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[发明专利](S)-2-[(6H-二苯并[b,d]吡喃-3-基)氧]丙酰胺类衍生物及其应用-CN202310338595.0在审
发明人：李义平;师雪;冯恒;马海彪;田海岗;庞晓濛;陈巍;韩维东;李亚婷;张一平;支欣宇;毛晨涵;南宇晴;燕宇翔;董旺青;孙瑞;赵阳;高艳娟;徐政泽;向鹏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C07D417/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种(S)‑2‑[(6H‑二苯并[b,d]吡喃‑3‑基)氧]丙酰胺类衍生物及其应用。该(S)‑2‑[(6H‑二苯并[b,d]吡喃‑3‑基)氧]丙酰胺类衍生物包括通式(I)所示的化合物、通式(I)的立体异构体或其盐：其中，R基为杂芳基、杂环基、氧代杂环基、硫代杂环基、取代的芳基、取代的杂芳基、取代的杂环基、取代的氨基中的任意一个。
吡喃丙酰胺类衍生物及其应用

[实用新型]一种用于玻璃镀膜腔室的对射光电传感器-CN202121251175.1有效
发明人： 马海彪;郝向东;李子浩 -专利权人：长兴旗滨节能玻璃有限公司;天津旗滨节能玻璃有限公司;深圳市新旗滨科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01V8/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及光电传感技术领域，提供了一种用于玻璃镀膜腔室的对射光电传感器，包括：发射部件，发射部件上设置有发光孔；接收部件，接收部件与发射部件相对间隔设置，接收部件用于接收发射部件发出的光；及挡光部件，挡光部件包括挡光板，挡光板盖设在发光孔上，挡光板上设置有聚光孔，聚光孔与发光孔同轴设置，且聚光孔的孔径小于发光孔的孔径。本实用新型由于在发射部件的发光孔上盖设挡光板，并在挡光板上设置孔径小于发光孔的聚光孔，使得发射部件通过发光孔发出的光线经过聚光孔后更加集中，以避免光线被其他物体反射，从而使得接收部件更精准地接收到发射部件发出的光线，提高了光电传感器的信号检测的准确性。
一种用于玻璃镀膜对射光电传感器

[实用新型]漏水保护装置及玻璃镀膜机-CN202121136756.0有效
发明人：郝向东;马海彪;李子浩 -专利权人：长兴旗滨节能玻璃有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H02H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种漏水保护装置及玻璃镀膜机，玻璃镀膜机包括靶位漏水检测盒。其中，漏水保护装置包括指示组件、漏水检测电路和控制电路。漏水检测电路用于检测靶位漏水检测盒内的漏水状态，并输出对应的漏水检测信号。控制电路分别与漏水检测电路的输出端和指示组件电连接，用于根据漏水检测信号，确定靶位漏水检测盒中有漏水时，控制指示组件指示当前靶位漏水检测盒出现漏水。本实用新型提高了玻璃镀膜机工作的安全性。
漏水保护装置玻璃镀膜

[发明专利]一种抑制柔性拖拽系统末端摆动的控制方法-CN201810879567.9有效
发明人：全权;戴训华;马海彪;蔡开元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种抑制柔性拖拽系统末端摆动的控制方法，包括如下步骤：步骤1：拖拽控制装置设计。步骤2：参数测量与换算。步骤3：控制算法实现。本发明通过拖曳控制装置来控制柔性线缆收放拉力的大小，从而有效地抑制线缆末端位置因干扰产生的末端摆动。
一种抑制柔性系统末端摆动控制方法

[发明专利]一种飞行器动力系统的快速配件选型方法-CN201810879569.8有效
发明人：全权;戴训华;任锦瑞;马海彪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G06F17/40 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种飞行器动力系统的快速配件选型方法，该方法有七个步骤：步骤一，顶层设计需求的分解；步骤二，配件数据库的建立；步骤三，统计学模型参数的获取；步骤四，最优电机的选择；步骤五，最优螺旋桨的选择；步骤六，最优电子调速器的选择；步骤七，最优电池的选择。本发明能在给定的动力系统电机、螺旋桨、电子调速器和电池器件库中快速找到满足设计性能需求的器件组合。本方法快速有效，降低了项目验证中的原型设计需要，以及开发和制造的成本。
一种飞行器动力系统快速配件选型方法

