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[发明专利]一种3D稀疏点云标定板顶点坐标拟合方法及相关设备-CN202310920499.7在审
发明人：史文中;魏义涛 -专利权人：卓宇智能科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开一种3D稀疏点云标定板顶点坐标拟合方法及相关设备，所述方法包括：获取3D点云，根据3D点云获取各个空间点的光束角，建立各个空间点的光束角球形笛卡尔坐标系的区间索引；根据3D点云，生成多个待选种子；根据区间索引，对各个待选种子进行邻域增长得到各个待选种子所在的平面，完成多平面分割；从分割的多平面中提取标定板分割平面；根据标定板分割平面的点云数据对标定板顶点坐标进行拟合。本发明将无序的3D点云结构化成类似图像的格式，根据像素坐标索引查找待选种子附近的空间点，通过邻域增长的方式进行平面分割，自动化提取标定板平面，拟合标定板的四个顶点坐标，处理效率较高，且在稀疏点云中处理效果较好的问题。
一种稀疏标定顶点坐标拟合方法相关设备

[发明专利]断路器、液压控制阀及液压操动机构-CN202011156166.4有效
发明人：谭盛武;高凯;刘煜;韩国辉;李海文;雷琴;刘宇;孙英杰;魏建巍;魏义涛;何保营 -专利权人：国网上海市电力公司;平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及断路器、液压控制阀及液压操动机构，液压控制阀包括主阀、先导阀，所述液压控制阀还包括斥力机构，斥力机构用于对先导阀芯作用使先导阀打开，斥力机构包括斥力盘、斥力线圈，斥力线圈通电后与斥力盘互斥，使斥力盘对先导阀芯作用以打开先导阀。本发明的液压控制阀设置有斥力机构，通过斥力机构的斥力盘和斥力线圈对先导阀阀芯作用，斥力机构的斥力线圈与斥力盘相互排斥，推动斥力盘动作，斥力盘作用于先导阀芯，使先导阀芯快速打开，斥力机构响应时间短，解决了目前通过提升电磁铁的功率驱动先导阀造成的液压控制阀反应慢的问题。
断路器液压控制机构

[发明专利]一种光伏系统控制算法的实验系统-CN202111032749.0有效
发明人：杨葆鑫;魏义涛;钟建英;庞亚娟;曾其武;程铁汉;吴俊勇;郗姗姗;廉凯凯;李智勇;孙蕊;杨阜光;闫站正;刘建权 -专利权人：河南省高压电器研究所有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏系统控制算法的实验系统，属于电力电子技术领域。实验系统包括：连接的光伏阵列模拟器和DC/DC变换器；检测装置，用于检测输出的电压和电流；仿真平台，仿真平台上搭建有虚拟控制器、虚拟电网/负载、以及虚拟检测装置，并且仿真平台上至少设置第一接口、第二接口、第三接口、第四接口；虚拟控制器中设置有控制算法，以实现不同工况下控制算法的实验过程；检测装置通过第二接口连接虚拟控制器；虚拟控制器通过第三接口连接DC/DC变换器的控制端；虚拟控制器通过第四接口连接光伏阵列模拟器；DC/DC变换器的输出端通过第一接口连接虚拟电网/负载，且虚拟检测装置与虚拟控制器采样连接。该系统实验结果精度高、灵活性强、成本低。
一种系统控制算法实验

[发明专利]一种相机系统和激光雷达的时间和空间联合同步方法-CN202211705718.1在审
发明人：史文中;魏义涛;王牧阳 -专利权人：卓宇智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及多传感器数据融合技术领域，具体是涉及一种相机系统和激光雷达的时间和空间联合同步方法。本发明首先从相机采集的各个影像帧中挑选出其中一个影像帧，再从激光雷达采集的各个点云帧中挑选出其中一个点云帧，由于挑选出的影像帧和点云帧二者对应的采集时差小于匹配阈值，因此将挑选出的影像帧和点云帧组成预匹配对，之后计算预匹配对内的两帧影像和点云帧之间的位置差异信息，最后根据所需同步值循环同步相机和激光雷达的时间戳以及外参标定。从上述分析，由于本发明是不依赖人工标志物和循环同步的，可以在相机和激光雷达在采用图像的过程中自动优化同步这二者，从而实现了空间和时间同步。
一种相机系统激光雷达时间空间联合同步方法

