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[发明专利]基于粒子群优化的面向数据异构的联邦学习方法-CN202310660630.0在审
发明人： 马武彬;吴亚辉;周浩浩;张鹏飞;戴超凡;徐奕成 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06N3/006 文献下载
摘要：本发明公开了基于粒子群优化的面向数据异构的联邦学习方法，训练开始前，服务器向各个客户端发送评分数据集Ds，Ds是服务器数据Dm的独立同分布子集；在联邦学习的通信过程中，客户端向服务器上传局部模型的历史最佳分值pbest，服务器在取得各个客户端传递的历史最佳分值后进行比对，确定在评分数据集上表现最好的客户端；请求获取该客户端的模型参数；聚合该客户端的本地模型参数更新全局模型。本发明结合粒子群优化算法与联邦学习训练过程，将联邦学习的通信数据形式由模型参数变为模型分值，有效降低通信成本；提出模型再训练策略，以可控的方式指导联邦模型的优化。
基于粒子优化面向数据联邦学习方法

[发明专利]一种直升机投放多圈声纳浮标方法-CN202310678315.0在审
发明人： 马武彬;吴亚辉;戴超凡;周浩浩;张鹏飞 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机投放多圈声纳浮标方法，包括：确定探测点位置，再制定直升机的飞行路线；制定深水域搜索方案；潜艇沿N至K的直线方向攻击平台K，敌方潜艇在N点被探测到，直升机从B点出发进行搜索后在M点锁定潜艇位置，以浮标直径近似代替一个浮标在弧PKQ上的弧长，再用弧PKQ的长度除以一个浮标直径，求解后取整加1，即确保深水域安全区域C边界的全覆盖；确定第一圈浮标投放的个数和最外面一圈探测点位置；建立第二层到最后一层的投放浮标模型。本发明充分利用了现有的资源,适合于任意重要平台为确定点的常规搜索,探测点分布规律,模型易建立，确保了平台周围海域的安全。
一种直升机投放声纳浮标方法

[发明专利]一种模具排气塞拆换方法及工具-CN201711291548.6有效
发明人： 马武彬;张学念 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B22C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模具排气塞拆换方法，包括以下步骤：先是设置一自攻螺钉的螺杆部顺利穿过的定位座，并在定位座内设置压紧机构将自攻螺钉压紧固定；然后旋转定位座将自攻螺钉旋进模具上的排气塞内；最后，往外拔拉定位座即可将自攻螺钉及排气塞一起拔出。本发明还公开了一种模具排气塞拆换工具。本发明的拆换方案，操作方便，拆换方便，排气塞拆卸速度快，效率高，解决了目前铸造企业的外型模具、芯盒模具的铸钢排气塞、铜排气塞比较难拆换，特别是铸钢排气塞更难拆出，时间长、效率低等问题。
一种模具排气塞拆换方法工具

[发明专利]一种基于物联网的无人机蓝牙通信系统及方法-CN202111511362.3有效
发明人： 马武彬;吴亚辉;邓苏;周浩浩;鲁辰阳;钟佳淋;常沙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的无人机蓝牙通信系统及方法，通信系统用于低空领域下的无人机飞行巡航的通信数据交换，低空领域为包括多架无人机共同协作巡航、侦测、采集数据后传输至远程云平台形成的整个系统，系统还包括蓝牙通信数据接收模块、数据采集模块、能量实时监测模块，云平台包括中央处理模块、协调管理模块、任务分配模块、巡航轨迹规划模块、能耗评估模块。本发明能够通过中央处理模块根据实时监测得到的能耗评估模块计算得到的每架无人机的能耗水平统筹所有多架无人机的不同能耗水平并划分出根据实时变化的能耗水平变化半径的第一圆形巡航区、第二环形巡航区和第三环形巡航区以及规划适应于每架无人机的巡航路径。
一种基于联网无人机蓝牙通信系统方法

[发明专利]自适应容错无人机跟踪巡航系统及方法-CN202111463965.0有效
发明人： 马武彬;吴亚辉;邓苏;周浩浩;鲁辰阳;钟佳淋;常沙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供自适应容错无人机跟踪巡航系统及方法，包括无人机飞行参数采集模块、自适应对准计算模块、预警避障控制模块和无线供电模块；自适应对准计算模块包括上层控制模块和底层控制模块，底层控制模块包括位置控制模块、拉力与姿态分配模块、姿态控制模块和油门控制模块，拉力与姿态分配模块控制位置控制模块、姿态控制模块和油门控制模块实现以最小的倾斜角和动力达到所期望的巡航路线上。本发明能够实时监测无人机在飞行过程中的三维姿态速度、位置坐标和三维受力情况，并采用随机森林方法优化迭代，避免在计算过程中产生偏差，并通过预警避障控制模块进行主动容错控制，保证能够实时纠正无人机偏离航线，使其在预定目标巡航路线内进行巡航。
自适应容错无人机跟踪巡航系统方法