[发明专利]一种基于数据拟合的流场受力分析方法-CN201810880273.8在审
发明人：全权;戴训华;马海彪;蔡开元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据拟合的流场受力分析方法，包括如下步骤：步骤1：建立CFD仿真环境。步骤2：CFD数据采集；步骤3：流场受力模型的函数形式推测；步骤4：模型参数估计；步骤5：模型参数的有效性验证。本发明解决了形状复杂物体产生的变化流场受力分析困难的问题，得到的受力模型是解析解的形式，可以用于特性分析以及控制器设计等。
受力分析流场受力模型数据拟合模型参数估计形状复杂物体控制器设计有效性验证变化流场函数形式模型参数数据采集特性分析解析解

[发明专利]一种基于流函数的绕物流场建模方法-CN201810878589.3在审
发明人：全权;戴训华;马海彪;蔡开元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于流函数建立绕物流场模型的方法，包括如下步骤：步骤1：二维非粘性流场的建立。其中，步骤1包括：利用流函数建立二维非粘性绕物流场；求解流函数。步骤2：二维粘性流场的建立；步骤3：三维绕物流场的建立；本发明给出的方法可以适用于多种不同形状物体的绕物流场建模，得到模型为解析形式，更适合做理论分析和非线性控制器设计。
物流场二维函数建立非粘性建模非线性控制器理论分析形状物体粘性流求解流场解析三维

[发明专利]一种基于终端迭代学习控制的抗干扰自主对接控制方法-CN201810878590.6在审
发明人：全权;戴训华;马海彪;蔡开元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种迭代学习控制的抗干扰对接控制方法，包括如下步骤：步骤1：完成被控对象的内环状态反馈控制器设计，保证能够实现姿态与位置跟踪控制。步骤2：确定迭代对接过程的实施方案。步骤3：迭代学习控制器算法实现。本发明采用迭代学习控制的方法来模仿人的对接过程，来实现对接目标的轨迹预测与跟踪控制，从而提高在各种气动干扰等干扰下的自主对接控制的成功率。该方法的优点是：仅需要终端时刻的位置信息，易于测量与获取；每次对接控制都瞄准固定点，安全性高；迭代学习控制器作为附加模块，位于控制系统外层，对原有控制系统更改少，便于实现。
迭代学习迭代学习控制器对接过程控制系统抗干扰终端状态反馈控制器被控对象附加模块跟踪控制轨迹预测气动干扰算法实现位置跟踪迭代内环成功率测量模仿瞄准保证

[实用新型]水质自动监测系统子站预处理系统-CN201720324939.2有效
发明人：陈正其;王勇;马海彪 -专利权人：深圳市浩瑞泰科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水质自动监测系统子站预处理系统，预处理系统包括旋流沉砂器、精密过滤罐和样水杯，旋流沉砂器与精密过滤罐连通，精密过滤罐与样水杯连通，旋流沉砂器整体呈筒状，底部呈圆锥形，精密过滤罐包括外壳和过滤介质，过滤介质设置在外壳内。通过本实用新型的预处理系统通过旋流沉砂器与精密过滤器相结合，消除样水中的较大杂物，沉降泥砂，提供合格的样水供仪表测量。
水质自动监测系统预处理

[实用新型]水质自动监控系统外挂式自动质量控制装置-CN201720328327.0有效
发明人：陈正其;王勇;马海彪 -专利权人：深圳市浩瑞泰科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开水质自动监控系统外挂式自动质量控制装置，该装置包括反应容器、测量仪表、标液容器、进样阀、排放阀、空气阀和纯水排放阀，测量仪表连接在反应容器上，反应容器上开设有空气进口，空气进口上连接有空气阀，反应容器上开设有标液进口，标液容器连接在反应容器上的标液进口上，反应容器上开设有纯水进口，纯水进口上连接有纯水排放阀，反应容器上连接有进样阀和排放阀，进样阀连接在反应容器的样品进口上，排放阀连接在反应容器的样品出口上。本实用新型中水质自动质量控制装置主要是采用自动控制设备与实验原理相结合，具有操作简单、精度高、数据接口开放、全自动控制等优势，将在未来逐渐代替人工手动测量。
水质自动监控系统外挂式质量控制装置

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