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[发明专利]一种基于神经辐射场的燃气厂站三维重建方法及装置-CN202210694762.0有效
发明人：王铁强;马彬;刘兴伟;马瑞莉;马旭卿 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经辐射场的燃气厂站三维重建方法及装置。所述方法包括：获取由成像设备采集的多视点下燃气厂站的二维图像，以及被观察点的空间坐标和视角；构建以被观察点的空间坐标和视角为输入、以用颜色值和透明度表示的二维成像结果为输出的神经辐射场模型，并利用多视点下的二维图像对所述模型进行训练；将被观察点的空间坐标和视角输入训练好的模型，得到视点对应的二维成像结果，基于多个视点对应的二维成像结果进行燃气厂站三维重建。本发明通过构建神经辐射场模型，可基于多个视点的二维图像实现燃气厂站三维重建。本发明获得的二维图像可重复多次使用，无需实地实景观察。
一种基于神经辐射燃气三维重建方法装置

[发明专利]一种多传感器数据融合方法及装置-CN202111337934.0有效
发明人：程韦豪;马瑞莉;车明;王会师;马彬;王庆涛 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多传感器数据融合方法及装置。所述方法包括：实时获取来自每个传感器的数据，所述数据包括传感器每个采样周期的输出数据，以及所述采样周期对应的由安装在所述传感器内的北斗芯片提供的时间数据；基于北斗芯片提供的时间数据对传感器的数据进行时间配准，并对配准后的传感器数据进行融合。本发明通过在每个传感器中嵌入一个能够提供精准时间数据和位置数据的北斗芯片，能够解决因多个传感器初始采样时刻不同步、采样周期不同步和/或空间坐标不统一造成较大的数据融合误差问题。
一种传感器数据融合方法装置

[发明专利]燃气用户表甲烷排放量核算方法、装置、设备及存储介质-CN202210820359.8在审
发明人：马彬;王铁强;王凡;马瑞莉;马旭卿 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G16C20/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种燃气用户表甲烷排放量核算方法，该方法采用区块链智能合约技术，实现了链下用户系统与链上区块链系统的智能交互，从而将各个网络节点录入的用户表甲烷排放数据上链存储到区块链账本中，实现了分布式去中心化存储，可有效防止数据篡改，保证数据真实可信；并且，各个网络节点可以通过区块链智能合约技术自动调用甲烷排放核算方法进行核算，实现甲烷排放核算方法智能化、透明化和标准化，提高了甲烷排放量核算结果的准确性和真实性。本申请还提供了一种燃气用户表甲烷排放量核算装置、设备及计算机可读存储介质。
燃气用户甲烷排放量核算方法装置设备存储介质

[发明专利]燃气厂站甲烷排放量核算方法、装置、设备及存储介质-CN202210820361.5在审
发明人：马彬;王铁强;李曼曼;马瑞莉;马旭卿 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G16C20/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种燃气厂站甲烷排放量核算方法，该方法采用区块链智能合约技术，实现了链下用户系统与链上区块链系统的智能交互，从而将各个网络节点录入的厂站甲烷排放数据上链存储到区块链账本中，实现了分布式去中心化存储，可有效防止数据篡改，保证数据真实可信；并且，各个网络节点可以通过区块链智能合约技术自动调用甲烷排放核算方法进行核算，实现甲烷排放核算方法智能化、透明化和标准化，提高了甲烷排放量核算结果的准确性和真实性。本申请还提供了一种燃气厂站甲烷排放量核算装置、设备及计算机可读存储介质。
燃气甲烷排放量核算方法装置设备存储介质

[发明专利]燃气管道甲烷排放量核算方法、装置、设备及存储介质-CN202210819911.1在审
发明人：马彬;王铁强;黄丽丽;马瑞莉;马旭卿 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种燃气管道甲烷排放量核算方法，该方法采用区块链智能合约技术，实现了链下用户系统与链上区块链系统的智能交互，从而将各个网络节点录入的管道甲烷排放数据上链存储到区块链账本中，实现了分布式去中心化存储，可有效防止数据篡改，保证数据真实可信；并且，各个网络节点可以通过区块链智能合约技术自动调用甲烷排放核算方法进行核算，实现甲烷排放核算方法智能化、透明化和标准化，提高了甲烷排放量核算结果的准确性和真实性。本申请还提供了一种燃气管道甲烷排放量核算装置、设备及计算机可读存储介质。
燃气管道甲烷排放量核算方法装置设备存储介质

