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[实用新型]一种海绵立切机推料定位装置-CN202320894358.8有效
发明人：赵芳华;马艺轩 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海绵立切机推料定位装置，该海绵立切机推料定位装置，包括支撑柱，支撑柱的一侧设置有物料台，物料台的一侧设置有定位机构，定位机构包括推料板，推料板顶部的两侧均连接有固定架，固定架的内部连接有红外测距仪，推料板一侧的顶部设置有逻辑控制器，推料板的一侧连接有驱动电机，驱动电机的连接件连接有传动齿，且传动齿的外侧连接有齿条。本实用新型提供的海绵立切机推料定位装置解决了使用过程中，电机通过丝杠转动带动物体移动，对于物体的移动距离控制欠佳，使得距离测量的效果欠佳，导致切割出的海绵长宽不一的情况，需要通过手动调节距离，降低装置实用性的问题。
一种海绵立切机推料定装置

[实用新型]六足智能自动驾驶机械臂无死角扫描消毒小车-CN202221833916.1有效
发明人：李娜;廖文;丁建华;黄凯彬;孟凡均;于成龙;马艺轩 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种六足智能自动驾驶机械臂无死角扫描消毒小车，包括六足底座、机械臂底座、控制器、线性CCD寻迹模块、工业高清摄像头和定向紫外线照射灯，所述六足底座上固定设有机械臂底座，在机械臂底座上表面设有控制器，进而控制机械臂伸缩杆使其可以进行三百六十度旋转方向，并且在机械臂伸缩杆的一端固定设有定向紫外线照射灯，采用高反射性阳性氧化铝反射紫外线可使紫外线进行定向消毒。本专利从硬件结构上，采用模块化结构，支持多种核心模块单元与传感器连接开发，具备丰富的应用场合，满足多种教学场景的使用。
智能自动驾驶机械死角扫描消毒小车

[发明专利]一种基于惯导定位技术的机器人离线示教平台及其离线示教方法-CN202111144102.7有效
发明人：李海超;徐勇;马艺轩;赵晨;车通 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于惯导定位技术的机器人离线示教平台及其离线示教方法。所述机器人离线示教平台包括传感器、主控芯片、WiFi模块、microSD卡槽以及供电系统；所述传感器采集位姿数据；所述主控芯片接收数据；所述WiFi模块将数据以无线传输的方式发送给电脑；所述microSD卡槽内装入microSD卡用于存储和记录；所述供电系统为传感器、主控芯片、WiFi模块、microSD卡供电。针对无法满足小批量柔性化生产要求的问题，实现通过操作位姿采集系统收集数据，机器人接收数据并再现轨迹和动作。
一种基于定位技术机器人离线平台及其方法

[实用新型]一种外骨骼机器人的腰部支撑机构-CN202223254188.1有效
发明人： 马艺轩;赵芳华;王璇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外骨骼机器人的腰部支撑机构，属于外骨骼机器人技术领域，包括腰部固定机构以及其下方活动安装的移动机构，所述腰部固定机构包括腰部固定板以及其两侧延伸端设置的腰部固定环，所述腰部固定板的内侧板面设置有工作箱，所述工作箱上设置有可伸缩延伸出工作箱的多组按摩球；本实用新型相较于现有技术，无需将康复仪器从腰部拆卸下来进行额外的人工按摩，能够直接通过机构上的控制按钮触发开关，使得相对应的按摩球自动伸出对腰部的各个穴位进行按摩治疗，促进患者腰部的康复工作，并且提高患者的使用舒适性，另外装置在对患者提供支撑腰部的同时还可以自动对腰部的各穴位进行按摩。
一种骨骼机器人腰部支撑机构

[实用新型]室内给水系统预留槽压槽设备-CN202221476030.6有效
发明人：姚宇宁;苏明智;王园;薛亚楠;刘文英;张川;孙建辉;史晓武;马艺轩;刘祖盛;李桐 -专利权人：中建市政工程有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了室内给水系统预留槽压槽设备，具体涉及室内给水系统预留槽辅助结构技术领域，包括立杆，所述立杆下端面固定连接有水平管，所述立杆外表面固定连接有两个一号折叠杆，两个所述一号折叠杆分别卡接有一个二号折叠杆，每个所述一号折叠杆分别与所卡接的所述二号折叠杆之间开设有一组通槽，每组所述通槽分别卡接有一个连杆，每个所述连杆的两端分别固定连接有一个栏板，每个所述二号折叠杆分别通过所开设的卡槽卡接有一个连接环，每个所述连接环分别固定连接有一个管道卡；通过设置压槽结构，做出预留槽，后续交叉作业施工或是地坪混凝土未覆盖时，避免造成已敷设完成管道破损影响总体施工进度及后续验收问题。
室内给水系统预留槽压槽设备

[实用新型]一种可调节钻机钻头-CN202121386763.6有效
发明人：姚宇宁;薛亚楠;苏明智;王园;刘文英;张川;史晓武;马艺轩;刘祖盛;李桐 -专利权人：中建市政工程有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻机技术领域，公开了一种可调节钻机钻头，包括底板，所述底板上设置有电机，且所述底板的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆与第一连杆均通过轴承安装在所述电机的输出轴上，且所述电机的输出轴上固定安装有第一带轮，所述第一连杆和第二连杆均通过轴承固定安装在插杆上，所述插杆上固定安装有第二带轮和第三皮带轮。本实用新型中第一连杆和第二连杆与钻机立杆形成三角形结构，钻机上部结构稳定安全，工人安装钻杆时不用站到钻机下方，提升了安全系数，通过皮带及折叠杆上的带轮传递动能至钻头，提高了整体钻机的稳定性，第一连杆和第二连杆在不使用时可折叠起来落在钻机上，节省空间且方便运输。
一种调节钻机钻头

