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[发明专利]一种门体快速控制电机负载盐雾试验机及测试方法-CN202310563680.7有效
发明人： 马道良;陈绍东;袁慧;杨帆 -专利权人：浙江湖州森富机电有限责任公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及盐雾测试装置技术领域，尤其涉及一种门体快速控制电机负载盐雾试验机及测试方法。该试验机包括箱体，还包括：上盖，设置在所述箱体的顶部；积液清理组件，设置在所述上盖的内侧；电机试验组件，设置在所述积盐清理组件的上方；以及积盐清理组件，滑动连接在所述箱体内部的均化板的上表面；在所述电机试验组件上下往复运动的同时，所述积液清理组件在所述上盖上做循环往复运动，所述积盐清理组件在所述均化板上做循环往复运动。
一种快速控制电机负载试验测试方法

[实用新型]一种低噪车库门电机-CN202321091188.6有效
发明人： 马道良;陈绍东;袁慧;杨帆 -专利权人：浙江湖州森富机电有限责任公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低噪车库门电机，包括电机主体以及安装在电机主体侧壁的车库卷帘门，所述电机主体上安装有与卷帘门主体连接的驱动轴，且电机主体的顶端固定有安装架，所述驱动轴上固定套接有限位板，所述限位板的外壁呈环形阵列开设有定位槽，所述安装架的底端开设有伸缩槽，所述伸缩槽的底端弹性插接有与定位槽卡接的定位块，且伸缩槽的顶壁固定有与定位块连接的电磁板，所述卷帘门主体的底端两侧均安装有用于控制电机主体和电磁板的行程开关，所述电机主体的内壁粘接固定有吸音板，且电机主体的两端均固定连接有隔音板，所述电机主体的侧壁固定有散热架，所述散热架上安装有与电机主体连接的延时器。
一种车库门电机

[发明专利]一种挡烟垂壁驱动电机自动组装线及工艺-CN202310380205.6有效
发明人： 马道良;张有斌;袁慧;祝鹏飞;杨帆 -专利权人：浙江湖州森富机电有限责任公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种挡烟垂壁驱动电机自动组装线及工艺，包括支撑板以及沿支撑板对称设置的第一传输机构和第二传输机构，且所述第一传输机构和第二传输机构同向同速运动，所述第一传输机构和第二传输机构上均间隔设置有若干组夹持机构，沿所述第一传输机构传输方向依次设置有部件放料工位、导线揉搓工位、导线连接工位、线束管安装工位、产品组装工位以及产品输出工位；本发明通过设置导线结合机构自动将管状电机的限位器部分和电机部分导线依次进行同步捋直、折弯以及拧合动作，提高产品精度，并结合传输机构及夹持机构和输出机构，连续式实现传输时同步依次完成导线拧合及自动套管连接工作，实现自动、连续组装，提高生产效率和产品质量。
一种挡烟垂壁驱动电机自动组装工艺

[发明专利]一种顶棚天幕帘电机控制系统-CN202310366043.0有效
发明人： 马道良;郑杰;袁慧;吴圣姬 -专利权人：浙江湖州森富机电有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04F10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种顶棚天幕帘电机控制系统，包括设置在棚架上的卷收机构、展开机构以及支撑机构，卷收机构包括设置在幕布上的加固组件，支撑机构用于将展开后的幕布顶起成弧形结构，其包括设置在容纳框内且用于向上顶起幕布的顶隆组件以及设置在棚架上且用于驱动顶隆组件工作的传动组件；本发明通过设置支撑机构配合卷收机构，在实现幕布自动展开和收卷功能的同时，进一步实现幕布展开状态的稳固性，以更好适应特殊环境条件下的使用，且可保持幕布表面的清洁度，延长其使用寿命。
一种顶棚天幕电机控制系统

[实用新型]一种天棚双电机松紧控制系统-CN202223309478.1有效
发明人： 马道良;高永亮;袁慧 -专利权人：浙江湖州森富机电有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02P5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天棚双电机松紧控制系统，包括卷收电机、遮阳帘和展开电机，以及与卷收电机和展开电机分别相连的控制器，所述的控制器包括MCU、卷收电机交流输出模块、展开电机交流输出模块、展开电机直流输出模块和展开电机直流调压模块，所述的展开电机直流输出模块和展开电机直流调压模块形成电磁制动系统。本实用新型通过电磁制动系统对展开电机在卷收时按照系统设定输出合适的电磁制动力，从而保证卷收时遮阳帘不产生下垂，同时，本实用新型利用展开电机直流输出模块和展开电机直流调压模块形成电磁制动系统，其结构简单，无需对展开电机进行改造，在给用户的天棚进行升级时，无需更换展开电机，降低了用户的改造成本。
一种天棚电机松紧控制系统

