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[发明专利]一种实现宽窄数字集群系统间互联互通设备-CN202310610802.3有效
发明人：景元广;杨雄瑞;时序松;张成斌;王硕;马飞宇;王重宇;袁文江;冯康 -专利权人：河北远东通信系统工程有限公司;济南轨道交通集团建设投资有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明公开一种实现宽窄数字集群系统间互联互通设备，属于宽窄带数字集群通信领域，其包括配置管理模块、信令控制模块、媒体处理模块、TETRA适配模块和B‑Trunc适配模块。本发明能够实现不同厂家TETRA与B‑TrunC数字集群系统间的互联，支持系统间组呼、个呼、短数据、多路呼叫、调度业务等功能。
一种实现宽窄数字集群系统间互联互通设备

[实用新型]一种光缆接头盒用绝缘隔离装置-CN202320689272.1有效
发明人： 马飞宇 -专利权人：北京工业职业技术学院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光缆接头盒用绝缘隔离装置，属于接头盒领域。一种光缆接头盒用绝缘隔离装置，包括：下盒体、上盒体和光缆本体，所述光缆本体设置在下盒体与上盒体之间，还包括：第一弧形槽，对称开设在所述下盒体的两端；气囊，固定在所述第一弧形槽内，且所述气囊与光缆本体相匹配；第二弧形槽，对称开设在所述上盒体上，且所述第二弧形槽与气囊相匹配；第一螺孔，对称开设在所述下盒体上；第二螺孔，对称开设在所述上盒体上，且所述第一螺孔与第二螺孔相匹配；本实用新型有效地提升对光缆本体的固定效果以及固定的便携度，气囊对光缆本体的外壁进行挤压实现密封，从而有效地提升其密封效果。
一种光缆接头绝缘隔离装置

[发明专利]水下六足机器人壁面攀爬及跨越的运动规划与控制方法-CN202111213908.7有效
发明人：严卫生;马飞宇;崔荣鑫;陈乐鹏;张守旭;许晖 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种混合驱动水下六足机器人壁面攀爬及跨越的运动规划与控制方法。具体包括如下步骤：S1：针对已知倾角的壁面，利用测距设备获取水下六足机器人质心到壁面的前向距离；S2：依据质心与壁面的前向距离和水下六足机器人俯仰角与壁面倾角之间的误差，判断应采用何种步态(攀爬步态/跨越步态)；S3：针对攀爬步态，依据航向误差设计刀锋腿支撑角变化规律，提出基于CPG的三足步态规划方法；S4：针对跨越步态，依据壁面倾角和水下六足机器人当前俯仰角，设计振荡器输出信号与刀锋腿期望关节角度的映射关系，提出基于CPG的跨越步态规划方法。本发明的规划与控制方法能够使水下六足机器人跨越不同倾角的壁面并实现稳定攀爬。
水下机器人攀爬跨越运动规划控制方法

[发明专利]一种输变电铁塔底部基础快速成型装置-CN202310094333.4在审
发明人：卞秋野;史德生;王凯琪;杨宝清;明鑫;郭蕾;王兴雯;扈文丹;尚玉成;马飞宇 -专利权人：国网山东省电力公司利津县供电公司;国网山东省电力公司东营供电公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输变电铁塔底部基础快速成型装置，涉及电塔基座技术领域。包括有周向对称分布的第一挡板，第一挡板滑动设置有第二挡板，相邻周向对称分布的第一挡板和第二挡板组合形成上下两层矩形框，上下两层矩形框的内表面均安装有第一薄膜，第一挡板设有支撑机构和固定机构。本发明通过第一挡板的第二挡板组合形成两个横截面可调的矩形框，再结合固定机构用于制造不同规格输电铁塔的混凝土基础，提高本发明的适用性，支撑机构增大矩形框与土壤的接触面积，增强矩形框的固定性与稳定性，第一薄膜和第二薄膜避免混凝土中水分散失在空气中，同时方便操作人员对矩形框进行拆卸。
一种变电铁塔底部基础快速成型装置

