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[发明专利]一种适用于分布式固定TDMA协议的数据聚合方法-CN202310994635.7在审
发明人： 高延忠;苏建伟;李龙戈;崔亚明;孙朝阳 -专利权人：中国通信建设集团设计院有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于分布式固定TDMA协议的数据聚合方法，涉及通信技术领域，该数据聚合方法具体包括以下步骤：在分布式固定TDMA网络中，新节点通过各邻居节点发送的时隙信息，获知各邻居节点的时隙占用情况，并随机选择一个空闲时隙作为自身的主时隙，即节点入网成功；当节点主时隙到来时，如果节点内部数据队列存在数据包等待发送，则在当前时隙内发送数据包p1，本发明可以尽最大可能地占满MTU，充分利用时隙资源，从而提高网络吞吐量；二来可以让节点内部的数据包提前发送，不需要再等一帧的时间，有利于降低数据包排队时延，进而降低网络端到端时延。
一种适用于分布式固定 tdma 协议数据聚合方法

[实用新型]一种棉花除渣机-CN202320158333.1有效
发明人：张红霞;马桂霞;孙强;高延忠;李士云;王辉光;刘端宝;李秀林;赵春山;刘长江;张凯 -专利权人：魏桥纺织股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： D01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棉花除渣机，涉及棉花除渣技术领域，包括U型封闭罩壳，U型封闭罩壳内下部设有清渣组件，U型封闭罩壳内左端的上部设有下料辊，U型封闭罩壳内右端的上部设有能够匹配清渣组件的清棉组件，U型封闭罩壳右端上部设有能够与清棉组件连通的涡轮风机，清渣组件均包括清渣料辊，清渣料辊下部对应设置网状衬板。清渣料辊以高速回转的打手对棉渣及块状纤维进行打击，分离的杂质则从网状衬板排出，清棉组件均包括清棉料辊，清棉料辊侧面对应设置限位衬板。清棉料辊对纤维松解、并合和翻混，使得更好的混合，能够有效减少成品中的含杂量，保证了产品质量。
一种棉花

[实用新型]一种凝棉器-CN202321079684.X有效
发明人：张红霞;魏家坤;高延忠;贺兴训;王福涛;郑庆彬;郭嘎;宋召山;杜立;苏法元;曹国旺;孙蕾 -专利权人：魏桥纺织股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： D01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凝棉器，涉及纺织机械技术领域，包括机箱、尘笼和剥棉打手，尘笼的两端通过空心管柱转动设置在机箱的内部，尘笼的内部设有吸气管孔道，机箱的右侧设有与吸气管孔道连接的负压风机，吸气管孔道上下分别设有刮板，驱动电机通过皮带驱动尘笼正转，剥棉打手反转，负压风机的风力将输送的原料吸附在转动的尘笼上，在尘笼表面凝聚后，剥棉打手将尘笼上的原料剥掉，被打手剥离后进入储料箱，尘笼表面的网眼将原料中的细小杂质及短绒清除掉，细小杂质及短绒在负压风机的风力作用下吸入到吸气管孔道，吸气管孔道上下分别设有的刮板能够将尘笼网眼堵塞的细小杂质及短绒清除掉，确保设备气流稳定，消除安全质量隐患。
一种凝棉器

[实用新型]一种用于并条机棉条桶的自动输送装置-CN202320875308.5有效
发明人：张红霞;高延忠;王勇;曹国旺;邱祥;曹学军;孙蕾;王蒙蒙;张海忠 -专利权人：魏桥纺织股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本实用新型为一种用于并条机棉条桶的自动输送装置，涉及并条机技术领域，包括转盘底座，转盘底座上安装有旋转机构，旋转机构一侧设置有安装在转盘底座上的连接板，转盘底座安装连接板的一侧与推送底座固定连接，推送底座上安装有推送机构，推送机构内设置有棉条桶固定座，棉条桶固定座放置在推送底座上。推送机构可将棉条桶空桶传输至旋转机构，利用旋转机构将棉条桶移动至并条机的出料口，棉条桶装满棉条后，旋转机构可将棉条桶移动至推送机构，通过推送机构将充满棉条的棉条桶输送至下一工序设备中；该装置可以实现对棉条桶的自动充填与输送，进而减少了工作人员的劳动强度，提高了并条机的工作效率，保障了生产线的整体生产进度。
一种用于并条棉条自动输送装置