[实用新型]一种晾衣机行程控制装置-CN202223499334.7有效
发明人： 马道良;高永亮;袁慧 -专利权人：浙江湖州森富机电有限责任公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晾衣机行程控制装置，包括底座、安装轴、外齿轮、下行程内齿圈、上行程内齿圈和盖板，下行程内齿圈的外侧固定有下行程碰块，内部设有下行程调节齿轮轴，下行程调节齿轮轴设有下行程调节齿轮，上行程内齿圈的外侧固定有上行程碰块，内部设有上行程调节齿轮轴，上行程调节齿轮轴设有上行程调节齿轮，盖板上开设有下行程通孔和上行程通孔，盖板的中部设有轴向定位螺栓，外齿轮、下行程内齿圈、上行程内齿圈和盖板之间设有紧固机构。本实用新型只需松开紧固螺栓即可进行行程的调节，无需进行拆装，使用起来非常方便，并且大大提高了调节效率，能够快速对晾衣机的上下行程进行控制。
一种晾衣机行程控制装置

[发明专利]一种电动晾衣机驱动集成系统及其遇阻控制方法-CN202210587269.9在审
发明人： 马道良;高永亮 -专利权人：浙江湖州森富机电有限责任公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动晾衣机驱动集成系统及其遇阻控制方法，驱动集成系统包括交流转化供电单元、控制单元MCU、无刷驱动单元MCU、推动电路、功率放大电路、电流检测电路、运算放大电路、无刷直流电机和卷绳器，本发明采用电流检测电路对直流无刷电机的工作电流进行实时监测，当工作电流突变减小或增大达到设定值时，控制直流无刷电机停机并反转，在上行遇阻时能够避免卷绳器上的钢丝绳过度受力，在下行遇阻时能够避免钢丝绳错乱引起故障。相对于常规的机械结构，没有机械故障，装配要求低，只需增加一个电流检测电路即可实现，降低了成本。
一种电动晾衣机驱动集成系统及其控制方法

[实用新型]一种伺服型管状电机-CN202122385451.X有效
发明人： 马道良;高永亮;郑杰 -专利权人：浙江湖州森富机电有限责任公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服型管状电机，包括安装板、支撑体、支撑转动圈和钢管，以及设置在钢管内的电机、齿轮箱、输出轴转换套和固定套，所述输出轴转换套的外端设有传动套，所述输出轴转换套的内圈设有与齿轮箱的输出轴相连接的第一键槽，所述输出轴转换套的内端外侧设有输出轴齿轮，所述的固定套设有内腔，所述的内腔中设有编码器，所述的输出轴齿轮与编码器的齿轮相连接。本实用新型采用永磁同步电机和斜齿两级行星减速器，并对传动结构进行了重新设计，使得整体结构更加简单、紧凑，提高结构精度，保证永磁同步电机的稳定运行，降低运行产生的噪音，提高效率，有效解决了背景技术中指出的问题。
一种伺服管状电机

[实用新型]一种无刷直流管状电机的手摇结构-CN202220199621.7有效
发明人： 马道良;高永亮;张有斌 -专利权人：浙江湖州森富机电有限责任公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷直流管状电机的手摇结构，包括固定在电机本体后端的后盖，以及摩擦骨架、摩擦片、电磁铁、弹簧安装槽、长轴、衔铁、弹簧、弹簧座、销轴和凹槽。本实用新型通过弹簧与电磁铁的配合使用，在通电时依靠电磁铁的吸力避免衔铁顶住摩擦片影响电机轴的转动，在断电时依靠弹簧的弹力使得衔铁顶在摩擦片上，对电机轴起到刹车作用，在断电手摇时，衔铁紧紧顶在摩擦片上使得两者成为一体，长轴转动时能够通过衔铁带动摩擦片一起转动，从而实现电机轴的手摇转动，结构简单合理，操作方便，有效解决了背景技术中指出的问题。
一种直流管状电机手摇结构