[实用新型]一种矿用供电系统防误操作装置-CN202223040606.7有效
发明人：贾永忠;张益龙;杨路余;赵新平;张春芝;祝双强;杜宇;郭继星;周保卫;潘文龙;李鹏;李俊杰;王彬;马飞宇;朱良伟 -专利权人：山西华阳集团新能股份有限公司;北京市电气安全技术研究所;北京工业职业技术学院;北京新甫电气有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用供电系统设备技术领域，公开了一种矿用供电系统防误操作装置，包括支撑导杆座单元和活动安装在支撑导杆座单元上的按钮支撑滑块单元，通过拧紧螺栓A使侧固定块能够夹持在配电控制柜上，方便进行安装固定，且环块套装部活动套装在导柱上，方便移动调节按钮支撑滑块单元的位置，便于调节到按钮的位置对按钮进行防误作保护；将上端设置有半环块的撑柱活动插接在插接孔内，使用时将半环块调节到按钮的下方，对按钮块进行支撑，能够有效防止按钮受到砸击后造成误操作的现象发生，需要操作时再将半环块从按钮块的下方移走，使得供电控制柜在矿井使用时不会发生落石砸击开关造成误操作的现象，更加的安全。
一种供电系统操作装置

[实用新型]一种手提式屏蔽线缆故障定位装置-CN202220629626.9有效
发明人：张春芝;王彬;马飞宇;牛小铁 -专利权人：北京市电气安全技术研究所;北京工业职业技术学院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R31/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手提式屏蔽线缆故障定位装置，包括箱盖和箱体，箱盖和箱体同侧部铰接，还包括显示组件和集成组件。显示组件包括显示屏、显示板面、输入键盘、主面板和开关锁，显示板面安装在箱盖的内侧，显示屏嵌装在显示板面的中部，主面板安装在箱体的上侧，输入键盘安装在主面板中部，开关锁安装在箱盖和箱体的同侧部；集成组件包括结构底板、结构支撑柱、压条、电池包、电量显示模块、控制开关和矢量网络分析仪模块，结构底板安装在箱体内部，压条安装在结构底板侧部，电池包和控制开关均安装在主面板中部，矢量网络分析仪模块安装在结构底板上侧。本方案更加方便、快速的对屏蔽电缆线路中出现的开路、短路等故障进行定位。
一种手提式屏蔽线缆故障定位装置

[发明专利]一种水下机器人定向和稳定行走方法-CN202110837326.X有效
发明人：严卫生;陈乐鹏;崔荣鑫;许晖;张守旭;马飞宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种由推进器和刀锋腿混合驱动的水下机器人定向行走的步态规划方法和面向稳定行走的控制方法。首先，在分析水下机器人本体的受力基础上，推导出该水下机器人的ZMP，并利用D‑H运动学建模法，解算水下机器人支撑腿的支撑区域；其次，面向定向运动需求，将航向误差反馈引入至支撑腿支撑角的规划设计中，提出了基于CPG的自适应步态规划方法；然后，在推进器的动态模型基础上，利用已获取的支撑腿ZMP坐标值和支撑区域，计算期望的垂推推力和螺旋桨转速；最后，构建面向状态约束的误差转化函数，提出基于稳定裕度反馈的水下机器人稳定行走控制方法，其能保证支撑腿ZMP始终位于支撑域内，即能保证水下机器人始终稳定行走。
一种水下机器人定向稳定行走方法

[发明专利]一种具有滑移管制的水下机器人优化控制方法-CN202110835986.4有效
发明人：崔荣鑫;陈乐鹏;严卫生;许晖;张守旭;马飞宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有滑移管制的水下机器人优化控制方法。所述水下机器人优化控制方法包括：首先，分析作用在水下机器人本体的外力，具体包括水动力、推进器推力和重/浮力，并建立水下机器人前向通道和偏航通道的动力学模型；然后，利用滑模控制策略，设计稳定跟踪上期望速度和期望航向角所需要的前向驱动力和偏航驱动力矩，同时，将水下机器人本体所受的力和期望力之和转化至支撑腿髋关节处，并解算出地面对支撑腿的反作用力；在此基础上，面向行走稳定、转向灵活的运动需求，利用最优化方法，设计速度和航向最优控制策略。根据本发明实施例的具有滑移管制的水下机器人优化控制方法能够兼顾行走稳定性、转向灵活性以及节能性。
一种具有滑移管制水下机器人优化控制方法

[实用新型]一种润滑油分散性能测试装置-CN202220554975.9有效
发明人： 马飞宇 -专利权人：山东方圆润滑油科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种润滑油分散性能测试装置，一种润滑油分散性能测试装置，包括反应釜系统、烟炱输送系统、烟炱分散系统、气体输送系统、在线动态粘度测量系统和油浴加热系统，反应釜系统，由反应釜和反应釜盖组成，其中反应釜由反应釜釜体、反应釜螺口、反应釜底盘以及进料口组成，其中反应釜盖由釜盖螺纹、排气孔、中心轴套管和卡套组成，本实用新型涉及化工装置技术领域。采用分流罩和三个不同孔径的消泡塔盘，减少了反应釜在鼓气时产生的泡沫和飞溅，有效提高了烟炱在试验油品中的均匀分散和悬浮，使得反应釜中试验油呈均相体系，保证了反应釜中试验油品的粘度处处一致。
一种润滑油分散性能测试装置

