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[实用新型]一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置-CN201920425720.0有效
发明人：丁永静;陈南南;王芳芳;高飞彪;姚潘涛 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置，包括识别系统、分离系统、存储系统三个部分，其特征在于：所述识别系统由相机1、计算机4和控制器6组成；所述分离系统由倾斜放置的电池分离腔2、第一电池分离通道3、第二电池分离通道8和第三电池分离通道9组成；所述存储系统为壳体7。本实用新型能够分类收集废旧电池，有利于人们养成不乱丢电池的好习惯，基于机器视觉技术，智能化，精确度高，可以采用多相机同时工作，效率高，各个系统结构相互较为独立，容易拆装和维修。
一种基于机器视觉废旧电池分离回收装置

[发明专利]一种基于机器视觉的苹果筛选装置-CN201910474194.1在审
发明人： 高飞彪;马天兵;陈南南 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的苹果筛选装置，包括环形输送带(1)、刮板输送带(2)、工业相机(3)、推杆机构(4)和储料桶(5)，其特征在于：所述的环形输送带(1)中每个托辊中都包含电机，托辊表面都用橡胶包裹，环形输送带(1)下面有四根可升降支柱，方面调节环形输送带(1)的高度；所述的刮板输送带(2)由滚筒驱动工作，滚筒内包含驱动电机，刮齿高度2厘米，刮齿间距为8厘米；所述工业相机(3)是彩色工业相机，且摆放在与刮板输送带(2)同一水平高度；所述推杆机构(4)为四连杆曲柄滑块机构，且摆放在与刮板输送带(2)同一水平高度；所述的苹果筛选装置能够根据苹果颜色与大小实现自动化分类。
刮板输送带环形输送带工业相机苹果筛选基于机器同一水平推杆机构刮齿视觉曲柄滑块机构可升降支柱滚筒驱动苹果颜色驱动电机托辊表面橡胶包裹储料桶四连杆滚筒托辊电机自动化分类

[发明专利]一种柔性悬臂梁的振动非接触式测量与非接触式控制的装置及方法-CN201910392555.8在审
发明人： 高飞彪;马天兵;陈南南 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性悬臂梁的振动非接触式测量与非接触式控制的装置及方法，该装置包含柔性悬臂梁、悬臂梁支架、双目CCD相机、相机托架、激光笔、电磁线圈、PC机、电磁控制器。其特征在于：所述的柔性悬臂梁一端通过悬臂梁支架固定，称之为固定端，另一端为自由端；所述的双目CCD相机安置在柔性悬臂梁的正前方，两个相机水平平行布置，双目CCD相机采集激光笔标志点图像，获取柔性悬臂梁的弯曲和扭转振动信息的图像序列，通过数据线将图像传输到PC机；所述电磁线圈对称布置在柔性悬臂梁两侧，且与柔性悬臂梁保持相同水平高度，PC机处理采集到的振动图像序列，将振动控制信息发送到电磁控制器，控制电磁铁的磁性，实现对柔性悬臂梁的振动控制。本发明可不接触、不改变被测物体的振动特性的实现非接触式测量与控制，可以被广泛应用研究。
柔性悬臂梁非接触式测量双目电磁控制器悬臂梁支架电磁线圈激光笔接触式与非振动控制信息采集控制电磁铁弯曲和扭转被测物体对称布置水平平行图像传输图像序列相机托架应用研究振动控制振动特性振动图像振动信息标志点固定端数据线正前方自由端相机图像安置

[发明专利]一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置-CN201910255774.1在审
发明人：丁永静;陈南南;王芳芳;高飞彪;姚潘涛 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置，包括识别系统、分离系统、存储系统三个部分，其特征在于：所述识别系统由相机1、计算机4和控制器6组成；所述分离系统由倾斜放置的电池分离腔2、第一电池分离通道3、第二电池分离通道8和第三电池分离通道9组成；所述存储系统为壳体7。解决的技术问题是:现代生活中许多地方都会用到电池，尤其是1号、5号、7号电池，但人们在使用电池之后，习惯性将废旧电池扔进垃圾桶，这样做不仅危害环境，而且不利于废旧电池的回收。当废旧电池混合在一起时，人工分离会费时费力，效率低下，成本高昂，占用大量资源。本发明的有益效果是：本发明能够分类收集废旧电池，有利于人们养成不乱丢电池的好习惯，基于机器视觉技术，智能化，精确度高，可以采用多相机同时工作，效率高，各个系统结构相互较为独立，容易拆装和维修。
废旧电池电池分离通道基于机器分离回收装置存储系统分离系统识别系统相机视觉分类收集倾斜放置视觉技术系统结构现代生活控制器分离腔智能化垃圾桶拆装壳体费力占用回收计算机维修

