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[发明专利]处理装置、处理方法、处理程序、处理系统-CN202280012820.5在审
发明人：小坂晋;早川祐;马场厚志;神田规史;阿南爱 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种处理装置、处理方法、处理程序、处理系统。在为了执行与能够与远程中心(8)进行通信的主车辆(2)的驾驶相关的处理，而在包含处理器的处理装置(1a)中，处理器构成为执行：在自动驾驶的主移动体中监视安全包络违反，上述安全包络违反是根据驾驶策略设定了预期的功能的安全性的安全包络的违反；在判定为产生了安全包络违反的情况下，生成表示安全包络违反的场景的场景信息，以向远程中心发送；以及从远程中心获取基于场景信息反馈的反馈信息。
处理装置方法程序系统

[发明专利]处理方法、处理系统、处理程序-CN202280016351.4在审
发明人： 马场厚志;前佑树 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供处理方法、处理系统、存储介质。处理方法由处理器执行，用以进行与主车辆的驾驶控制相关的处理，该处理方法包含：获取对在主车辆的行驶环境中检测的状态进行了记述的检测信息(S100)；以包含对主车辆的周围的基于物理的边界、裕度或者缓冲区域进行定义的方式设定安全包络(S102)；基于安全包络和主车辆与目标车辆之间的位置关系间的比较，监视安全包络的违反情况(S103)，目标车辆为先行车、主车辆为后续车时的安全包络是基于先行车的速度、最大减速度和后续车的速度、最大加速度、最小减速度而计算的，后续车的最小减速度被设定为先行车的最大减速度以下。
处理方法系统程序

[发明专利]处理方法、处理系统以及处理程序-CN202280018651.6在审
发明人： 马场厚志 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：一种处理方法，进行与主移动体的驾驶控制相关的处理，包含：取得对在主车辆的行驶环境中检测的状态进行了记述的检测信息(S100)；基于检测信息，判定针对主车辆应该监视的状况(S101)；基于检测信息，设定安全包络以包含对主车辆的周围的基于物理的边界、裕度或者缓冲区域进行定义这一情形(S105)；基于安全包络以及主车辆与目标移动体之间的距离的比较，监视安全包络的违反(S110)；以及在设定安全包络的规则中，包含在应用条件成立时应用的限定规则以及在应用条件不成立时应用的标准规则，基于应用条件的成立与否，决定设定安全包络的规则(S104)。
处理方法系统以及程序

[发明专利]处理方法、处理系统、处理程序、处理装置-CN202180091112.0在审
发明人： 马场厚志;东道彻也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：为了执行与主移动体的驾驶控制相关的处理，通过处理器执行的处理方法包含：监视通过探测主移动体的内外环境生成的探测信息的障碍；以及在判定为产生了障碍的情况下，通过基于安全模型，设定与探测信息对应的驾驶控制中的制约，上述安全模型遵循驾驶策略，且对预期的功能的安全性进行了建模。
处理方法系统程序装置

[发明专利]信息处理装置、车辆控制装置以及道路信息分发方法-CN202180068272.3在审
发明人：藤原直广;马场厚志 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/13 文献下载
摘要：在道路信息分发系统(10)中，云服务器(12)基于多个车辆(14)的车辆位置信息或者多个车辆(14)的车辆控制量，检测产生异常的道路位置，在确定异常的原因之前将异常道路位置发送给车辆(14)。而且，在车辆(14)接近到与异常道路位置相距规定的距离的情况下，向车辆(14)的驾驶员通知异常道路位置。
信息处理装置车辆控制以及道路信息分发方法

[发明专利]控制装置、控制方法以及程序-CN202180047929.8在审
发明人： 马场厚志 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及控制装置、控制方法以及程序。整体ECU是在行驶中的道路与交叉道路的交叉部分因遮挡物而无法看到交叉道路的整体的情况下控制车辆的行驶速度的装置，具备：场景判定部(110)，判定行驶中的道路是否是优先道路；以及控制部(150)，在行驶中的道路是非优先道路的情况下，使车辆以能够在交叉部分之前停止的速度行驶。
控制装置方法以及程序