[实用新型]一种双枪头涡流探头推送枪-CN202320342359.1有效
发明人：秦建柱;唐甸武;黄俊谐;张和明;殷尊;李佼佼;侯召堂;吕一楠;伊朝品;黄修喜;孟永乐;高延忠;朱婷 -专利权人：华能海南发电股份有限公司东方电厂;西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N27/9093 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种双枪头涡流探头推送枪，属于涡流管道检测设备技术领域。枪管托面的底面与主握把连接，顶面上开设有横向的滑槽；圆柱牙轮的底部可转动地嵌设在枪管托面的中部；两个枪管滑块位于圆柱牙轮的两侧，并且底部嵌套在滑槽内，顶部分别与一个推送枪枪管连接；两个枪管滑块分别连接一个齿条，两个齿条位于圆柱牙轮的两侧并分别与圆柱牙轮啮合；枪管滑块上分别开设有用于对侧齿条通过的齿条通孔。结构设计合理、操作便捷、携带方便，能够显著提高检测效率和检测质量。本实用新型的结构设计合理、操作便捷、携带方便，能够显著提高检测效率和检测质量。
一种双枪头涡流探头推送

[发明专利]一种检测在役风机轴承轮齿根部裂纹深度的方法-CN202310663555.3在审
发明人：侯召堂;孟永乐;吕博荣;李清龙;张福祥;殷尊;吕一楠;高冲;林琳;吕游;李佼佼;孙璞杰;高延忠;高磊;朱婷;尤莎;牛旭瑞;刘卫东 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测在役风机轴承轮齿根部裂纹深度的方法及系统，属于无损检测技术领域。首先利用人工槽对比试块和轮齿人工裂纹槽对比试块对裂纹测深仪进行调校；人工槽对比试块上开设有若干条不同深度的人工槽；轮齿人工裂纹槽对比试块的齿根部开设有具有预设深度的人工裂纹槽；然后使待检风机轴承轮齿根部裂纹显像，利用调校好的裂纹测深仪对待检风机轴承轮齿根部裂纹进行检测，所得数值即为裂纹深度。本发明实现了对在役风机轴承轮齿根部裂纹深度的快速测量，并结合裂纹的长度、裂纹的数量，能够进一步指导风机轴承运行和检修工作，确定合理的处理方案，增加风机轴承的服役时间，减少了非必要的下架停机费用，具有良好的应用前景。
一种检测风机轴承轮齿根部裂纹深度方法

[实用新型]一种检测在役风力发电机组变桨轴承轮齿涡流检测探头-CN202320572881.9有效
发明人：侯召堂;孟永乐;张福祥;孙璞杰;殷尊;吕一楠;吕游;李清龙;吴坤;刘卫东;李佼佼;林琳;高延忠;高磊;朱婷 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N27/904 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种检测在役风力发电机组变桨轴承轮齿涡流检测探头，属于涡流检测技术领域。包括探头外壳，探头外壳前端连接有与待测变桨轴承轮齿贴合的仿形工装；探头外壳的一端设有探头连接端头；探头外壳内部设有芯片卡槽、若干涡流激励线圈和若干涡流检测线圈，若干涡流激励线圈和若干涡流检测线圈通过芯片卡槽与探头连接端头连接；探头外壳活动连接有屏蔽盖；探头外壳内壁设有金属薄膜屏蔽层。本实用新型的检测在役风力发电机组变桨轴承轮齿涡流检测探头能够快速检测出轮齿面上的自然裂纹，避免重复扫查，同时识别裂纹位置，提高工作效率。
一种检测风力发电机组轴承轮齿涡流探头

