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- [发明专利]转矩产生装置-CN202080012401.2有效
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久家祥宏;高桥一成;高桥未铃
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阿尔卑斯阿尔派株式会社
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2020-03-06
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2023-10-13
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F16D37/02
- 本发明的转矩产生装置具备：转子，其与轴连接，且能够以轴的旋转轴为中心进行旋转动作；外部构件，其配置于转子的外侧，且设置成能够以旋转轴为中心而与转子相对旋转；磁响应性材料，其配置于转子与外部构件之间的间隙；磁场产生部，其产生穿过磁响应性材料的磁场；以及调整部，其沿着轴的外周而设置于轴与外部构件之间。调整部具有收容空间，该收容空间在内部具备调整密封构件，磁响应性材料被封入间隙、收容空间、以及将所述间隙与所述收容空间接通的路径，并且，磁响应性材料在收容空间中被封入从设置有调整密封构件的位置至路径为止的调整空间，调整部能够根据磁响应性材料的体积变化来使调整空间的容积变化。因此，能够跟随磁粘性流体的体积的膨胀收缩，而将封入有磁粘性流体的空间的容积扩大缩小。
- 转矩产生装置
- [发明专利]操作装置-CN202080044692.3有效
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久家祥宏;富山达弘;高桥未铃;高桥一成
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阿尔卑斯阿尔派株式会社
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2020-03-17
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2023-04-04
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G05G5/03
- 本发明的一方案的操作装置具备：操作部，其至少能够在第一方向以及与第一方向正交的第二方向上进行操作；第一驱动部，其对操作部施加第一方向上的驱动力(第一驱动力)；第一制动部，其对操作部施加第一方向上的阻力(第一阻力)；第一位置检测部，其对操作部的第一方向上的位置进行检测；第二驱动部，其对操作部施加第二方向上的驱动力(第二驱动力)；第二制动部，其对操作部施加第二方向上的阻力(第二阻力)；第二位置检测部，其对操作部的第二方向上的位置进行检测；以及控制部，其根据操作部的第一方向上的位置对第一驱动力以及第一阻力进行调整，并根据第二方向上的位置对第二驱动力以及第二阻力进行调整，通过对至少能够在第一方向以及第二方向上进行操作的操作部施加驱动力以及阻力，能够赋予细致且稳定的动作并且赋予细微的操作感。
- 操作装置
- [发明专利]转矩产生装置-CN201980025656.X有效
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小池飞鸟;高桥未铃;高桥一成;富山达弘
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阿尔卑斯阿尔派株式会社
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2019-03-20
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2022-03-08
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F16D37/02
- 能够适于小型化并且得到大的剪切力的本发明的转矩产生装置具备：磁粘性流体，其填充于磁性盘状件与第一磁轭及第二磁轭之间；线圈，其配置为在沿着第一方向的方向观察时与磁性盘状件重叠；以及第三磁轭，其与第一磁轭及第二磁轭一起构成线圈产生的磁场的磁路，磁性盘状件在与第一磁轭对置的面和与第二磁轭对置的面中的至少任一方具有转矩增大部，转矩增大部在磁性盘状件中设置于作为与第一方向垂直的径向的第二方向的外周区域，且转矩增大部与比外周区域靠内侧的内周区域相比，使对磁粘性流体的簇的剪切力较大，第三磁轭在与第一磁轭之间具有磁隙，磁隙在沿着第一方向观察时，形成于比磁性盘状件的外周缘靠外侧、或者与磁性盘状件的外周缘重叠的位置。
- 转矩产生装置
- [发明专利]转矩产生装置-CN201880050348.8有效
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小池飞鸟;高桥一成;高桥未铃;久家祥宏;后藤厚志
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阿尔卑斯阿尔派株式会社
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2018-07-09
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2021-08-24
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F16D63/00
- 提供一种使用了磁粘滞性流体的转矩产生装置，其适于小型化，并且能够获得较大的剪切应力。具备：磁盘，以旋转轴为中心旋转；第一磁轭和第二磁轭，该第一磁轭位于夹着磁盘的一侧，该第二磁轭位于夹着磁盘的另一侧；线圈，配置为在沿旋转轴所延伸的方向观察时与磁盘重叠；第三磁轭，至少与磁盘接近的区域位于磁盘以及线圈的外侧，并与第一磁轭以及第二磁轭一起构成线圈产生的磁场的磁路；以及磁粘滞性流体，填充于磁盘与第一磁轭以及第二磁轭之间，第三磁轭在与第一磁轭之间具有磁间隙，磁间隙在向沿着旋转轴所延伸的方向的方向观察时，形成于比磁盘的外周缘靠外侧的位置、或与磁盘的外周缘重叠的位置。
- 转矩产生装置
- [发明专利]转矩产生装置-CN201980052294.3在审
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久家祥宏;高桥一成;高桥未铃
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阿尔卑斯阿尔派株式会社
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2019-03-22
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2021-03-26
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F16D37/02
- 本发明的转矩产生装置能够在可靠地保持磁粘性流体的同时进行解体，且能够将解体后的构成构件根据装置的规格再利用，该转矩产生装置具备：转子，其能够进行旋转动作；密封构件，其将转子的周围密封而形成密封空间；场产生部，其以能够与密封构件分离的方式配置于密封构件的外侧，并产生通过密封空间的电场或者磁场；控制部，其控制场产生部，而控制通过密封空间的电场或者磁场的大小；以及功能性材料，其以能够流动的方式被封入密封空间内，并与通过密封空间的电场或者磁场的大小相应地使转子的旋转动作的转矩变化，密封构件具备将转子支承为能够进行旋转动作的支承部，并以能够与场产生部分离的方式设置。
- 转矩产生装置
- [发明专利]输入装置-CN201880085693.5在审
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小池飞鸟;久家祥宏;高桥一成;高桥未铃
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阿尔卑斯阿尔派株式会社
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2018-12-27
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2020-08-25
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G05G5/03
- 适于旋转体的旋转轴的方向上的小型化的输入装置设置有：制动赋予部，其对旋转体赋予制动力；以及转矩赋予部，其对旋转体赋予以旋转轴为中心的旋转的驱动转矩，制动赋予部具有：旋转板，其设置成能够与旋转体一起旋转；磁粘性流体，其夹设于固定部与旋转板之间的间隙；以及制动赋予线圈，其对磁粘性流体给予磁场，转矩赋予部具有：定子；以及转子，其被支承为能够相对于定子旋转，在转矩赋予部中，定子和转子中的任一方设置有磁铁，而另一方设置有至少两相的转矩赋予线圈，通过由转矩赋予线圈感应的磁场对旋转体赋予驱动转矩，输入装置设置有控制部，控制部控制对制动赋予线圈和转矩赋予线圈给予的电流，转矩赋予部以围着制动赋予部的外围的方式配置。
- 输入装置
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