[发明专利]车辆用驾驶切换装置、车辆驾驶系统、车辆用驾驶切换方法-CN202080069460.3在审
发明人：篠田圭介;藤井祥平;项警宇;马场厚志 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：具备：驾驶规则判断获取部(S12、S13)，获取自动驾驶的驾驶规则判断信息，该自动驾驶的驾驶规则判断信息表示本车辆通过自动驾驶在自动驾驶装置生成的行驶轨道上行驶的情况下的本车辆的特性亦即自动驾驶特性、和驾驶规则的比较判断的结果；驾驶切换部，在进行自动驾驶的自动驾驶模式、和进行手动驾驶的手动驾驶模式之间切换驾驶模式；以及切换判断部，基于驾驶规则判断获取部获取的自动驾驶的驾驶规则判断信息表示自动驾驶特性符合驾驶规则的条件，允许驾驶切换部的驾驶切换。
车辆驾驶切换装置系统方法

[发明专利]车载装置以及驾驶辅助方法-CN202080071578.X在审
发明人：西野咲子;下村修;马场厚志 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：车载装置具备：行驶计划部(27c)，根据驾驶策略，至少计划本车的行驶时的定位作为行驶计划；以及确认部(28c)，基于驾驶规则判断信息评价由行驶计划部(27c)计划出的行驶计划，并基于该评价决定是否允许该行驶计划，行驶计划部(27c)根据使由于本车以外的其它车辆的存在而其它车辆以外的移动体位于周边监视传感器的检测范围的死角的死角进入状况的产生频率降低的驾驶策略，计划本车的定位。
车载装置以及驾驶辅助方法

[发明专利]电池参数估计装置和参数估计方法-CN201480057816.6有效
发明人： 马场厚志;足立修一;丸田一郎 -专利权人：康奈可关精株式会社;学校法人庆应义塾;国立大学法人京都大学
申请日： 2014-10-03 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明提供一种降低运算负载并估计电池的等效电路模型的参数的电池参数估计装置和参数估计方法，该装置包括充放电电流检测部(3)，配置为检测电池(1)的充放电电流值；端子电压检测部(2)，配置为检测电池(1)的端子电压值；以及估计部(4)，配置为基于充放电电流值和端子电压值，估计与电池(1)的瓦尔堡阻抗近似的电池等效电路模型(41)的参数。
电池参数估计装置方法

[发明专利]电池的参数估计装置-CN201580059314.1在审
发明人： 马场厚志;足立修一 -专利权人：康奈可关精株式会社;学校法人庆应义塾
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：提供一种电池的参数估计装置，能够减小因温度的差异引起的内部电阻的估计值的误差。该电池的参数估计装置基于电池(1)的温度、电池的电压以及电池的电流中的至少一项来逐次估计电池的等效电路模型(41)中的包括电阻在内的参数，该电池的参数估计装置的特征在于，估计预先确定的温度时的电阻值，基于所述预先确定的温度时的电阻值和当前的温度计算当前的温度时的电阻来作为电池的等效电路模型内的电阻。
电池参数估计装置

[发明专利]估计装置以及估计方法-CN201480031504.8有效
发明人： 马场厚志;足立修一 -专利权人：日本康奈可株式会社;学校法人庆应义塾
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：提供一种估计装置以及估计方法，所述估计装置以及估计方法在非线性系统中的内部状态量的状态估计中能够抑制计算负荷并且提高估计精度。在使用非线性卡尔曼滤波来估计非线性系统中的内部状态量的估计装置(1)中，其特征在于，非线性卡尔曼滤波包括预先估计预测阶段，所述预先估计预测阶段基于非线性系统所涉及的状态方程式计算出预先状态估计值以及状态的预先协方差矩阵；以及预先估计更新阶段，所述预先估计更新阶段基于非线性系统所涉及的输出方程式计算出预先输出估计值、输出的协方差矩阵以及状态和输出的互协方差矩阵，所述估计装置通过EKF进行预先估计预测阶段或者预先估计更新阶段中的任何一个阶段，通过UKF进行另一个阶段。
估计装置以及方法