[发明专利]分布式的小管径短距离埋地钢制管道阴极保护方法及装置-CN202210600291.2在审
发明人：刘慧;马旭卿;张玉星;马瑞莉;覃慧敏;张雪娇 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C23F13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式的小管径短距离埋地钢制管道阴极保护方法及装置，其中方法包括：计算保护参数，其中，所述保护参数包括：牺牲阳极接地电阻、阳极输出电流、所需总保护电流和所需阳极数量；根据所述保护参数确定小管径短距离埋地钢制管道阴极保护方案。
分布式小管径短距离钢制管道阴极保护方法装置

[实用新型]一种保障人员安全的地下燃气管廊系统-CN202122325916.2有效
发明人：蒋金岩;马瑞莉;李刚;王庆涛;崔辽环;曹忠涛 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保障人员安全的地下燃气管廊系统，包括由两内侧壁及连接在两内侧壁上端的一顶壁组成的燃气管廊，燃气管廊的一内侧壁由下至上依次设有水泥台和支撑架，水泥台上安装有大管径燃气管道，支撑架上安装有小管径燃气管道，燃气管廊的另一内侧壁上安装有环境监测传感器，燃气管廊的顶壁上沿燃气管廊的延伸方向上间隔设有多个UWB防爆定位基站，多个UWB防爆定位基站通过交换机连接有服务器，环境监测传感器与服务器连接，服务器通过因特网连接有移动监控端，还包括UWB电子定位标签，UWB电子定位标签用于进入燃气管廊的人员携带。本实用新型提高了燃气管廊的运维人员安全系数，提高了运行、检测、维护效率，保障了巡检人员人身安全。
一种保障人员安全地下燃气系统

[发明专利]一种基于多传感器数据融合的定位装置及方法-CN202111153466.1在审
发明人：马彬;车明;王会师;马瑞莉;程韦豪;王庆涛;侯谨城 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多传感器数据融合的定位装置及方法。所述装置包括：中央处理单元，以及与中央处理单元联接的GPS传感器、北斗传感器、惯导传感器和GIS地图，GPS传感器和北斗传感器分别用于输出基于GPS卫星信号和北斗卫星信号解算出的位置信息，惯导传感器用于输出基于陀螺仪和加速度计的测量数据解算出的惯性参考坐标系中的位置信息，GIS地图用于通过地图匹配得到地理位置信息。本发明通过对多种传感器的输出数据进行融合，取长补短，实现了有信号遮挡的复杂环境下的定位，解决了现有基于卫星定位技术的RTK设备存在的在城市中的高大建筑物、立交桥、地铁、树林等复杂环境中经常受到干扰，很难精准定位等问题。
一种基于传感器数据融合定位装置方法

[实用新型]一种节能的沉降监测装置-CN202121590173.5有效
发明人：金樱;马瑞莉;卢琳;车明;罗祥平;王庆涛;李彦爽;詹一鸣;艾绍平;操伟中 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能的沉降监测装置，包括监测墩，监测墩包括埋于地下的底座以及垂直固定在底座上的支撑柱，支撑柱的下半部上固定有防爆控制箱，防爆控制箱中设有GNSS接收机、与GNSS接收机连接的无线通讯装置以及与GNSS接收机和无线通讯装置连接的太阳能供电控制器，支撑柱的顶部安装有天线罩，天线罩中设有与GNSS接收机连接的GNSS天线，支撑柱的中部固定有至少两个径向分布的太阳能电池板，每个太阳能电池板均与太阳能供电控制器连接。其能够依靠自身供电，不需要电网供电，节约电能，其还具有监测精度高、结构紧凑、功能性强的优点。
一种节能沉降监测装置

[实用新型]一种沉降监测装置-CN202023223303.X有效
发明人： 马瑞莉;车明;王会师;卢琳;罗祥平;金樱;王佩广;艾绍平;詹一鸣;赖建波;操伟中 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种沉降监测装置，包括监测墩，监测墩包括埋于地下的支撑座以及垂直固在支撑座上的支撑柱，支撑柱上固定有隔爆箱，隔爆箱中设有GNSS接收机以及与GNSS接收机连接的无线通讯装置，支撑柱的顶部安装有天线罩，天线罩中设有与GNSS接收机连接的GNSS天线。其具有结构简单、成本低廉、稳定可靠、安全性好、功能性强、监测精度高的优点。
一种沉降监测装置

[实用新型]一种新型燃气表防拆装置-CN202120070928.2有效
发明人：张雪娇;马旭卿;马瑞莉;张玉星;刘慧;李曼曼 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G08B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型燃气表防拆装置，包括保护箱体、丝杆、螺母、滑块、盖板、磁铁部分、开关部分、燃气表、支架、插孔、轴承、连接孔、轨道和滑道，所述保护箱体的顶部和用于安装燃气表的前侧面均为开口结构，所述燃气表的背面通过螺钉连接盖板，盖板为L形且一边与燃气表连接，盖板的另一边位于保护箱体顶部开口的位置；所述保护箱体内设置有一个竖直的丝杆，丝杆的下端通过轴承转动连接保护箱体底部的内壁上，同时丝杆的下端端部向内开设连接孔。本实用能够实现对燃气表的安装结构隐藏，另外带有报警功能，提高安全性。
一种新型燃气拆装

