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[实用新型]包膜机构-CN202320877063.X有效
发明人：张勇;陈小梅;李剑波;马千波 -专利权人：广东德尚智能装备有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：包膜机构，本实用新型涉及电池包膜技术领域；一号固定板设置在直线模组上，一号固定板的侧壁上固定设置有二号固定板；直线轴承板上固定设置有直线轴承组件，直线轴承组件的底端连接有刮刀固定板；二号滑台气缸固定设置在二号固定板，二号滑台气缸的输出端与压胶辊连接；调节板固定设置在固定板上，且防粘棒以及防粘板均设置在调节板上；二号导轨固定设置在直线轴承板的侧壁上，刀架通过二号滑块滑动设置在二号导轨上；刀架上固定设置有切刀，刀架的一侧连接有一号气缸；二号气缸的下端连接有压胶板；包膜边缘齐整，无气泡、无破膜，包膜美观、干净整洁，自动化程度高，整个包膜过程无须人工干预，自动膜定位、自动贴膜、自动切膜。
包膜机构

[发明专利]老化板存储装置-CN202011084375.2在审
发明人：李新宏;马千波;刘高亮;陈争亮 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及电池制造技术领域，具体公开一种老化板存储装置，包括：移送小车，所述移送小车包括从上往下间隔设置的若干组支撑组件和位于所有支撑组件下方的移动轮组；相邻两所述支撑组件之间设有可供老化板插入的放板空间；固定架，所述固定架围蔽出容置空间，且所述固定架设有开口结构，所述移送小车可经所述开口结构插入所述容置空间；限位机构，所述限位机构用于对插入所述容置空间中的移送小车进行锁止，使得所述移送小车相对所述固定架固定设置。本发明提供一种老化板存储装置，能对老化板进行暂存，以便将老化板批量移送至分容柜中，进而减少物料转移周期、提高生产效率。
老化存储装置

[发明专利]老化测试传输系统-CN202011085231.9在审
发明人：李新宏;马千波;刘高亮;陈争亮 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及电池生产技术领域，具体公开一种老化测试传输系统，包括上运板机构、放板装置、装芯顶升机构、装芯开夹机构、装芯机械手、测试顶升机构、缷芯顶升机构、缷芯开夹机构、缷芯机械手和收板装置。本发明提供的老化测试传输系统，通过在上运板机构的传输路径上设置若干顶升机构、开夹机构和机械臂，进而实现装卸夹的机械化，节省人力，最终提高生产速度、扩大产能。
老化测试传输系统

[发明专利]电芯供应设备-CN202011085202.2在审
发明人：李新宏;马千波;刘高亮;陈争亮 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及电芯供应设备技术领域，具体公开一种电芯供应设备，包括自动上料装置、扫码分拣机械手、扫码检测摄像头、极耳整形装置和不良品暂存机构；所述自动上料装置将料盒往上顶起；所述扫码分拣机械手将料盒中的电芯吸起；所述扫码检测摄像头对电芯进行扫码和外形检测；当检测结果为合格时，所述扫码分拣机械手将所述电芯放置在所述极耳整形装置上；当检测结果为不合格时，所述扫码分拣机械手将所述电芯放置在所述不良品暂存机构上；所述极耳整形装置用于对所述电芯的极耳进行整形。本发明提供一种电芯供应设备，能向下游设备提供已经完成极耳整形的电芯。
供应设备

[发明专利]极耳整形装置-CN202011084371.4在审
发明人：李新宏;马千波;刘高亮;陈争亮 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本发明涉及极耳整形技术领域，具体公开一种极耳整形装置，适用于待整形电芯，所述待整形电芯包括软包和一端与所述软包固接的极耳，所述极耳整形装置包括：固件机构，所述固件机构用于固定所述软包，所述极耳的另一端水平往外伸出；上折机构，所述上折机构位于所述极耳往外伸出部位的下方，用于向上顶起所述极耳往外伸出的一端，使得所述极耳向上弯折；横折机构，所述横折机构位于所述极耳远离所述软包的一侧，用于水平弯折所述极耳，使得已经向上弯折的所述极耳向靠近所述横折机构的方向弯折，并形成Z型结构。本发明提供一种极耳整形装置，能将平直板状的极耳弯折成Z型结构。
整形装置

[发明专利]自动分容系统-CN202011085138.8在审
发明人：李新宏;马千波;刘高亮;陈争亮 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及电池制造技术领域，具体公开一种自动分容系统，包括：电芯供应设备，用于对电芯进行分拣，并对分拣合格的电芯的极耳进行整形；老化测试传输系统，包括上运板机构、装芯机械手以及缷芯机械手；老化板存储装置，用于暂存装载有电芯的老化板；测试机械手，用于实现所述老化测试传输系统和所述老化板存储装置之间的老化板转移；自插拔式分容柜，用于对由所述老化板存储装置提供的老化板进行供电；下料机构，所述下料机构用于对缷芯机械手取出的电芯进行收集。本发明提供一种自动分容系统，能自动对电芯依次进行分拣、整形和老化测试等工序，进而减少对人力的依赖，提高生产效率。
自动系统

