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[发明专利]考虑流固耦合效应的调谐质量阻尼器参数优化方法及系统-CN202310261505.2在审
发明人：张伟伟;骆府庆;高传强;吕振 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑流固耦合效应的调谐质量阻尼器参数优化方法及系统。该方法其包括：根据被控制体特征参数以及风速特征参数确定激励信号；将激励信号输入至CFD求解器中，得到对应的模态气动力；以激励信号为输入，以模态气动力为输出，建立非定常气动力降阶模型；将非定常气动力降阶模型与结构运动方程耦合，建立流固耦合降阶模型；基于当前的质量阻尼器参数，求解流固耦合降阶模型中的流固耦合降阶矩阵，得到特征根；特征根的虚部代表模态频率，特征根的实部代表模态阻尼；基于模态阻尼优化当前的质量阻尼器参数。本发明克服了现有桥梁、建筑、风工程及航空航天领域中，调谐质量阻尼器设计方法无法考虑流固耦合效应的缺陷。
考虑耦合效应调谐质量阻尼参数优化方法系统

[发明专利]一种消除桥梁涡致振动的模态解耦器-CN202210830697.X在审
发明人：张伟伟;骆府庆;吕振;高传强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种消除桥梁涡致振动的模态解耦器，包括一桥梁主体，所述桥梁主体内部具有桥梁箱室，所述桥梁箱室内部被配置有可使所述桥梁主体消振的模态解耦器；其中，所述模态解耦器包括一基座；所述基座的一端内壁上被配置有两个所述夹紧件，两个所述夹紧件配合后形成夹紧力使弹簧钢片固定在此之间；还有，所述弹簧钢片的自由端表面吸附有强磁铁，移动强磁铁吸附在弹簧钢片上的位置，可以改变模态解耦器的频率。本发明能够以简单实用的装置快速调节解耦器的频率与阻尼，使得结构模态与流动模态解耦，从而有效提升桥梁系统的结构稳定性，实现消振，提高桥梁的抗风性与安全性，具有普适性和实用性。
一种消除桥梁振动模态解耦器

[发明专利]大迎角风洞试验消振装置及风洞试验系统-CN202210687570.7在审
发明人：张伟伟;骆府庆;高传强;吕振 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种大迎角风洞试验消振装置及风洞试验系统，包括对称设置的L型件、外壳、弹簧钢片和配重块；其中所述外壳具有长边和短边，所述L型件与外壳的短边进行固定；L型件包括型件一和型件二，所述弹簧钢片的前端从外壳中间部分插入，弹簧钢片的末端位于外壳之外且被型件一和型件二夹持；所述配重块位于弹簧钢片的自由端。该消振装置不需要外部能源输入，也无需复杂的控制率设计，不需要对支撑系统进行改造，而且该消振装置的频率和阻尼都可以根据不同模型进行调节，提高了消振装置的作用效率拆卸方便，且安全性和可靠性高。
大迎风洞试验装置系统

[发明专利]一种基于流固耦合效应的方向舵嗡鸣抑制器-CN202010861689.2在审
发明人：张伟伟;骆府庆;高传强;吕振;刘溢浪;宋述芳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明一种基于流固耦合效应的方向舵嗡鸣抑制器，属于嗡鸣抑制器领域；包括底座、锰钢片、粘弹性阻尼条和质量块；所述底座为工字梁结构，其两端横梁通过螺栓固定于方向舵蒙皮内壁面；锰钢片为矩形结构，其长边的一端通过连接件垂直固定于底座的支撑梁上，另一端固定有质量块；所述粘弹性阻尼条粘贴于锰钢片的上、下表面。当方向舵发生嗡鸣时，锰钢片发生反复弯曲变形，自由端的质量块做上下往复的沉浮运动，利用流固耦合效应，当外载气动力的频率与抑制器的频率相耦合，改变了方向舵的稳定性边界，缩小了嗡鸣发生的频率范围，粘弹性阻尼条通过反复的拉伸、收缩运动，将振动的一部分机械能耗散掉，降低了嗡鸣发生时的振动振幅，有效提高结构的疲劳寿命。
一种基于耦合效应方向舵抑制器

[发明专利]一种基于流固耦合效应的飞机升降舵嗡鸣抑制器-CN202010861708.1在审
发明人：高传强;骆府庆;张伟伟;吕振;刘溢浪;宋述芳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明一种基于流固耦合效应的飞机升降舵嗡鸣抑制器，属于嗡鸣抑制器领域；包括底座、锰钢片、粘弹性阻尼条和质量块；所述底座固定于升降舵蒙皮内壁面；所述锰钢片一端通过连接件垂直固定于竖梁的侧壁上，另一端固定有所述质量块，能够做上下往复的沉浮运动；所述粘弹性阻尼条粘贴于所述锰钢片的上、下表面。当升降舵发生嗡鸣时，锰钢片发生反复弯曲变形，自由端的质量块做上下往复的沉浮运动，利用流固耦合效应，当外载气动力的频率与抑制器的频率相耦合，改变了升降舵的稳定性边界，缩小了嗡鸣发生的频率范围，粘弹性阻尼条通过反复的拉伸、收缩运动，将振动的一部分机械能耗散掉，降低了嗡鸣发生时的振动振幅，可以有效提高结构的疲劳寿命。
一种基于耦合效应飞机升降舵抑制器