[实用新型]一种自动节水洗舆装置-CN201720851425.2有效
发明人：马天兵;王鑫泉;陈南南;高飞彪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E03C1/12 文献下载
摘要：一种自动节水洗舆装置，属于家居节能减排技术领域，用于对日常生活废水进行高效地分类回收，实现日常用水的二次利用，其包括包洗舆盆、浑浊度传感器、开关、51单片机系统、排水管和存水桶，解决的技术问题是：普通洗舆装置没有使水资源得到二次利用，日常生活用水的不合理使用，造成了水资源的极大浪费。本实用新型的有益效果在于：将洗漱用水分类回收，提高了日常用水的利用率，分类回收的废水进行二次使用，使日常生活用水得到节约使用，生产成本低，结构简单，自动化程度高，操作简便。
分类回收日常生活用水二次利用日常用水自动节水浑浊度传感器日常生活废水本实用新型生产成本低排水管水资源二次使用节能减排洗漱用水存水桶家居废水自动化节约

[发明专利]一种多点环境检测及信号统计处理方法-CN201810781177.8在审
发明人：马天兵;陈南南;吴晓东;高飞彪;王鑫泉 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多点环境检测及信号统计处理方法技术方案，该方案包括传感器多点同步信号采集、阈值比较、输出分开关量，输出的分开关量加权、所有分开关量加权后求和、求和结果与设定值比较、输出总开关量、输出对应控制指令。解决的技术问题是:单点采集存在容错率低，易受传感器布置位置和环境信号局部异常的影响，采集信号不能代表全局。多点均布采集虽然在一定程度上提高了信号采集容错率，但适用范围小，对于环境因素易变或长期存在环境因素不均匀的情况下也易产生错误判断。本发明的有益效果是：大大提高传感器测环境参数的容错率，减少末端指令执行器的误动作几率，实现对环境不同方位参数的综合检测，提高了检测的准确率。
分开关容错率环境检测环境因素信号统计传感器输出加权同步信号采集传感器布置设定值比较输出总开关指令执行器采集信号错误判断单点采集方位参数环境参数环境信号控制指令求和结果信号采集综合检测阈值比较不均匀误动作求和准确率均布采集检测全局

[实用新型]一种柔性齿轮泵-CN201721705127.9有效
发明人：马天兵;陈南南;吴晓东;高飞彪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F04C2/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性齿轮泵技术，该方案包括泵壳、柔性内齿轮、柔性行星齿轮、中心齿轮、连接键、配流孔。解决的技术问题是:常见泵分为叶片泵、柱塞泵、齿轮泵。叶片泵和柱塞泵结构复杂，价格昂贵，齿轮泵结构简单、紧凑、价格低廉，因此被广泛应用，但是现有技术的齿轮泵存在噪音大、流量脉动大、泄露量大等缺点限制了齿轮泵的应用范围。本实用新型的有益效果是：结构简单、易加工、可分离式结构易于安装维修、成本低，可实现齿间自行压力密封，减少泄露，对称分布减少侧向力。运行过程中，柔性行星齿轮连续均匀变形，减小流量波动，具有叶片泵排量大、压力等级高的优点。
齿轮泵叶片泵本实用新型行星齿轮泄露可分离式结构齿轮泵技术齿轮泵结构柱塞泵结构安装维修对称分布均匀变形流量波动流量脉动压力密封运行过程中心齿轮侧向力连接键内齿轮配流孔易加工柱塞泵泵壳齿间减小排量紧凑应用噪音

[实用新型]一种智能节水洗舆装置-CN201720946094.0有效
发明人：马天兵;王鑫泉;陈南南;高飞彪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： E03C1/12 文献下载
摘要：一种智能节水洗舆装置，属于家居节能减排技术领域，用于对日常生活废水进行高效地分类回收，实现日常用水的二次利用，其包括洗舆盆、浑浊度传感器、开关、51单片机系统、水位传感器、扩音器、排水管和存水桶，解决的技术问题是：普通洗舆装置没有使水资源得到二次利用，日常生活用水的不合理使用，造成了水资源的极大浪费。本实用新型的有益效果在于：将洗漱用水分类回收，提高了日常用水的利用率，分类回收的废水进行二次使用，使日常生活用水得到节约使用，生产成本低，结构简单，辅助性、自动化程度高，操作简便。
分类回收日常生活用水二次利用日常用水浑浊度传感器日常生活废水本实用新型生产成本低水位传感器排水管水资源二次使用节能减排洗漱用水节水智能扩音器存水桶辅助性家居废水自动化节约