[发明专利]一种可变角度纵波检测在役风机轴承轮齿工作面裂纹的方法-CN202310107619.1在审
发明人：侯召堂;孟永乐;张福祥;殷尊;吕一楠;吕游;林琳;孙璞杰;李佼佼;高延忠;高磊;吴坤;朱婷;安国栋;牛旭瑞;尤莎 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变角度纵波检测在役风机轴承轮齿工作面裂纹的方法及系统，属于风力发电技术领域。首先将可变角度纵波探头置于风机轴承轮齿人工槽对比试块顶部并达到声耦合状态；然后利用可变角度纵波探头对风机轴承轮齿进行扫描，通过可变角度纵波探头多次调节扫描的纵波入射角度，直至找到由人工槽引发单个独立波峰的入射角α，并予以记录；最后将可变角度纵波探头置于待检风机轴承轮齿顶部，按照S2确定的入射角α，对风机轴承轮齿工作面裂纹进行检测。本发明的操作简便，能够快速、高效地检测出在役风机轴承轮齿工作面裂纹。
一种可变角度纵波检测风机轴承轮齿工作面裂纹方法

[实用新型]一种在役风电机组塔筒超声波检测对比试块-CN202320154102.3有效
发明人：吕游;孟永乐;侯召堂;殷尊;吕一楠;孙璞杰;高磊;朱婷;林琳;高延忠;李佼佼;张福祥 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种在役风电机组塔筒超声波检测对比试块，属于无损检测技术领域。包括试块本体；试块本体的上端面设有上端面防腐涂层，上端面侧壁设有若干K值上刻度线；试块本体的下端面设有下端面防腐涂层，下端面侧壁设有若干K值下刻度线；试块本体长度方向的第一端设有通孔列，通孔列中的若干通孔沿竖直方向等距排列；试块本体长度方向的第二端设有台阶通孔，台阶通孔内填充有机玻璃。本实用新型能够对超声检测仪器的K值和灵敏度进行复核和校调，使其满足现场带防腐涂层检测的实际要求，提高超声检测的准确性。
一种役风电机组超声波检测比试

[发明专利]一种在役风力发电机变桨轴承滚道检测系统及其使用方法-CN202310221590.X在审
发明人：侯召堂;张福祥;孟永乐;殷尊;吕一楠;吕游;林琳;孙璞杰;李佼佼;高延忠;高磊;吴坤;朱婷;安国栋;牛旭瑞;尤莎 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开的一种在役风力发电机变桨轴承滚道检测系统及其使用方法，属于风力发电检测技术领域。包括超声相控阵检测仪、透声楔块、相控阵探头和夹具；透声楔块和相控阵探头固定在夹具上，且透声楔块位于相控阵探头的前端；透声楔块的前端设有与变桨轴承轮齿仿形的倾斜角；相控阵探头通过连接线与超声相控阵检测仪连接。本发明可对变桨轴承易出现缺陷的滚道处进行检测，操作简单、方便，为对风力发电机组的安全、平稳运行提供可靠保障。
一种风力发电机轴承滚道检测系统及其使用方法

[发明专利]一种完全解耦的两模式3T1R并联机构及其工作方法-CN202310178213.2在审
发明人：侯召堂;殷尊;吕一楠;吴晓俊;孟永乐;高磊;高延忠;李佼佼;孙璞杰;林琳;朱婷;吕游;张福祥 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种完全解耦的两模式3T1R并联机构及其工作方法，属于机器人技术领域。包括动平台、定平台、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；每个驱动副均控制动平台的一个独立的运动，容易实现对机构的控制。多模式机构在工作时，可能需要变换运动模式，完全解耦的机构结构，使得运动模式变换较容易实施，便于机构运动模式的变换，提升了多模式机构的实用性，并且在两种运动模式下，机构均具有完全解耦的特性，提升了完成不同工作任务的可控性。
一种完全模式 t1r 并联机构及其工作方法