[发明专利]一种超声速双翼及其设计方法-CN202010492378.3在审
发明人：翟建;张伟伟;张陈安;王发民;骆府庆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B64C3/14 文献下载
摘要：一种超声速双翼及其设计方法。该超声速双翼中的下翼翼型为等腰三角形，上翼翼型为矩形。本发明通过斜激波关系式和Prandtl‑Meyer膨胀波关系式确定了本发明的翼翼型前缘顶点与上翼下表面之间的垂直距离h1，下翼翼型的上翼面顶点与上翼翼型下翼面之间的垂直距离h2，下翼翼型前缘顶点到上翼下表面的垂足与上翼翼型的前缘点的距离x，以及上翼翼型前缘点到上翼翼型后缘点的距离L，有效缩短设计所述超声速双翼的时间，提高了效率。
一种超声速双翼及其设计方法

[发明专利]基于流固耦合效应的被动式副翼嗡鸣增稳器-CN202010064487.5在审
发明人：张伟伟;骆府庆;高传强;吕振 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64C3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流固耦合效应的被动式副翼嗡鸣增稳器，用于解决现有被动式副翼嗡鸣抑制机构实用性差的技术问题。技术方案是包括底座、连接件、质量块、锰钢片、粘弹性阻尼条。所述底座通过螺栓与副翼内部的肋板相连，锰钢片的一端连接在底座上，锰钢片的另一端连接在质量块上，粘弹性阻尼条沿锰钢片纵向粘贴在锰钢片的上下表面。当副翼发生嗡鸣时，锰钢片发生反复弯曲变形，自由端的质量块做上下往复运动，当外载气动力的频率与增稳器的频率相耦合，改变了副翼的稳定性边界，缩小了嗡鸣发生的频率范围，粘弹性阻尼条通过反复的拉伸、收缩运动，将一部分机械能耗散掉，降低了嗡鸣的振幅，提高了结构的疲劳寿命，实用性好。
基于耦合效应被动式副翼嗡鸣增稳器

[发明专利]一种基于舵机驱动仿生水母机器人-CN201810242699.0在审
发明人：史豪斌;王希宇;毕祯;骆府庆;符式峰;王文龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于舵机驱动仿生水母机器人，属于水下机器人技术领域。仿生水母通过舵机组成的机械臂模拟水母的游动模式，多组机械臂分别通过固定件沿壳体上均布位于头部下方，机械臂的数据线通过穿孔螺钉与主控板和电池相连，控制主板发出指令，驱动各机械臂的舵机按给定的摆幅和频率进行工作，实现机械臂进行大幅平移和旋转的组合运动。舵机具有精确反馈，精准控制，扭矩大的特点；通过舵机组成的机械臂可实现水母急回缓张的排水运动，壳体与上端盖和下端盖之间加装双层防水密封圈；各连接部件处均作防水密封处理。仿生水母结构简单，易拆装、可靠性高,为水下探测工作及科研工作提供便捷,具有广泛的应用前景。
机械臂仿生水母舵机舵机驱动壳体水母密封圈防水密封处理水下机器人发出指令精准控制控制主板连接部件人本发明双层防水水下探测组合运动螺钉平移固定件上端盖数据线下端盖易拆装主控板游动穿孔摆幅加装均布机器人电池排水反馈驱动科研应用

[实用新型]一种远程操作线牵引式机械手-CN201720062448.5有效
发明人：史豪斌;鄢健宇;李聪;徐浩然;骆府庆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可远程操作线牵引式机械手，工作时，操作人员该变其手的动作，操作手套通过装在操作手套关节处的角度传感器采集到操作员手的运动姿态信息，蓝牙发送模块将采集到的人手运动姿态信息传送到机械手的电路板上的蓝牙接收模块上。机械手上的电路板上的蓝牙接收模块通过电路将人手的运动姿态信息传送给电路板上的微处理器。微处理器通过比较采集到的人手的运动姿态信息和采集到的机械手的运动姿态信息，发出信息控制数字舵机的转动。数字舵机通过转动，缩短牵引线的长度，从而控制机械手运动，当动作结束，需要机械手复位的时候，微处理器发出指令让舵机反向转动，牵引线变长，由于关节处的弹簧有恢复原来形状的弹力作用，关节复位。
一种远程操作牵引机械手

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