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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种狭小空间探测仪-CN202310734662.0在审
发明人：谷晓晴;贺玮;崔梦鑫;龙瑞丽;马钰鑫;杨晓璐;张梦瑶;马莹梅;吕科伟;吴冰月;李浩宇;刘啸宇;刘潇 -专利权人：谷晓晴
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于空间探测领域，提供了一种狭小空间探测仪，包括控制单元，控制单元上设置有探测单元，控制单元两侧设置有移动单元；本发明通过八条机械腿的结构采用柔性足的设计并利用三角形的稳定性，使其在洼地、坡地、房屋倒塌等较为复杂的情况下可以减少运动过程中机械腿与地面的影性接触以(硬性)及保护主体部分在不平坦路面行动时免遭冲击而损坏，而由多组连杆组成的机械腿运行时有一定弧度的三角形轨迹可以大大减缓与地面之间的直接摩擦，从而增强其稳定性，并使用视觉雷达模块和摄像件、超声波传感器配合，获取图像信息，通过舵机调整探测角度，使探测仪实现角度的不断变化的同时稳定控制系统。
一种狭小空间探测仪

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