[发明专利]用于高速机械开关的触头及断口结构-CN202010561501.2有效
发明人：朱继斌;钟建英;段晓辉;朱秋楠;谭盛武;孙珂珂;门博;张利欣;邢文奇;胡延涛;熊萍萍;魏义涛;贺永明 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01H33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高速机械开关的触头及断口结构，能够解决现有技术中动、静触头通过端面接触导通而导致的合闸可靠性差、使用寿命短以及生产成本高的问题。用于高速机械开关的触头，包括柱状基体，柱状基体的一端为与适配触头对接配合的对接端，该对接端上设有与适配触头的对接端弹性抵接的弹性触指。弹性触指能够通过自身的弹性变形来缓冲动触头对静触头的冲击，将动、静触头之间的刚性冲击转变为柔性接触，弹性触指受压变形后其产生的弹力又能够驱使弹性触指自身压向触头，降低对操动机构及保持机构输出力的要求，保证了动、静触头之间的导电连接的稳定性。
用于高速机械开关断口结构

[发明专利]一种液压控制阀及液压操动机构-CN202011249519.5有效
发明人：钟建英;谭盛武;刘宇;韩国辉;刘煜;李海文;高凯;雷琴;魏义涛;徐鹏;王文博;孙珂珂;宋广民 -专利权人：国网上海市电力公司;平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压控制阀及液压操动机构。一种液压控制阀，包括阀体、阀芯和合闸电磁阀，还包括分闸驱动杆，分闸驱动杆设置在阀芯的左端或右端，对应于阀芯的端面设置，用于在驱动模块的驱动下推动和/或拉动阀芯朝右动作而实现工作缸的分闸；分闸驱动杆沿左右方向导向穿过相应的左侧移动区或右侧移动区的侧壁，并与阀芯移动区的侧壁动密封配合；右侧移动区连接有逆止阀，逆止阀具有进油口和排油口，进油口与右侧移动区连通，排油口供右侧移动区内的油液排出；逆止阀的开启压力高于常高压油区的工作压力，用于在阀芯向右移动时在阀芯移动产生的液压压力下开启。上述方案能够解决现有的液压控制阀采用斥力模块进行分合闸换向成本较高的问题。
一种液压控制机构

[发明专利]一种直流电气设备用导电连接结构-CN202011400688.4有效
发明人：钟建英;王刚;谭盛武;段晓辉;魏建巍;贺永明;刘龙;白玮;魏义涛 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01H1/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种直流电气设备用导电连接结构，包括：触座，用于通过绝缘支撑安装于封闭筒体内，触座后端为开口端；导电管沿前后方向延伸，前端导电插接入触座内；触座的后端筒体与导电管之间设置间隔，触座的开口端为收口结构，以与间隔配合形成口小肚大的微粒捕捉陷阱，用于捕捉沿导电管向前移动进入间隔内的金属导电微粒。利用触座后端筒体与导电管之间的间隔，配合触座后端的收口结构，形成口小肚大的微粒捕捉陷阱，在金属导电微粒沿着导电管朝向支撑绝缘子移动时，金属导电微粒会进入微粒捕捉陷阱中被捕捉，这样一来，可减少朝向支撑绝缘子移动的金属导电微粒的数量，实现去“飞火”，改善了直流电器设备内部绝缘性能。
一种直流电气备用导电连接结构

