA进行通讯。本系统充分利用了FPGA并行处理的特性，完成了基于多Stop算子并联的PI逆模型在FPGA上的部署和多压电陶瓷执行器的并行迟滞补偿控制，降低了系统计算延时，提高了系统响应速度，实现高精度、实时和同步多压电补偿与控制。
基于 fpga 压电驱动快摆镜迟滞补偿控制系统

[发明专利]一种基于FPGA的三点压电驱动快摆镜迟滞补偿控制系统-CN202110100801.5在审
发明人：张泉;李清灵;魏传新;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的三点压电驱动快摆镜迟滞补偿控制系统，包括FPGA迟滞补偿控制模块、SGS微位移传感器、SGS微位移信号调理和采集电路、压电陶瓷驱动电路、上位机和三点压电驱动快摆镜，其中，所述三点压电驱动大口径快摆镜为被控对象；所述SGS微位移传感器集成在压电陶瓷执行器的内部；所述SGS微位移信号调理和采集电路与FPGA迟滞补偿控制模块相连；所述压电陶瓷驱动电路与FPGA迟滞补偿控制模块相连；所述上位机通过422接口和FPGA进行通讯。本系统充分利用了FPGA并行处理的特性，完成了基于多Stop算子并联的PI逆模型在FPGA上的部署和多压电陶瓷执行器的并行迟滞补偿控制，降低了系统计算延时，提高了系统响应速度，实现高精度、实时和同步多压电补偿与控制。
一种基于 fpga 压电驱动快摆镜迟滞补偿控制系统

[实用新型]双入射狭缝高分辨率成像光谱系统-CN201720842963.5有效
发明人：朱雨霁;尹达一;魏传新 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本专利公开了一种双入射狭缝高分辨率成像光谱系统，它由双入射缝、分光子系统以及探测子系统构成，其中分光子系统包含主反射镜、凸面光栅、次反射镜以及校正透镜，探测子系统包含滤光片以及面阵探测器。系统具有高分辨率、快速重访时间、较低成本以及空间系统高集成化。双缝结构使系统实现一次观测同时获得两个目标区域的光谱信息，缩短重访时间；通过主反射镜、凸面光栅、次反射镜同心的设计方法，可以减小系统像差，提高系统分辨率。
入射狭缝高分辨率成像光谱系统

[发明专利]一种双入射狭缝高分辨率成像光谱系统-CN201710565845.9在审
发明人：朱雨霁;尹达一;魏传新 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种双缝入射高分辨率成像光谱系统,它由双入射缝、分光子系统以及探测子系统构成，其中分光子系统包含主反射镜、凸面光栅、次反射镜以及校正透镜，探测子系统包含滤光片以及面阵探测器。系统具有高分辨率、快速重访时间、较低成本以及空间系统高集成化。双缝结构使系统实现一次观测同时获得两个目标区域的光谱信息，缩短重访时间；通过主反射镜、凸面光栅、次反射镜同心的设计方法，可以减小系统像差，提高系统分辨率。
一种入射狭缝高分辨率成像光谱系统

[发明专利]一种一体化两维转动柔性铰链-CN201710387964.X在审
发明人：陈洪达;尹达一;张永贺;魏传新;李夏雨 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化两维转动柔性铰链，包括对称布置的四处簧片柔节，每处柔节是由交叉簧片连接的上下双层结构，双层结构上分别布置安装接口面和内圈、外圈连接接口，通过连接结构将四处柔节上下交错相连。运动时上下接口面分别固定在需要两维转动的零部件上，相对转动由交叉簧片的弹性变形提供。本专利的优点有结构刚度较高，用作反射镜支撑时可以提高反射镜的面形水平；运动时无摩擦，无启动力矩，无需润滑，寿命长，且精度高、重复性好、运行平稳；同时结构紧凑，特别适用于重量和体积受限的场合；具有安全限位结构，避免簧片超过行程发生失效。
一种一体化转动柔性铰链

[发明专利]一种双入射狭缝高分辨率成像光谱系统-CN201710037344.3在审
发明人：朱雨霁;尹达一;魏传新 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种双缝入射高分辨率成像光谱系统,它由双入射缝、分光子系统以及探测子系统构成，其中分光子系统包含主反射镜、凸面光栅、次反射镜以及校正透镜，探测子系统包含滤光片以及面阵探测器。系统具有高分辨率、快速重访时间、较低成本以及空间系统高集成化。双缝结构使系统实现一次观测同时获得两个目标区域的光谱信息，缩短重访时间；通过主反射镜、凸面光栅、次反射镜同心的设计方法，可以减小系统像差，提高系统分辨率。
一种入射狭缝高分辨率成像光谱系统