[发明专利]用于估计电池参数的装置以及估计方法-CN201380052378.X有效
发明人： 马场厚志;足立修一;丸田一郎 -专利权人：日本康奈可株式会社;学校法人庆应义塾;国立大学法人京都大学
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：提供了一种用于估计电池参数的装置，从而可以提高估计电池的等效电路模型的参数的准确性，并且通过简单的数学运算来完成。用于估计电池(1)参数的该装置包括：电池的等效电路模型(4A)，具有作为参数的电阻和电容器；对数变换参数估计单元(4B)，采用通过参数的对数变换获得的对数变换参数值作为状态变量，通过卡尔曼滤波器(41)从状态等式和输出等式顺序地估计参数的对数变换值，这基于检测到的充电/放电电流和端电压来完成；以及逆对数变换单元(4C)，用于从估计的对数变换参数值获取对应于这些值的逆对数的估计的参数值。
用于估计电池参数装置以及方法

[发明专利]电池的充电状态估计装置-CN201380024601.X有效
发明人： 马场厚志;足立修一 -专利权人：日本康奈可株式会社;学校法人庆应义塾
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：提供了一种用于估计电池的充电状态的装置。用于估计电池的充电状态的装置被设置具有：充电/放电电流检测部，其检测电池的充电/放电电流；端子电压检测部，其检测电池的端子电压；基于开路电压法的充电状态估计部，其基于充电/放电电流和端子电压来估计电池的开路电压，并且基于开路电压从电池的开路电压充电状态特性来估计基于开路电压法的充电状态；基于电流积分法的充电状态估计部，其在电流积分模型中使用将波动考虑在内的电流作为输入并且使用作为观测量的基于开路电压法的充电状态和充电/放电电流作为输出，来找出基于电流积分法的充电状态作为状态变量；以及误差校正值计算部，其通过比较基于电流积分法的充电状态与基于开路电压法的充电状态来计算用于校正基于电流积分法的充电状态的误差校正值。基于电流积分法的充电状态估计部通过误差校正值来校正基于电流积分法的充电状态。
电池充电状态估计装置

[发明专利]电池充电率的估计装置与电池充电率的估计方法-CN201280048559.0有效
发明人： 马场厚志;足立修一;川口贵弘 -专利权人：日本康奈可株式会社;学校法人庆应义塾
申请日： 2012-10-02 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明提供了电池充电率的估计装置与电池充电率估计方法，所述电池充电率的估计装置与电池充电率估计方法都能够将电池充电率（SOC）的估计误差抑制至小的水平。电池充电估计装置包括：充电和放电电流检测单元、端子电压检测单元、库伦计算法充电率估计单元，用于通过库伦计算法对充电和放电电流值进行积分并且估计充电率；开路电压估计法充电率估计单元，用于通过开路电压估计法从充电和放电电流值和端子电压值来估计开路电压值，并且从所估计的开路电压值来估计充电率；第一差计算单元，用于获得通过库伦计算法的充电率与通过开路电压法的充电率之间的充电率差，基于该充电率差，通过使用误差模型对作为该误差模型的状态量的误差进行估计；以及第二差计算单元，用于通过从通过库伦计算法的充电率中减去所述误差来计算电池的充电率。
电池充电估计装置方法

[发明专利]电池的充电率估计装置-CN201180065424.0有效
发明人： 马场厚志;足立修一 -专利权人：康奈可关精株式会社;学校法人庆应义塾
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：电池的充电率估计装置具备：充放电电流检测单元(1)；端子电压检测单元(2)；电流累计充电率估计单元(3)，其估计电流累计法充电率(SOCi)，且基于检测单元(1)的检测精度信息来计算电流累计法充电率的方差；开路电压法充电率估计单元(4)，其根据开路电压值估计开路电压法充电率(SOCv)，且基于与检测单元(1、2)的检测精度有关的信息来计算开路电压法充电率的方差，该开路电压值是基于充放电电流值和端子电压值利用电池等效电路模型而估计出的；误差估计单元(6)，其基于开路电压法充电率与电流累计法充电率之差、电流累计法充电率的方差以及开路电压法充电率的方差来估计电流累计法充电率的估计误差(ni)；以及充电率计算单元(7)，其根据电流累计法充电率和估计误差来求出电池的充电率(SOC)。
电池充电估计装置

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