[发明专利]一种具有变转轴模式的完全解耦并联机构及其工作方法-CN202310178249.0在审
发明人：侯召堂;殷尊;吕一楠;吴晓俊;孟永乐;高磊;高延忠;李佼佼;孙璞杰;林琳;朱婷;吕游;张福祥 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种具有变转轴模式的完全解耦并联机构及其工作方法，属于机器人技术领域。包括定平台、动平台以及设置在定平台与动平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链。每个驱动副均控制动平台的一个独立的运动，容易实现对机构的控制。多模式机构在工作时，可能需要变换运动模式，完全解耦的机构结构，使得运动模式变换较容易实施，便于机构运动模式的变换，提升了多模式机构的实用性，并且在两种运动模式下，机构均具有完全解耦的特性，提升了完成不同工作任务的可控性。当动平台在空间移动中需要调整特定的空间姿态时，如在振动筛、运动模拟器、装配机器人或者喷涂机器人等场景下，需要调整工作手姿态时，具有良好地应用性。
一种有变转轴模式完全并联机构及其工作方法

[实用新型]一种具有自适应减震缓冲功能的双轮挤压式推送系统-CN202222860672.2有效
发明人：殷尊;李佼佼;侯召堂;秦建柱;唐甸武;李厚均;张明东;洪秀民;黄修喜;王柏勤;孟永乐;吕一楠;高磊;孙璞杰;高延忠;林琳;朱婷;吕游 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能海南发电股份有限公司东方电厂
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65H51/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种具有自适应减震缓冲功能的双轮挤压式推送系统，属于软管推送技术领域。两台电机设置在从动轴支座的两侧，每个电机的输出轴分别连接有第一主动轴，第一主动轴设置在主动轴支座上；第一主动轴通过同步带轮机构连接有第二主动轴，第一主动轴和第二主动轴均分别连接有主动轮；从动轴支座上设有两根从动轴，从动轴通过螺钉与从动轴支座连接，螺钉上套设有减振弹簧；从动轴的两端均连接有从动轮，每一端的从动轮与该侧的主动轮之间形成软管的推送通道。本实用新型能够在软管的推送过程中有效减震，避免对软管造成挤压损伤。
一种具有自适应减震缓冲功能双轮挤压推送系统

[发明专利]一种小口径多管道智能协同检测系统-CN202211191927.9在审
发明人：秦建柱;唐甸武;李厚均;张明东;洪秀民;黄修喜;王柏勤;殷尊;侯召堂;李佼佼;孟永乐;吕一楠;高磊;孙璞杰;高延忠;林琳;朱婷;吕游 -专利权人：华能海南发电股份有限公司东方电厂;西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小口径多管道智能协同检测系统，包括两轮执行机构、总线模块、控制终端、步进电机及若干检测探头；两轮执行机构的输出端与各检测探头相连接，各检测探头的输出端与总线模块相连接，总线模块与控制终端相连接，步进电机的输出轴与两轮执行机构的驱动端相连接，该系统可实现多个管道同时检测，对管道内外壁减薄、穿孔等常见缺陷进行识别，记录缺陷位置，对缺陷尺寸进行定量分析，并通过力触觉传感模块判断管道内部堵塞情况，通过检测探头内置的测距传感模块控制探头在管道内的行程。该系统适用于小口径、长距离及大规模的管道检测。
一种小口径管道智能协同检测系统

[发明专利]一种检测细长管道的自动化推送系统-CN202211191972.4在审
发明人：殷尊;侯召堂;李佼佼;孟永乐;秦建柱;唐甸武;李厚均;张明东;洪秀民;黄修喜;王柏勤;吕一楠;高磊;孙璞杰;高延忠;林琳;朱婷;吕游 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能海南发电股份有限公司东方电厂
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测细长管道的自动化推送系统，包括PLC控制系统、自动收线机构、钢丝软轴、导向管、电机驱动系统、导套管、工作枪及探头；钢丝软轴的一端与自动收线机构相连接，自动收线机构的另一端穿过导向管、导套管及工作枪与探头相连接，其中，导向管与导套管之间设置有电机驱动系统，其中，电机驱动系统上的传送带与钢丝软轴相配合，用于带动钢丝软轴向前输送；PLC控制系统与电机驱动系统及自动收线机构相连接，该系统利用PLC控制系统实现自动化运行，可同时检测两个管道，具有检测效率高及检测方便的特点。
一种检测细长管道自动化推送系统

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