[实用新型]用于火焰探测的紫外便携式数字化通用报警模块-CN201620721604.X有效
发明人：李清灵;史婷婷;李肖卉;魏传新;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本专利公开了一种用于火焰探测的紫外便携式数字化通用报警模块，系统包括紫外镜头，镜筒，电路板容器，SiC紫外单元探测器，探测器固定垫片，光信号数字转换电路，LED指示灯，数字‑电源接口。本专利的优点在于输出信号全数字化，抗干扰能力强，对UVC波段光强信号的探测精度达fW量级；通用性强，数字SPI接口没有驱动频率下限要求；采用SiC紫外光伏型探测器，不需要滤光片，光学结构简单；外型小巧轻便，各部件方便更换装配；微功耗，可以由电池供电；可用LED作为指示灯独立工作，也可连接下位机作实时火势监控，能够作为标准用于其他火焰探测器的定标。
用于火焰探测紫外便携式数字化通用报警模块

[发明专利]一种用于火焰探测的紫外便携式数字化通用报警模块-CN201610538907.2在审
发明人：李清灵;史婷婷;李肖卉;魏传新;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于火焰探测的紫外便携式数字化通用报警模块，系统包括：紫外镜头，镜筒，电路板容器，SiC紫外单元探测器，探测器固定垫片，光信号数字转换电路，LED指示灯，数字‑电源接口。本发明的优点在于：输出信号全数字化，抗干扰能力强，对UVC波段光强信号的探测精度达fW量级；通用性强，数字SPI接口没有驱动频率下限要求；采用SiC紫外光伏型探测器，不需要滤光片，光学结构简单；外型小巧轻便，各部件方便更换装配；微功耗，可以由电池供电；可用LED作为指示灯独立工作，也可连接下位机作实时火势监控，能够作为标准用于其他火焰探测器的定标。
一种用于火焰探测紫外便携式数字化通用报警模块

[实用新型]压电驱动的八绞同轴微位移放大机构-CN201420597510.7有效
发明人： 魏传新;陈洪达;郑庚;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压电驱动的八绞同轴微位移放大机构，机构包括：支撑杆、支撑底座、双铰链固定盖、压电杆、压电杆连接架、支撑侧座连接架、支撑侧座、柔性铰链、单边铰链安装盖九部分结构，它使用压电陶瓷为作动器，运动精度可为亚微米量级，运动范围可达到几十个微米。本实用新型的主要优点为：1.使用柔性铰链，整个装置没有摩擦，无需润滑；2.它使用压电陶瓷为作动器，运动精度可为亚微米量级，运动范围可达到几十个微米，并可以提供较大的推力；3.八绞同轴机构可以消除压电陶瓷所不能承受的剪切力；4.微位移放大比例可以调节，通过改变铰链轴线之间的位置关系调节微位移放大比例。
压电驱动同轴位移放大机构

[发明专利]一种空间遥感相机反射镜柔性虎克铰支撑机构-CN201410546524.0有效
发明人：陈洪达;魏传新;郑庚;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空间遥感相机反射镜的柔性虎克铰支撑机构，其结构包括：主体十字框架，双边铰链安装盖，上支撑座，下支撑座，单边铰链安装盖，柔性铰链，该机构使用四个三段式圆柱形柔性铰链，通过同轴对称的‘十’字布置形成虎克铰，实现镜面的两维转动。本系统的优点是：本机构的两维转动中心位于同一平面上，避免转动过程中被支撑镜体在两维方向上产生轴线漂移现象；使用柔性铰链可以消除摩擦，无润滑，无间隙，运动精度高，重复性好；采用对称的布局方式，消除附加位移，实现运动的平稳性。
一种空间遥感相机反射柔性虎克铰支撑机构

[发明专利]一种压电驱动的八绞同轴微位移放大机构-CN201410546408.9有效
发明人： 魏传新;陈洪达;郑庚;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动的八绞同轴微位移放大机构，机构包括：支撑杆、支撑底座、双铰链固定盖、压电杆、压电杆连接架、支撑侧座连接架、支撑侧座、柔性铰链、单边铰链安装盖九部分结构，它使用压电陶瓷为作动器，运动精度可为亚微米量级，运动范围可达到几十个微米。本发明的主要优点为：1、使用柔性铰链，整个装置没有摩擦，无需润滑；2、它使用压电陶瓷为作动器，运动精度可为亚微米量级，运动范围可达到几十个微米，并可以提供较大的推力；3、八绞同轴机构可以消除压电陶瓷所不能承受的剪切力；4、微位移放大比例可以调节，通过改变铰链轴线之间的位置关系调节微位移放大比例。
一种压电驱动同轴位移放大机构

[实用新型]用于空间遥感相机反射镜的柔性虎克铰支撑机构-CN201420597492.2有效
发明人：陈洪达;魏传新;郑庚;尹达一 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本专利公开了一种用于空间遥感相机反射镜的柔性虎克铰支撑机构，其结构包括：主体十字框架，双边铰链安装盖，上支撑座，下支撑座，单边铰链安装盖，柔性铰链，该机构使用四个三段式圆柱形柔性铰链，通过同轴对称的‘十’字布置形成虎克铰，实现镜面的两维转动。本系统的优点是：本机构的两维转动中心位于同一平面上，避免转动过程中被支撑镜体在两维方向上产生轴线漂移现象；使用柔性铰链可以消除摩擦，无润滑，无间隙，运动精度高，重复性好；采用对称的布局方式，消除附加位移，实现运动的平稳性。
用于空间遥感相机反射柔性虎克铰支撑机构

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