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[发明专利]图像处理方法、装置和电子设备-CN202010272616.X有效
发明人： 高远飞;黄伟钗;黎欢;吴萍;庞文杰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置和电子设备，涉及图像处理技术领域。具体实现方案为：在为待处理图像中的瞳孔区域添加美瞳效果时，在瞳孔区域中瞳孔的最大直径上选择至少两个特征点，且至少两个特征点中存在第一特征点和第二特征点之间的距离为瞳孔区域中瞳孔的最大半径或最大直径，由于在正常睁开或者眯眼时这两个特征点都是可见的，相比于现有技术中标注39个特征点相比，这两个特征点标注的准确度更高；且由于这两个特征点之间的距离为瞳孔区域中瞳孔的最大半径或者最大直径，使得后续基于第一特征点的位置和第二特征点的位置生成的美瞳同样可以在一定程度上准确地覆盖住瞳孔区域，提高了美瞳的覆盖位置的准确度。
图像处理方法装置电子设备

[发明专利]激光制冷器及激光制冷方法-CN202111394884.X有效
发明人： 高远飞;张俊 -专利权人：北京量子信息科学研究院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F25B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光制冷器及激光制冷方法，包括泵浦激光源、体波导以及反射镜。泵浦激光源发射连续激光作为入射光；体波导为含有硅空位缺陷中心的单晶金刚石材料，体波导为设有斜切角的立方体，斜切角形成断面，入射光于断面射入体波导，入射光经体波导传递后形成出射光，入射光在体波导的内部进行多次全反射；出射光射于反射镜后形成反射光，反射光返回射入断面。该激光制冷器，利用硅空位缺陷中心作为制冷介质，并通过将体波导开设斜切角，利用入射光在体波导内形成全发射，增加了泵浦光与缺陷中心的相互作用距离，制作工艺更加简单，提高了泵浦光的利用效率，提升了激光制冷器的制冷效率，增加了泵浦光与缺陷中心的作用距离，适用于实际应用。
激光制冷方法

[发明专利]画面渲染方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010357652.6有效
发明人： 高远飞;黎欢 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种画面渲染方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉技术领域。具体实现方案为：将待显示的下一帧画面的多个开放图形库指令缓存到预设存储单元中，对缓存在存储单元中的多个开放图形库指令与开放图形库接口进行绑定操作，调用并执行存储单元缓存的多个开放图形库指令，对下一帧画面进行渲染并显示的方案，通过将多个开放图形库指令缓存于存储单元中，将多个开放图形库指令与开放图形库接口进行一次性绑定，可以节约绑定操作的时间，从而提高帧率，且一次性对存储单元缓存的多个开放图形库指令进行调用，从而避免绑定操作阻塞调用操作，进而实现提高画面切换的流畅性的技术效果。
画面渲染方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于系统状态约束的低能耗弹道优化方法-CN202110863258.4有效
发明人：张小跃;高远飞;张桓瑞;李志兵;齐明龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于系统状态约束的低能耗弹道优化方法，该方法包括以下步骤：建立弹体运动学方程组；以攻角为控制量求解弹道参数；设定约束条件及目标适应度函数；利用自适应遗传算法对弹道进行优化。本发明针对目标位置区域，设定系统状态约束条件，经优化后的弹道为满足过程约束、终端约束的低能耗弹道，飞行过程中不会失稳，并以较好的系统状态进入末制导阶段，为末制导实现精准打击及终端攻击角约束打下基础。
一种基于系统状态约束能耗弹道优化方法

[发明专利]一种提升箱体铸造工艺-CN202211083504.5在审
发明人： 高远飞;司朝霞;卢鑫慧;吕晓卉;张佳琦;王涛 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升箱体的铸造工艺，属于铸造工艺技术领域，提升箱体的铸造包括以下步骤：步骤1、铸造方法及铸造工艺参数；步骤2、设置浇注位置及分型面；步骤3、砂芯的制作；步骤4、浇注系统与补缩系统的建立；步骤5、水平合箱；步骤6、原材料熔炼与竖直浇注。本发明示例的铸造工艺，采用平做竖浇的工艺，相比较平做平浇工艺，平做竖浇工艺流程更能保证铸件关键结构提环轴孔处的铸造质量，获得优异的力学性能，简化了砂芯的制作的和造型过程，而且将多个分散小冒口改变成大顶冒口更容易实现铸件的顺序凝固，另外，工艺流程简便更易实际操作，并着重考虑了铸件使用性能和尺寸精度，适用于提升箱体主承载件的高质量工业铸造生产。
一种提升箱体铸造工艺