[实用新型]一种配电柜保护装置-CN202220948071.4有效
发明人：刘永军;曾其武;郗姗姗;刘建权;魏义涛;李智勇;闫站正 -专利权人：河南省高压电器研究所有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02B1/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电柜保护技术领域，具体涉及一种配电柜保护装置。配电柜保护装置包括柜体，柜体的前侧设有柜门，柜体的底部设有用于支撑在地面上的支撑结构，柜体内设有支撑组件，支撑组件包括用于支撑配电柜的支撑座和用于驱动支撑座在上下方向上升降的电驱动装置，柜体和支撑座之间设有用于在支撑座升降时对其进行导向的导向结构，支撑结构分别设置在支撑座的左右两侧；支撑座在升降过程中具有配电柜安装位和配电柜工作位，在配电柜安装位时支撑座与地面接触以供配电柜进入柜体内，在配电柜工作位时支撑座悬置在地面上。由于电驱动装置驱动支撑座在柜体内升降，不仅避免配电柜保护装置占用较多的空间，而且也便于柜门的打开和关闭。
一种配电柜保护装置

[发明专利]静触头及高压开关-CN201911415761.2有效
发明人：白玮;贺永明;魏建巍;王刚;刘龙;魏义涛;齐小虎;张琳琳;高博远;张永强;谢世超;李忠富;许胜杰;贾彩玲 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H01H1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种静触头及高压开关，静触头包括：静触头座、导电触指、引弧屏蔽罩、消弧线圈，引弧屏蔽罩套设在消弧线圈的外侧，引弧屏蔽罩包括筒状基体以及设置在筒状基体前端的、径向向内延伸的凸缘，凸缘遮挡在导电触指的前端，凸缘的内壁面围成与插合孔同轴以用于供动触杆穿过的穿孔；引弧屏蔽罩与静触头座相对固定，还包括消弧线圈，消弧线圈的一端与引弧屏蔽罩电连接，另一端与静触头座电连接；引弧屏蔽罩将静触头中的静触头座、导电触指、消弧线圈罩在其内部，从而使其内部的电场更加均衡，避免静触头发生尖端放电现象。
静触头高压开关

[发明专利]一种静触头及高压开关-CN201911422277.2有效
发明人：贺永明;谭盛武;段晓辉;魏建巍;白玮;甄利;庞先海;李俊锋;王刚;刘龙;魏义涛;占小猛;谢世超;孙清超 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H01H1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种静触头及高压开关，其中静触头包括静触头座、安装在静触头座上的导电触指，导电触指具有供动触头插入实现插合的插合孔，还包括遮挡在导电触指上方的引弧环，且其内孔用于与插合孔同轴以供动触杆穿过；还包括围设在导电触指外侧的消弧线圈，消弧线圈的一端与引弧环电连接，另一端与静触头座电连接，并在电流经过时产生消弧磁场；屏蔽罩固定在静触头座上且套设在消弧线圈的外侧，引弧环的外边缘圆角设置，屏蔽罩的上端伸向引弧环的下侧面，且其外周面与屏蔽罩外侧面平齐；引弧环与屏蔽罩共同构成等电势面，从而能够均衡静触头内部电场。
一种静触头高压开关

[实用新型]低压直流动模试验平台-CN202122130327.9有效
发明人：钟建英;魏义涛;杨葆鑫;程铁汉;曾其武;王胜坤;郗姗姗;庞亚娟;廉凯凯;李智勇;杨阜光;孙蕊;闫站正;刘建权 -专利权人：河南省高压电器研究所有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低压直流动模试验平台，属于电力电子技术领域。平台包括：至少两个交流电网模拟器，每个交流电网模拟器均配置一个第一换流器，各第一换流器的交流侧与对应的交流电网模拟器连接，各第一换流器的直流侧连接直流母线；直流母线上串联或者并联若干一次设备；第一检测装置和仿真机，第一检测装置连接仿真机的输入端；仿真机的控制端连接各交流电网模拟器和各第一换流器；功率放大器，仿真机的输出端连接功率放大器的输入端，功率放大器的输出端连接直流母线。本实用新型降低了平台搭建的成本、设备的研发成本和生产周期。
低压流动试验平台