[发明专利]双稳态压电—电磁复合能量收集结构-CN201711394522.4在审
发明人：吴晓东;高飞彪;邹莉君;陈南南;周青 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双稳态压电—电磁复合能量收集结构。该结构包括静态结构和动态结构；静态结构包括壳体，壳体内安装有上部磁铁和上部线圈，下部磁铁和下部线圈；动态机构包括圆弧形悬臂梁、弹簧、振子磁铁、螺杆、螺母，在自然状态下，圆弧形悬臂梁稳定在中间位置；振子磁铁和上端下端磁铁均沿轴向磁化，且相互排斥；在外界激励下，螺栓带动弹簧振动，使得圆弧形悬臂梁运动；在磁力和外界激励共同作用下，使圆弧形悬臂梁产生应力或应变，进而压电元件变形产生电荷，电能通过电极端导线输出；另一方面，圆弧形悬臂梁上的振子磁铁在圆弧形悬臂梁进行两种状态跳变的时候，磁铁在线圈中切割磁感线并产生感应电流，电流通过导线输出。
双稳态压电电磁复合能量收集结构

[发明专利]一种柔性齿轮泵-CN201711290310.1在审
发明人：马天兵;陈南南;吴晓东;高飞彪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： F04C2/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性齿轮泵技术方案，该方案包括泵壳、柔性内齿轮、柔性行星齿轮、中心齿轮、连接键、配流孔。解决的技术问题是常见泵分为叶片泵、柱塞泵、齿轮泵。叶片泵和柱塞泵结构复杂，价格昂贵，齿轮泵结构简单、紧凑、价格低廉，因此被广泛应用，但是现有技术的齿轮泵存在噪音大、流量脉动大、泄露量大等缺点限制了齿轮泵的应用范围。本发明的有益效果是结构简单、易加工、可分离式结构易于安装维修、成本低，可实现齿间自行压力密封，减少泄露，对称分布减少侧向力。运行过程中，柔性行星齿轮连续均匀变形，减小流量波动，具有叶片泵排量大、压力等级高的优点。
一种柔性齿轮泵

[发明专利]一种双稳态压电能量回收结构-CN201711233871.8在审
发明人：马天兵;吴晓东;杜非;高飞彪;陈南;邹莉君 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双稳态压电能量回收结构。该结构包括双稳态圆弧形悬臂梁、弹性压电元件、磁铁、弹簧、固定端、壳体；通过在上方的螺母受到外界的振动作用，将会使得双稳态圆弧形悬臂梁运动，并在磁铁排斥力的作用下，双稳态圆弧形悬臂梁会随外界振动的作用下，在两种稳态之间来回跳变，使得压电材料随着双稳态圆弧形悬臂梁的跳变而产生应变，并能够在双稳态圆弧形悬臂梁上产生均匀的应变，从而将机械能转变成电能；并双稳态压电能量收集结构具有弹性元件的变形量大，工作频带宽，能量收集效率高等优点，可用于为其它微电子设备供电。
一种双稳态压电能量回收结构

[发明专利]一种基于机器视觉的硬币分离装置-CN201711062342.6在审
发明人：马天兵;高飞彪;陈南南;吴晓东;张申宇 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G07D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的硬币分离装置，包括供给系统、识别系统、分离系统三个部分，其特征在于所述的供给系统由硬币储存筒1和刮板输送带2组成；所述的识别系统，由相机3，计算机7，以及控制器6组成；所述分离系统刮板输送带4与硬币收集器5组成。解决的技术问题是人工分离硬币效率低，浪费资源，市面上硬币分离装置可操作性差，准确度差，且不智能化。本发明有益效果在于分离效率高，成本低，结构简单，易于维修，准确率高，智能化程度高，可操控性强。
一种基于机器视觉硬币分离装置

[发明专利]一种新型差速减速器-CN201711079420.3在审
发明人：马天兵;陈南南;吴晓东;高飞彪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型差速减速器技术方案，该方案包括减速器壳体、输入轴、传动轴、传动齿轮组、轴承、防尘盖、输出轴。解决的技术问题是常见的齿轮减速器为了提供较大传动比，常采用多级齿轮传动结构，导致减速器体积庞大、质量很大的问题，以及谐波减速器、行星减速器使用寿命低、成本高昂、结构复杂不易维修的问题。本发明的有益效果是本发明结构紧凑、体积小、质量大大减轻、使用寿命长；结构简单、近似对称结构、易加工、易于安装维修、成本低；利用两个转速不同且转向相反的二级传动锥齿轮同时传动行星锥齿轮的差速原理可提供极高传动比和很高传动精度。
一种新型减速器

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