[发明专利]一种门体用无刷直流管状电机的控制方法-CN202210481212.0在审
发明人： 马道良 -专利权人：浙江湖州森富机电有限责任公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种门体用无刷直流管状电机的控制方法，通过位置检测单元实时监测门体的打开情况，并在启动或停机时进行不同的操作，采用断电进行制动的制动单元，在断电时能够进行及时制动。本发明不仅能够达到更好的制动效果，而且保护了制动单元，延长了制动单元的使用寿命，而且能够避免门体掉落，消除安全隐患。
一种体用直流管状电机控制方法

[实用新型]一种采用双电机的天蓬-CN202120919704.4有效
发明人： 马道良;高永亮;邱华锋 -专利权人：浙江湖州森富机电有限责任公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E04F10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用双电机的天蓬，包括控制箱，以及与控制箱相连的卷布管状电机、引布管状电机和电源，控制箱包括单片机，以及与单片机相连的卷布行程调节装置、引布行程调节装置和天蓬收放控制装置，卷布管状电机包括第一绝对编码器、第一刹车装置和第一马达，引布管状电机包括第二绝对编码器、第二刹车装置和第二马达，第一绝对编码器、第一刹车装置、第一马达、第二绝对编码器、第二刹车装置和第二马达均与单片机的I/O口相连。本实用新型通过卷布管状电机和引布管状电机的双电机结构，使得天蓬的结构更加合理，同时依靠控制箱对卷布管状电机和引布管状电机内的刹车装置进行合理控制，使得天蓬打开时保持篷布的紧绷。
一种采用电机

[实用新型]一种快速伺服电机-CN202120919857.9有效
发明人： 马道良;高永亮;郑杰 -专利权人：浙江湖州森富机电有限责任公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速伺服电机，包括控制箱，以及与控制箱相连的伺服电机和电源，所述伺服电机的输出轴上设有减速箱，所述减速箱上设有绝对编码器，所述的控制箱包括单片机，以及与单片机相连的行程调节装置和上下行控制装置，所述的绝对编码器与单片机的I/O口相连。本实用新型将集成在快速伺服电机上的行程调节装置取消，并将行程调节装置设置在控制箱上，从而方便对快速门进行行程调节；行程调节装置采用提示灯、拨动开关和按键相结合的方式，结构简单合理，操作方便，使用效果好，且便于检修。
一种快速伺服电机

[实用新型]一种控制盒外置的管状电机-CN202120923641.X有效
发明人： 马道良;张有斌;郑杰 -专利权人：浙江湖州森富机电有限责任公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制盒外置的管状电机，包括控制盒，以及与控制盒相连的管状电机和电源，所述的控制盒包括单片机，以及与单片机相连的行程调节装置和上下行控制装置。本实用新型将遥控器上的行程调节装置取消，并将行程调节装置设置在控制盒上，将控制盒外置，从而避免遥控器误触导致管状电机行程的改变，同时也避免了遥控器丢失无法进行行程调节。
一种控制外置管状电机

[实用新型]一种无刷直流管状电机-CN202022332598.8有效
发明人： 马道良;陈彬;高永亮;袁慧 -专利权人：浙江湖州森富机电有限责任公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷直流管状电机，包括安装方轴、限位器、钢管、刹车装置、无刷直流电机、减速器和输出轴，所述的无刷直流电机与减速器之间通过连接装置连接，所述的连接装置包括固定安装在无刷直流电机前端的第一定位连接器，固定在减速器后端的第二定位连接器，用于固定第一定位连接器和第二定位连接器的定位销，以及用于联接所述无刷直流电机的转子与减速器的太阳轮的联接器。本实用新型通过第一定位连接器、第二定位连接器和定位销来实现无刷直流电机外壳和减速器外壳的固定连接，同时通过联接器来联接无刷直流电机的转子与减速器的太阳轮，从而实现无刷直流电机的安装，保证运行的稳定。
一种直流管状电机

[实用新型]一种管状电机的电子限位机构-CN202021899913.9有效
发明人： 马道良;高永亮;袁慧 -专利权人：浙江湖州森富机电有限责任公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管状电机的电子限位机构，包括底座、支撑体、限位齿圈、双联传动齿杆、定位器支架、定位器、定位器盖板，所述双联传动齿杆一端的第一齿轮与限位齿圈啮合，另一端的第二齿轮与定位器上的齿轮啮合。本实用新型采用电子限位机构对卷管的位置进行记忆处理，并且与主控实现双向通信，电子限位机构以应答方式来回应主控的指令，实现电机位置的控制。
一种管状电机电子限位机构

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