[发明专利]一种基于区块链的燃气管网智能监测系统-CN202110037040.3在审
发明人：张雪娇;马旭卿;张玉星;马瑞莉;田斯赟;郭保玲;黄丽丽;李曼曼;刘慧;邸鑫 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的燃气管网智能监测系统，包括客户端和监测单元，客户端与节点之间实现双向连接，节点分别与划分代表单元、共识单元和扩展单元实现双向连接，本发明涉及燃气管网监测技术领域。该基于区块链的燃气管网智能监测系统，通过划分代表单元将不同区域的燃气管网划分为不同的节点，并将同一区域的多个节点划分为一个大的节点，实现燃气管网的排序标记后，通过节点和节点之间进行相互监督，来保证检测的效率，并且利用区块链的去中心化特征，有效避免了对数据的篡改，进而保证监测数据的精准高效公布，还可以有效避免算力的集中消耗，保证监测数据实时有效更新，为燃气管网的统一调控提供便利条件。
一种基于区块燃气管网智能监测系统

[发明专利]一种基于北斗的沉降监测方法及系统-CN202011579645.7在审
发明人： 马瑞莉;宋长伟;车明;王会师;卢琳;马彬;刘兴伟;李彦爽;徐欣;齐鹏;张奕 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗的沉降监测方法及系统，监测方法包括以下步骤：在监测点设置监测墩，在基准点设置基准墩；在监测点实时接收北斗监测信息，并将北斗监测信息传送到解算平台；在监测点实时监测三向角度，并将三向角度传送到解算平台；在基准点实时接收北斗基准信息，并将北斗基准信息传送到解算平台；解算平台根据北斗监测信息和北斗基准信息解算出监测点的三维坐标，并根据三维坐标和三向角度解算出沉降结果，其具有流程简单、监测精度高、安全可靠的优点；监测系统具有结构简单、安全可靠、功能性强的优点。
一种基于北斗沉降监测方法系统

[发明专利]一种燃气管道用开孔设备及其监控方法-CN201810742448.9有效
发明人：焦建瑛;王嵩梅;张涛;齐晓琳;马瑞莉;崔涛;车陈新;王博;何英杰;徐嘉 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B26D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气管道用开孔设备及其监控方法，该设备包括开孔机、液压站及液压管，液压管两端分别连接开孔机和液压站；开孔机上固定有微控制器、震动传感器、水平传感器及北斗定位模块，液压站上固定有加速度计，液压管上固定有压力传感器；该监控方法包括：步骤1，采集震动信号、角度信号、定位信号、压力信号及加速度信号，将采集的信号发送至服务器；步骤2，对采集的信号进行识别，将识别结果信息与服务器中的备案信息进行比较；如果相同，则返回步骤1；如果不相同，则执行步骤3；步骤3，提醒监控工作人员注意。本发明能够及时地确定开孔设备的状态，进而有效判断开孔设备是否被私自盗用，在被盗用的情况下提醒监控人员。
开孔设备液压管液压站监控燃气管道开孔机采集服务器北斗定位模块加速度信号水平传感器震动传感器备案信息定位信号角度信号结果信息微控制器信号发送压力信号有效判断震动信号速度计有压力传感器被盗开孔盗用返回

[实用新型]一种用于综合管廊内管道防腐层补口处的渗水监测系统-CN201821896758.8有效
发明人：王嵩梅;马瑞莉 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于综合管廊内管道防腐层补口处的渗水监测系统，管道防腐层补口处由内至外依次设有第一防水层、第二防水层和第三防水层，渗水监测系统包括信号远传单元和渗水监测单元，信号远传单元包括防爆箱，防爆箱中设有信号检测仪以及与信号检测仪连接的远传装置，渗水监测单元包括设置于第一防水层和管道壁之间的多个水浸传感器，水浸传感器的两条信号引线伸出第三防水层并穿过防爆箱的穿线孔与信号检测仪连接。其具有结构简单、成本低廉、安全可靠、实用性强的优点，可及时发现管道防腐层补口处的渗水情况，以便采取处理措施。
渗水防水层补口信号检测仪监测系统防爆箱管道防腐层水浸传感器监测单元远传单元综合管廊防腐层内管道本实用新型处理措施信号引线远传装置穿线孔管道壁穿过伸出发现

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