[发明专利]一种空中投放物体入水的运动轨迹计算方法-CN202310665832.4在审
发明人： 马武彬;吴亚辉;戴超凡;周浩浩;张鹏飞 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中投放物体入水的运动轨迹计算方法，计算水流方向y的拖曳力FD和水深方向z的上举力fD，建立炸弹在空气中下落直至刚接触水面的状态方程，求出空气中水平方向炸弹位移，将空气中和海中的水平方向位移求和，得到飞机与潜艇水平方向相对位移。本发明采用动力学的方法，虑了多种客观条件因素的影响，通过动力学微分方程和边界条件，得到了物体进入水中物体运动轨迹方程，轨迹方程可以推广。
一种空中投放物体运动轨迹计算方法

[发明专利]一种快速更换铸造模具机型标识牌的结构及方法-CN201611263110.2有效
发明人： 马武彬;张学念 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G09F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速更换铸造模具机型标识牌的结构，包括模具本体和可拆卸的安装在模具本体上的标识牌，模具本体上设有与标识牌相适配的安装槽，在安装槽底部的一侧设有第一螺纹孔，安装槽侧壁为自其底部向上逐渐加宽倾斜延伸设置的第一锥形面，相应的，标识牌外侧设有与第一锥形面锥度相适应的第二锥形面，标识牌一端设有与第一螺纹孔位置相对应并且直径大于第一螺纹孔直径的第二螺纹孔；第二螺纹孔内设有穿过该螺纹孔并与第一螺纹孔相连的将标识牌锁紧于模具本体上的紧固螺钉。本发明还公开了一种快速更换铸造模具机型标识牌的方法。本发明结构简单，既可快速更换标识牌，又保护了标识牌，大大降低了生产成本。
一种快速更换铸造模具机型标识结构方法

[发明专利]一种自适应微型电网的调度优化的方法及系统-CN202111020450.3有效
发明人： 马武彬;吴亚辉;邓苏;周浩浩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应微型电网的调度优化的方法，实施监控所述微型电网的发电侧状态和预先配置的发电侧的工况参数，并将所述工况参数进行向量化；创建发电侧状态的历史状态数据库，所述历史状态数据库对应于每个发电侧的历史状态设置有电压状态、功率状态及发电侧发电环境，设置问题矩阵库，所述问题矩阵库生成预设数量的故障矩阵，把所述故障矩阵与所述向量化的工况参数进行相加后输入故障预测模型得到发电侧的特征向量，并设置记录相应的数据集标签；将得到的发电侧的特征向量和所述记录的特征向量的余弦相似度是否小于设定的阈值，若小于则预估电力系统将发生故障，发出故障预测报警，若大于则判断当前的发电侧配置的参数为标准参数。
一种自适应微型电网调度优化方法系统

[发明专利]一种基于群体智能优化的无人机路径规划方法-CN202111029388.4有效
发明人： 马武彬;吴亚辉;邓苏;周浩浩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种路径优化的技术领域，公开了一种基于群体智能优化的无人机路径规划方法，包括：建立无人机路径规划问题的有向图以及形式化表示；确定无人机路径规划问题的约束条件；确定无人机路径规划问题的多目标函数；利用Zoutendijk法对多目标函数进行求解，得到无人机的规划路径。本发明实现了无人机路径规划。
一种基于群体智能优化无人机路径规划方法

[发明专利]基于多重融合卷积GRU的PM2.5数据预测方法-CN202010023897.5有效
发明人： 马武彬;鲁赢;吴继冰;邓苏;黄宏斌;吴亚辉;刘丽华;李璇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于多重融合卷积GRU的PM2.5数据预测方法，包括以下步骤：构建PM2.5数据的预测模型；利用训练集数据，对所述PM2.5数据的预测模型进行训练；将测试集数据输入训练完毕的PM2.5数据的预测模型中，计算获得PM2.5的预测值；所述预测模型包括第一融合层、第二融合层和输出层，各层之间依次顺序连接，前一层的输出为后一层的输入。本发明方法通过三个卷积层将两个双向GRU层串行融合在一起，通过同时对序列特征和上下文特征的共同识别，采用融合卷积的形式解决了GRU在时间序列分析中长期依赖丢失问题，模型具备较好的收敛性和准确度，使得PM2.5的预测有更高的精度和更好的性能。
基于多重融合卷积 gru pm2 数据预测方法