[实用新型]一种建筑坑基施工安全支护结构-CN202223532330.4有效
发明人：邓沛东;王小亮;罗元;张俊伟;高远飞;翁俊彪;杨智森;杨梓鑫;邓莉兰;刘根深;欧阳航;凌峰;张宇 -专利权人：中国建筑一局（集团）有限公司;中建一局集团华南建设有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑坑基施工安全支护结构。所述建筑坑基施工安全支护结构包括：基板；两个矩形槽，两个所述矩形槽均开设在所述基板的一侧；多个滑动槽，多个所述滑动槽分别开设在两个所述矩形槽的内壁上；两个延伸板，两个所述延伸板分别滑动安装在两个所述矩形槽的内壁上；两个限位板，两个所述限位板均固定安装在所述基板的一侧；延伸长度调节机构，所述延伸长度调节机构设置在所述基板的一侧；多个拼接机构，多个所述拼接机构均设置在所述基板上。本实用新型提供的建筑坑基施工安全支护结构具有便于调节支护高度、安装和拆卸较为方便、操作较为简单的优点。
一种建筑施工安全支护结构

[发明专利]量子密钥分发系统的调制装置及制备稳定强度状态的方法-CN202210769010.6在审
发明人： 高远飞;袁之良 -专利权人：北京量子信息科学研究院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于诱骗态量子密钥分发系统的调制装置，包括：第一分光单元，配置成接收入射光脉冲，并将所述入射光脉冲分为第一脉冲和第二脉冲；第一调制单元，与所述第一分光单元耦接，配置成接收所述第一脉冲，调制后生成第一干涉脉冲；第二调制单元，与所述第一分光单元耦接，配置成接收所述第二脉冲，调制后生成第二干涉脉冲；第三调制单元，与所述第一调制单元和所述第二调制单元耦接，配置成接收所述第一干涉脉冲和所述第二干涉脉冲，调制后生成第三干涉脉冲。本发明所提供的用于诱骗态量子密钥分发系统的调制装置及使用其制备稳定强度状态的编码方式，能够有效抑制相邻光脉冲之间的编码记忆效应(pattern effect)，确保了编码脉冲之间的独立性。
量子密钥分发系统调制装置制备稳定强度状态方法

[发明专利]一种下载视频数据的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210209928.5在审
发明人： 高远飞 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种下载视频数据的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，以至少解决了现有技术中视频卡顿优化方法的传输速率慢、卡顿频次多的技术问题。具体实现方案为：响应于开始播放目标视频，优先选用第一通道从服务器下载目标视频的第二视频数据；响应于接收到的目标事件，探测当前网络的连通状态，得到目标探测结果；基于目标探测结果，确定待使用的目标通道；利用目标通道下载第一视频数据，完成整个视频数据的下载。
一种下载视频数据方法装置电子设备存储介质

[发明专利]考虑舵机动态性能和攻击角约束的制导控制一体化方法-CN202110885613.8有效
发明人：张小跃;李志兵;王英竹;高远飞;齐明龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提出一种考虑舵机动态性能和攻击角约束的制导控制一体化方法，主要用于STT导弹末制导阶段拦截机动目标。首先，建立了纵向平面的严反馈形式的非线性制导控制一体化模型。随后，基于反步法、全局终端滑模控制和线性反馈方法设计了制导控制一体化控制器，本发明考虑舵机动态性能及攻击角约束所设计制导控制一体化模型能够保证所有系统状态可直接测量。对制导子系统设计的全局终端滑模控制算法，可以保证滑模面的快速收敛及系统视线角快速收敛于期望的攻击角。同时，所设计控制命令无切换项的存在能够有效减缓“抖振”。采用降阶扩张状态观测器能够对系统的集成干扰进行估计，有效提高了系统的可靠性和鲁棒性。
考虑舵机动态性能攻击约束制导控制一体化方法

[发明专利]视频的解码方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111519289.4在审
发明人： 高远飞 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04N21/434 文献下载
摘要：本公开提供了视频的解码方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及图像处理技术领域。具体实现方案为：在终端设备播放目标视频的过程中，确定终端设备对目标视频的硬解码能力值；基于硬解码能力值确定目标解码方式，以基于目标解码方式对目标视频进行解码。本方案中，通过在终端设备播放目标视频时自动确定终端设备对目标视频的硬解码能力值，从而能够基于硬解码能力值确定出采用硬解码或是软解码的方式对目标视频进行解码，能够保证目标视频的解码效果，提升用户的使用体验。
视频解码方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种小程序画布渲染方法、装置、设备及存储介质-CN202210020937.X在审
发明人： 高远飞 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种小程序画布渲染方法、装置、设备及存储介质，计算机技术领域，尤其涉及图像处理技术领域。具体实现方案为：渲染引擎调用小程序画布标签的绘制API，以在小程序画布上绘制图形，得到绘制后画布；将绘制后画布存储至预设缓存区中，以使网络浏览器从预设缓存区读取绘制后画布，并在网络浏览器上视频标签所占区域内渲染绘制后画布；其中，网络浏览器上视频标签的属性与渲染引擎上小程序画布标签的属性相同。
一种程序画布渲染方法装置设备存储介质