[实用新型]一种用于设计的多功能工作台-CN201921897058.5有效
发明人：缪张;赵泽萱;马艺轩;刘荣悦;董璇 -专利权人：缪张
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A47B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能工作台相关技术领域，具体为一种用于设计的多功能工作台，包括工作台和工作台下方的支撑板，工作台为一块四分之三圆环板，其台面的左侧为手工设计区，其中间部分为文档资料储放查阅区，其右侧部分为电脑设计区，支撑板为一块圆弧板，其板体的上端与工作台的下表面之间通过胶合连接，手工设计区的前侧固定胶接有放置板；通过将工作台的台面设计成四分之三圆环状，并将其分为手工设计区、文档资料储放查阅区和电脑设计区三部分，从而让各部分的物件可以隔离开，避免工作台因工作区没有区分导致各类工作工具混乱在一起，影响设计工作，并且环形的设计，可以让使用者只需转动转椅便可以很方便的在各个工作区进行切换。
一种用于设计多功能工作台

[实用新型]一种光杆调节器-CN201620686993.7有效
发明人：王海荣;苟波;马艺轩;张晓峰 -专利权人：陕西延长石油装备制造有限公司;延长油田股份有限公司青化砭采油厂
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：实用新型明公开了一种光杆调节器，主要由接头、压环、锥形卡瓦及卡瓦座组成，所述接头上端设计有抽油杆内螺纹，使用时与抽油杆接头相连接，下端设计有内螺纹与卡瓦座外螺纹相连接；所述压环将锥形卡瓦同步压紧；所述锥形卡瓦外表面为锥形设计结构与卡瓦座内锥孔形成配合，在接头与卡瓦座螺纹拧紧过程产生的外力作用下实现自锁，锥形卡瓦内孔设计有锯齿形牙；所述卡瓦座下端设计锥形引鞋，作业时引导抽油杆本体插入锥形卡瓦内孔实现连接。将断裂抽油杆截成所需长度的短杆，一头为抽油杆接头，一头为抽油杆本体，使用时将抽油杆本体端与本光杆调节器连接成为所需长度的短节，再与光杆下端连接即可一次性匹配成所需短节长度。
一种光杆调节器

[实用新型]一种汽车腰靠-CN201620498986.4有效
发明人：马天兵;马艺轩 -专利权人：马天兵;马艺轩
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B60N2/66 文献下载
摘要：一种汽车腰靠，包括充实体，充实体固定设置在衬布上，所述衬布的背面上设置有公粘条；气囊体，所述气囊体由充气球体、气囊和气囊套构成，充气球体安装在气囊上，所述充气球体上设置有阀门，气囊设置在气囊套中，所述气囊套上设置有母粘条，与衬布背面上的公粘条相配合。本实用新型的有益效果为：当气囊体充气状态时，达到最佳的高度状态为8‑15厘米，符合人体工程学的设计，在开车、特别是长途车的时候，能大大缓解腰部疲劳。
一种汽车

[发明专利]一种光杆调节器-CN201610512108.8在审
发明人：王海荣;苟波;马艺轩;张晓峰 -专利权人：陕西延长石油装备制造有限公司;延长油田股份有限公司青化砭采油厂
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光杆调节器，主要由接头、压环、锥形卡瓦及卡瓦座组成，所述接头上端设计有抽油杆内螺纹，使用时与抽油杆接头相连接，下端设计有内螺纹与卡瓦座外螺纹相连接；所述压环将锥形卡瓦同步压紧；所述锥形卡瓦外表面为锥形设计结构与卡瓦座内锥孔形成配合，在接头与卡瓦座螺纹拧紧过程产生的外力作用下实现自锁，锥形卡瓦内孔设计有锯齿形牙；所述卡瓦座下端设计锥形引鞋，作业时引导抽油杆本体插入锥形卡瓦内孔实现连接。将断裂抽油杆截成所需长度的短杆，一头为抽油杆接头，一头为抽油杆本体，使用时将抽油杆本体端与本光杆调节器连接成为所需长度的短节，再与光杆下端连接即可一次性匹配成所需短节长度。
一种光杆调节器

[实用新型]具有防挤手功能的课桌-CN201420331196.8有效
发明人： 马艺轩 -专利权人： 马艺轩
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： A47B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防挤手功能的课桌，包括：桌面，所述桌面的两侧边设置有缺口结构，所述缺口结构中设置有缓冲垫块，所述缓冲垫块外伸出所述桌面的边沿。通过在桌面的两侧设置缺口结构，并在缺口结构中设置缓冲垫块，学生在拼接两个桌子时，学生的手把持在缓冲垫块上，当两个桌子对齐时，缓冲垫块能够很好的对手起到保护的作用，防止手指被挤伤，实现提高了具有防挤手功能的课桌的安全性能。
具有防挤手功能课桌

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