[发明专利]基于改进非支配排序遗传算法的空间对象索引与查询方法-CN201910956100.4有效
发明人： 马武彬;朱蒙娜;曾熠;邓苏;黄宏斌;吴亚辉;刘丽华;李璇;吴继冰;王懋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进非支配排序遗传算法的空间对象索引与查询方法，包括获取空间待分割对象属性数据；建立倒排文本空间对象索引聚类的多目标优化模型；采用改进的非支配排序遗传算法对所述的多目标优化模型进行求解；计算出空间待分割对象的聚类方案；根据所述的聚类方案构建倒排文本空间索引树；根据查询请求对所述的倒排文本空间索引树进行搜索，获得查询结果。本发明将基于多代血统参考距离的改进NSGA‑III算法引入到了空间对象索引与查询方法问题中，使得该算法能够更加适用于所述的问题求解，通过理论和实验对方法进行综合评估，证明本发明方法对于所述问题的时间复杂度较低且优化解较好。
基于改进支配排序遗传算法空间对象索引查询方法

[发明专利]基于特征重要度的长文本分类方法、装置和计算机设备-CN202210498941.7有效
发明人：戴超凡;何华;邓苏;吴亚辉;马武彬;周浩浩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于特征重要度的长文本分类方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取待分类的原始文本语料；待分类的原始文本语料包含多个长文本；对长文本进行数据处理，得到原始文本；根据BoW模型对原始文本进行特征寻找，得到特征字段；利用梯度推进分类器计算特征字段的重要性，将特征字段的重要性从高到低排列，得到特征字段重要度排列表；从原始文本中选择头部和尾部的数量字段添作为新文本的开头和结尾，根据特征字段重要度排列表来从原始文本中搜索字段填充新文本，得到标准长度的文本；利用分类模型对标准长度的文本进行分类，得到分类结果。采用本发明能够提高文本分类效率。
基于特征重要文本分类方法装置计算机设备

[发明专利]一种面向物联网的信息传输最优控制方法、系统及装置-CN202211475864.X在审
发明人：吴亚辉;马武彬;周浩浩;戴超凡;邓苏;杨欣琼 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向物联网的信息传输最优控制方法、系统及装置，包括以下步骤：S1、基于物联网节点构建信息传输模型，模型中设定由传输节点以传输概率向目的节点传输信息；S2、基于某时刻或时间区间内的携带信息的传输节点数目和目的节点的数目，分析信息传输过程中消耗的能量变化情况，建立传输的性能度量指标；S3、基于信息传输过程中的能量消耗对信息传输模型进行优化，获取节点传输过程中能量消耗与信息传输效率的平衡点；S4、利用庞特里亚金极大值定理分析获得信息在时效期内的最优传输策略。综合考虑传输节点能量消耗与信息传输性能等目标，提出了一种基于马尔可夫过程的信息传输模型，在此基础上利用极大值定理得到了信息传输最优策略。
一种面向联网信息传输最优控制方法系统装置

[发明专利]一种基于多代血统参考距离的微服务组合调度方法-CN201910957452.1有效
发明人： 马武彬;朱蒙娜;曾熠;邓苏;黄宏斌;吴亚辉;刘丽华;李璇;吴继冰;王懋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多代血统参考距离的微服务组合调度方法，包括获取资源中心相关数据、微服务相关数据和用户相关数据；建立微服务组合部署调度的多目标优化模型；采用基于多代血统参考距离的多目标优化算法NSGA‑III对所述的多目标优化模型进行求解；计算出每一个资源中心需要启动的微服务数量向量；根据所述的微服务数量向量对资源中心的微服务进行组合调度。本发明将基于多代血统参考距离的改进NSGA‑III算法引入到了微服务的组合调度问题中，使得该算法能够更加适用于微服务组合调度问题求解，通过理论和实验对方法进行综合评估，证明引入多代血统参考距离的NSGA‑III方法对问题的求解能够取得很好效果。
一种基于血统参考距离微服组合调度方法

[发明专利]面向边缘指控的贴源数据传输方法-CN202211163993.5在审
发明人：吴亚辉;马武彬;周浩浩;戴超凡;邓苏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了面向边缘指控的贴源数据传输方法，方法包括以下步骤：建立网络的信息传输模型，建立模型中的优化问题；使用庞特里亚金极大值定理来获取所述优化问题的最优解，具体包括：得到汉密尔顿函数及其对应的伴随状态方程，基于庞特里亚金极大值定理，将优化问题转化为使哈密顿函数最大化的问题。本发明基于马尔可夫过程把该问题建模为最优控制问题，并通过极大值定理进行求解。
面向边缘指控数据传输方法

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