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[发明专利]一种用于强磁体自动拼接的自动料库系统-CN202310931795.7在审
发明人：甘增康;张亮;龚涛;陈伟;嵇建成;赵伦;马敬皓;王志荣 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65D90/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于强磁体自动拼接的自动料库系统，涉及装配系统技术领域，包括支撑底座和安装在支撑底座顶端表面的自动出料机以及料库管理系统；本发明是通过磁块收纳在弹夹内，相邻的磁块之间间隔设有一个PVC隔片，用于消除磁块之间的磁性影响，通过闸门气缸控制磁块自载物弹夹内自动出料，进一步通过自动出料机与旋转料仓相互配合，使得磁块能够自动化进入加工工位，克服了磁块与磁块之间的吸力影响操作的问题，实现磁块的逐个出料和夹紧定位；通过系统控制单元控制压缩定位气缸带动X轴推块和Y轴推块共同作用，将对应的磁块推送至加工工位，通过六轴工业机器人替代人工实现磁铁粘贴的自动化，提高工作效率的同时保证粘贴质量。
一种用于磁体自动拼接系统

[发明专利]一种强磁体自动拼接用机器人末端多功能夹爪-CN202310954898.5在审
发明人：甘增康;龚涛;张亮;陈伟;赵伦;嵇建成;王志荣;马敬皓 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种强磁体自动拼接用机器人末端多功能夹爪，涉及装配系统技术领域，包括夹具基板和视觉定位系统；本发明通过机器人带动二指夹具实现自动取料操作，同时将点胶机和二指夹具整合为一体化结构，能够缩短加工进程，提高加工效率，避免点胶和取料的时间间隔过长影响粘贴效果，视觉定位系统先对拼接底板建立平面分布模型，然后根据拼接底板上的粘贴区域划分规划机器人移动路径，机器人沿着机器人移动路径完成点胶和取放料操作，完成粘贴操作后获得磁块粘贴区域，对磁块粘贴区域的粘贴准确性进行核准，并且根据核准的后的偏差程度发出含有程度信息的报错指令，提高了磁块固定的准确性，保证了成品品质，降低了次品率。
一种磁体自动拼接机器人末端多功能

[发明专利]一种移位机-CN202310315787.X在审
发明人：嵇建成;龚涛;甘爱芬;陈伟;张亮;甘增康;罗义;马敬皓 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明提出一种移位机，包括：底座；升降立柱，其一端固定安装在底座上；支撑平台，支撑平台的一侧与升降立柱的另一端固定连接；悬吊组件，其固定安装在底座上，悬吊组件包括：支架，其固定安装在底座上；悬吊架，其一端与支架的顶端转动连接；电动推杆，其安装在支架和悬吊架之间；悬吊臂，其与悬吊架之间转动安装；吊带，其固定安装在悬吊臂上，且位于支撑平台的上方。本发明提出便于对患者进行移位操作，能够调整支撑平台的高度，从而使其适应不同高度的床位需求；能够改变横向支架和移动支架之间的角度，使得该移位机能够适应不同的场合；将固定安装有吊带的悬吊臂设置为关于悬吊架对称，以便于在平吊患者时保持平衡，从而提高其安全性。
一种移位

[发明专利]一种多模块机电类基础教学实训平台-CN202211569090.7在审
发明人：王志荣;甘增康;陈伟;龚涛;王文斌;罗义;马敬皓;李俊俊 -专利权人：深圳市鞑和科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模块机电类基础教学实训平台，涉及机电教学实训平台技术领域，本发明在近程、远程进行操作控制，实现多模块多方位全面化提高学生机电能力的基础上，还实时采集上述过程中的模块运行过程中的参数信息，且实时对模块运行过程中的参数信息进行分析和归一化处理，生成故障判定基准，通过故障判定基准生成警报分配信号，通过警报分配信号进行警报分配操作，实现自动化远程切换平台，提高学习效率，且对老师进行故障平台进行提醒，无需老师切换，辅助老师教学，提高教学效率，同时对维护人员进行提醒，辅助其对故障平台的定位维护更换，实现多方位警示提醒的功能，使本平台的智能性显著提高，增强了人机交互的能力。
一种模块机电类基础教学平台

[发明专利]一种物联网实训平台、工作方法及程序质量评估方法-CN202211474061.2在审
发明人：龚涛;张帆;马敬皓;王志荣;陈伟;张亮;甘增康;甘爱芬;李晓琳;赵伦;李银 -专利权人：深圳职业技术学院;昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种物联网实训平台、工作方法及程序质量评估方法，在实训平台中，底座的长度不超过1m且宽度不超过0.5m，电控系统包括壳体、控制组件、触摸屏和仓储台，控制组件配置有用于接收程序的扩展端口，仓储台设置有多个存放位，触摸屏用于向控制组件发送控制命令；激光雕刻系统包括打标位、第一架体、第二架体、激光头和第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第二架体和激光头移动，以使激光头在打标位的上方进行横纵方向的移动；搬运系统包括支撑座、机械臂和第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动支撑座和机械臂移动以及驱动支撑座旋转，以将放置于存放位的工件搬运到打标位；控制组件用于控制第一驱动组件和第二驱动组件动作。
一种联网平台工作方法程序质量评估

[发明专利]一种下肢减重助行康复训练机构-CN202211644966.X在审
发明人：龚涛;嵇建成;陈伟;张亮;甘增康;王志荣;马敬皓 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种下肢减重助行康复训练机构，包括：底座；升降组件，固定安装在底座上；宽度调整组件，包括：固定壳体，其一侧与滑块固定连接；滑动件，其滑动安装在固定壳体内；电动推杆，其安装在滑动件内，其一端与滑动件连接；前后调整组件，包括：滚珠花键轴，其一端与滑动件固定连接，其两端上的滚珠花键上安装有光电开关；花键螺母，其套设在滚珠花键轴上；骨盆支撑件，其通过压力传感器与花键螺母固定连接。本发明针将患者与机器连接，通过机器提供一定的支撑力及驱动力，以带动患者进行下肢康复训练；当患者自主运动，机器上的压力传感器和光电开关可以识别患者的运动方向与速度，主动跟随患者运动，给患者提供安全保护。
一种下肢减重助行康复训练机构

[实用新型]一种用于广播电视工程的故障分析设备-CN202120399278.6有效
发明人： 马敬皓 -专利权人： 马敬皓
申请日： 2021-09-11 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于广播电视工程的故障分析设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有分析设备本体，所述底板的底部固定连接有底座，底座底部的两侧均固定连接有支腿，支腿的底部固定连接有万向轮，底座内腔底部的两侧均固定连接有伸缩杆。本实用新型通过底板、分析设备本体、底座、支腿、万向轮、伸缩杆、第一弹簧、横板、固定块、支柱、制动板、导柱、活动套、支杆、握把、第二弹簧、连杆、滚轮、卡槽、壳体、活动板、插杆、拉环和第三弹簧的配合使用，解决了现有的故障分析设备由于体积较大，为了便于对其进行移动，在其底部安装有滑轮，但误碰时容易被推远，不方便对故障分析设备进行定位，降低了其稳定性的问题。
一种用于广播电视工程故障分析设备

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