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[发明专利]导航支气管镜检查的动态变形跟踪-CN202180091839.9在审
发明人：罗恩·巴拉克;本杰明·格林堡 -专利权人： 马格尼司帝有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：用于跟踪导管在肺的气道内移动的系统和方法。肺的可变形模型将肺的气道表示为在分叉处连接的气道段。利用修改气道段相对于彼此的角度和/或位置进行肺模型的变形。例如，可以基于CT图像的分割生成初始模型。例如，可以根据沿多个不同路径测量的导管位置来建立在手术开始时患者肺形状的基线可变形配准。可选地，基线配准随呼吸相位是动态的。相对于基线配准，肺形状的实时变化可以通过使用在导管导航到目标时使用导管获得的进一步测量来建模，优选地使用沿着导管主体分布的位置传感器。
导航支气管检查动态变形跟踪

[发明专利]用于认证三维物体的方法及装置-CN202080076916.9在审
发明人：罗恩·巴拉克;爱丽儿·比伦鲍姆;本杰明·格林堡 -专利权人： 马格尼司帝有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：一种用于对一柔性导管装置或一柔性细长装置的进行磁性跟踪的方法，其特征在于，所述方法包括：通过一主机服务器来接收一局部磁场的多个感测值，所述多个感测值是由相应的多个传感器所感测的，其中所述主机服务器可选地包括在所述多个传感器的一控制器中，所述多个传感器沿著一装置的一柔性管定位，其中所述多个感测值至少部分地起因于由至少一个磁场发生器所产生的至少一个交变磁场，每一个交变磁场的源振幅及频率提供给所述主机服务器；以及通过所述主机服务器，基于所述多个感测值及所提供的每一个交变磁场的所述源振幅及所述频率，来计算所述柔性管的一定位。
用于认证三维物体方法装置