[发明专利]一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法及装置-CN202110351250.X有效
发明人： 高远飞;刘双平;敬丹青;杨健;刘春立;刘伟忠 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法及装置，涉及商用车摩擦式膜片弹簧离合器扭矩估算领域，包括控制离合器完全压紧，得到离合器的完全结合点位移，并基于离合器特性，计算得到离合器完全压紧时的传递扭矩；控制离合器由完全分离状态开始进行缓慢结合，并当变速箱输入轴转速为预设转速范围时，得到离合器的滑磨点位移，并对当前离合器的传递扭矩进行记录；控制离合器结合至预设目标位移，以使变速箱输入轴转速与发动机转速同步，计算得到当前离合器的传递扭矩；进行离合器的位移‑传递扭矩曲线拟合，完成传递扭矩自学习。本发明能够实现离合器结合点、滑磨点和半结合点的全学习，且学习结果正确。
一种 amt 离合器传递扭矩自学习方法装置

[发明专利]一种克服间隙扰动的电动舵机伺服系统及其控制方法-CN202110888268.3在审
发明人：张小跃;齐明龙;张桓瑞;李志兵;高远飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种克服间隙扰动的电动舵机伺服系统及其控制方法，包括：舵机控制模块、双路功率驱动模块、双路直流电机、双路减速器、双路电位器及双路舵翼。所述舵机控制模块输入端与指令计算机相连，输出端与双路功率驱动模块输入端相连；双路功率驱动模块输出端与双路直流电机输入端相连；双路直流电机输出端与双路减速器输入端相连；双路减速器输出端与双路舵翼相连；双路电位器输入端与舵翼相连，输出端与舵机控制模块相连。本发明采用反步滑模算法进行控制，能够有效的避免传统PID控制易受被控对象参数和间隙扰动的影响问题。同时在驱动电路采用A3930驱动芯片，减少了舵机控制模块的输出接口的使用，减轻了舵机控制模块计算压力，提升了舵机控制性能。
一种克服间隙扰动电动舵机伺服系统及其控制方法

[发明专利]商用车AMT换挡时转速同步控制方法-CN202010996732.6有效
发明人：杨健;高远飞;刘伟忠;刘春立;冯光伟 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及商用车AMT换挡时转速同步控制方法，包含步骤：计算换挡时的发动机目标转速；计算目标档位转速差；如目标档位转速差小于挂挡速差高阈值，且大于挂挡速差低阈值，则退出AMT换挡时转速同步控制；否则根据档位操作信号，如为“升档”，则执行中间轴制动操作；如为“降档”，则执行中间轴加速操作；再次计算目标档位转速差；如目标档位转速差小于挂挡速差高阈值，且大于挂挡速差低阈值，则退出本次AMT换挡时转速同步控制；否则，再次执行判断目标档位转速差小于挂挡速差高阈值，且大于挂挡速差低阈值即档位操作信号。本发明避免不同车型车轮和减速器参数差异所导致的误差，实现软件的统一；能有效减少过制动和过加速现象；能有效缩短换挡时间。
商用 amt 换挡转速同步控制方法

[实用新型]一种楼宇自动化模拟系统-CN202022510128.6有效
发明人：张祖华;高远飞;周胜欢 -专利权人：深圳市星睿启科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型一种楼宇自动化模拟系统，包括楼层模块、控制装置、输送装置和感应组件，楼层模块包括主体基座、火灾演示层和地震演示层，火灾演示层和地震演示层排列安装在主体基座上，控制装置安装在主体基座上并控制楼层模块、输送装置和感应组件，输送装置安装在主体基座上并连接火灾演示层和地震演示层，感应组件安装在楼层模块和输送装置上，通过感应组件感应人员位置并将感应信号传输给控制装置，控制装置控制输送装置启动并将人员传输到火灾演示层和地震演示层，火灾演示层和地震演示层在控制装置的自动控制下启动，实现模拟演习的自动化。
一种楼宇自动化模拟系统

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