[实用新型]一种建筑施工用防护栏-CN202221117106.6有效
发明人：齐志勇;吴滨滨;马飞宇;王锡伟;赵水佳 -专利权人：杭州通达集团有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：一种建筑施工用防护栏包括支撑柱，所述支撑柱内部设置有第一滑槽，所述支撑柱一侧设置有开口；第一防护栏，所述第一防护栏两侧均固接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽相适配，所述第一防护栏通过所述第一滑块与所述支撑柱滑动连接，所述第一防护栏内部设置有第二滑槽；第二防护栏，所述第二防护栏两侧均固接有第二滑块，所述第二防护栏与所述第二滑槽相适配，所述第二防护栏与所述第一防护栏为滑动连接；支撑杆，所述支撑杆通过铰接轴与所述第一防护栏铰接；底座，所述底座固接于所述支撑柱下方。设置支撑柱、第一防护栏和第二防护栏，能改变防护栏的高度使防护栏的适用性更强；设置支撑杆能对防护栏起到支撑作用，使防护栏更稳固。
一种建筑施工护栏

[外观设计]半导体激光理疗仪-CN202130743859.2有效
发明人： 马飞宇 -专利权人：中韩大宇(深圳)实业发展有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：半导体激光理疗仪。2.本外观设计产品的用途：用于激光理疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
半导体激光理疗仪

[发明专利]一种用于全自动无人驾驶城市轨道交通的紧急对讲系统-CN202111003604.8在审
发明人：景元广;杨培盛;侯飞;时序松;马飞宇;李玉鑫;王重宇;张金城;付宇;袁文江;张海洋;冯康;党永峰;孙庆科;袁港 -专利权人：济南轨道交通集团建设投资有限公司;河北远东通信系统工程有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全自动无人驾驶城市轨道交通的紧急对讲系统，属于全自动无人驾驶城市轨道交通技术领域。其包括综合监控系统、通信专用无线系统以及车载广播系统，综合监控系统包括乘客调度台，通信专用无线系统包括语音调度台、车载台，车载广播系统包括客室内的紧急呼叫按钮、广播主机。本发明能够在全自动无人驾驶模式时，为乘客和地面调度人员提供通信手段。本发明的系统组成与一般模式下的硬件通用，通信更加可靠、易实现。
一种用于全自动无人驾驶城市轨道交通紧急对讲系统

[实用新型]一种铝合金窗套线与墙体连接结构-CN202022449010.7有效
发明人： 马飞宇;王锦露;郑淋;陈刚;陆旭华;朱炯炯;聂诗杰 -专利权人：杭州通达集团有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E06B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金窗套线与墙体连接结构，包括墙体及铝合金窗套线，墙体上设置中空方管，铝合金窗套线包括一体成型的铝合金窗套线主体和第一安装边与第二安装边，两安装边固定连接在空心方管上，实现墙体与铝合金窗套线的连接，安装边与墙体之间填充设置防火棉，安装边与墙面之间涂有泡沫胶和密封胶。本实用新型通过设置一体成型的铝合金窗套线，铝合金窗套线表面可以根据实际需求，设置不同几何形状的凹凸线条，其造型美观，更能凸显建筑外墙窗外立面之美；该窗套线仅通过角码和方管与墙体固定连接，具有很强的防水性、美观性、造型多样化、立体感强及实用性等优点，能给人一种美的享受和新的视觉感，适于推广应用。
一种铝合金窗套线墙体连接结构

[外观设计]桌（莲叶）-CN202030471482.5有效
发明人：曹雅蓉;马飞宇 -专利权人：南京舍蔓家居用品有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桌（莲叶）。2.本外观设计产品的用途：用于办公、休息、放置物品的桌子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
莲叶

[外观设计]椅子（荷塘椅）-CN202030230129.8有效
发明人：曹雅蓉;马飞宇 -专利权人：南京舍蔓家居用品有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：椅子（荷塘椅）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于倚靠、休息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计特点，省略仰视图;无设计特点，省略俯视图。
椅子荷塘

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