[发明专利]一种开关关合预击穿时间的测量装置及方法-CN201910855088.8有效
发明人：王卫东;谭盛武;段晓辉;柴影辉;马书豪;李智勇;高杨;邢文奇;孙英杰;董祥渊;占小猛;谢世超;魏义涛;孙珂珂;赵深;李雪维 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明涉及高压开关设备、高压电器技术领域，特别是一种开关关合预击穿时间的测量装置及方法。该方法通过直流电压产生装置在待测接地开关两端加载设定电压值，控制待测接地开关合闸；获取待测接地开关合闸前后的行程信号，得到行程信号开始变化对应的第一时间点；获取待测接地开关两端的电压信号，得到电压信号跳变对应的第二时间点；根据第一时间点和第二时间点之间的差值确定预击穿时间。通过获取待测接地开关的行程变化确定预击穿时间的起始时间，通过监测待测接地开关的电压跳变确定预击穿时间的终止时间，从而准确得到预击穿时间，相比现有技术而言，预击穿时间计算更加准确、简单，可靠性较高。
一种开关关合预击穿时间测量装置方法

[发明专利]一种电磁斥力操动机构及使用该电磁斥力操动机构的开关-CN202010117520.6有效
发明人：张利欣;孙珂珂;胡延涛;门博;朱继斌;魏义涛;熊萍萍;王卫东;吴俊勇 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司;国网北京市电力公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H01H3/28 文献下载
摘要：本发明属于电开关、继电器、紧急保护装置领域，具体涉及一种电磁斥力操动机构及使用该电磁斥力操动机构的开关。所述电磁斥力操动机构采用多个加速线圈通电产生的磁场，对斥力盘产生电磁斥力的作用，从而斥力盘开始加速运动同时带动与斥力盘固定连接的开关动触头传动连接的传动拉杆。这样使斥力盘和传动拉杆始终处于加速状态，从而提高了斥力盘的运动速度，带动了传动拉杆的运动，进而提高快速机械开关的分合闸速度。
一种电磁斥力机构使用开关

[发明专利]一种快速机械开关及其开关断口-CN201810873382.7有效
发明人：朱继斌;朱秋楠;谭盛武;段晓辉;孙珂珂;张利欣;门博;熊萍萍;胡延涛;王卫东;魏义涛;李久良;贺永明;赵晓民 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司;河南平高电气股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H01H1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速机械开关及其开关断口。快速机械开关，包括绝缘壳体，绝缘壳体内部设有开关断口，开关断口包括内触头和外触头，外触头包括间隔设置的两个以上导通段和连接在相邻两导通段之间的绝缘段，内触头具有与外触头的绝缘段一一对应的、用于导通相应绝缘段两端处的两导通段的导通段，导通段在机械开关合闸方向上的前端的端面具有用于与相应导通段接触导通的端接结构，另一端与相应的导通段构成周向常闭结构。快速机械开关通过内、外触头的导通段端接结构和常闭结构实现导通，内、外触头导通时触头超行程近乎为零，提高了机械开关快速绝缘建立能力。
一种快速机械开关及其断口

[发明专利]绝缘拉杆及快速开关-CN201811075728.5有效
发明人：朱继斌;朱秋楠;谭盛武;段晓辉;孙珂珂;门博;胡延涛;熊萍萍;王卫东;张利欣;魏义涛;李久良;赵晓民;贺永明 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网有限公司;河南平高电气股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本发明涉及绝缘拉杆及快速开关。快速开关包括断口和操动机构，断口与操动机构之间设有绝缘拉杆，绝缘拉杆包括绝缘管，绝缘管的一端连接有第一接头组件，另一端连接有第二接头组件，第一、第二接头组件均包括管状接头，管状接头上设有径向凸环，绝缘管插套粘接在管状接头上且被径向凸环所挡，绝缘管上还插套粘接有衬套。绝缘管的外表面与管状接头粘接，内表面与衬套粘接，这样就增加了绝缘管与接头连接位置处的整体厚度，当绝缘拉杆受到较大冲击力时，绝缘管需克服管状接头及衬套的作用力才有可能发生变形，从而在很大程度上降低了绝缘管受到较大冲击力而发生径向变形的可能。
绝缘拉杆快速开关

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