[发明专利]自插拔式分容柜-CN202011084378.6在审
发明人：李新宏;马千波;刘高亮;陈争亮 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明涉及电池制造技术领域，具体公开一种自插拔式分容柜，包括：固板机构，包括若干从上往下设置的定位支撑板，相邻两所述定位支撑板之间设有供老化板插入的插板空间；竖直驱动机构，用于驱使所述固板机构上下运动；插拔机构，包括若干从上往下依设置的供电座；所述供电座靠近所述定位支撑板的一侧设有供所述老化板的取电插板插入的供电插槽；水平驱动机构，用于驱使所述插拔机构靠近或者远离所述固板机构，使得老化板插入对应的供电插槽或者从对应的供电插槽中拔出。本发明提供一种自插拔式分容柜，不仅能机械化接收移送小车上的老化板，还能实现老化板与供电插槽的机械化插拔，既节省人力，又提高工作效率。
插拔式分容柜

[发明专利]自动上料装置-CN202011085232.3在审
发明人：李新宏;马千波;刘高亮;陈争亮 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及供料装置技术领域，具体公开一种自动上料装置，包括：工作台；升降板，升降板位于工作台的上方；升降机构，升降机构固定于工作台的下方，其驱动端与升降板固接，用于驱使升降板上下运动；承托架，承托架位于工作台的上方，用于承托堆叠放置的物料，承托架底部设有上下贯通的贯通槽，承托架靠近升降板的一侧设有与贯通槽连通的通槽开口；横推机构，横推机构与承托架连接，用于驱使承托架沿水平方向靠近或者远离升降板；贯通槽和通槽开口的尺寸大于升降板的尺寸，使得当承托架靠近升降板运动至极限位置时，升降板经通槽开口进入贯通槽中。本发明提供的自动上料装置，能持续地进行物料供应。
自动装置

[实用新型]一种自动锁螺丝装置-CN201920118732.9有效
发明人： 马千波;马水春;任重;马天柱;邱龙 -专利权人：青海凯之成智能装备有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动锁螺丝装置，其包括搬运机构、皮带输送线机构以及锁螺丝机构；所述螺丝机构带动所述螺丝机构运动的滑轨装置、两个第二电机丝杠装置、与两个第二电机丝杠装置连接的螺丝气缸以及固定在每个第二电机丝杠装置下且位于所述皮带输送线机构上方的电批；所述螺丝气缸驱动所述第二电机丝杠装置运动，电批对待固定产品进行锁螺丝。本实用新型自动锁螺丝装置采用皮带输送线机构和电机丝杠装置代替了高成本的机器人结构；电路板采用皮带输送，结构简单、成本低、可靠性高、自动化程度高且使用维护方法；人机界面、操作方便实用。
电机丝杠皮带输送线螺丝自动锁螺丝装置本实用新型螺丝机构人机界面电路板机器人结构锁螺丝机构搬运机构固定产品滑轨装置皮带输送气缸驱动装置代替装置连接装置运动气缸自动化维护

[实用新型]一种在线式全自动撕膜机-CN201821612588.6有效
发明人：税国强;马千波 -专利权人：深圳市凯之成智能装备有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及撕膜机领域，尤其是一种在线式全自动撕膜机，包括控制机架、撕膜机构和操作台，撕膜机构包括收膜机构和放膜机构。控制机架位于在线式全自动撕膜机下部，撕膜机构安装在控制机架上，操作台安装在撕膜机构上。产线生产时产线机械手将LCD玻璃基板固定放置在操作台上不动，避免了LCD玻璃基板运动造成的磨损，即撕膜胶带粘住LCD玻璃基板表面膜后，收膜电机带动固定在收膜机构和放膜机构上的撕膜胶带运动，完成撕膜动作后，产线机械手将LCD玻璃基板运回产线，触摸控制屏记录并显示生产数据，有助于提高生产监控能力。本实用新型在线式全自动撕膜机，有助于提高生产效率、提高产品稳定性和一致性、减少品质不良、降低生产成本。
撕膜机撕膜机构在线式产线撕膜操作台本实用新型机械手放膜机构收膜机构产品稳定性触摸控制屏产线生产固定放置胶带运动生产监控生产数据生产效率收膜电机表面膜胶带磨损记录

[实用新型]一种光伏清洗机器人-CN201821618594.2有效
发明人：税国强;马千波;马水春 -专利权人：深圳市凯之成智能装备有限公司
申请日： 2018-10-05 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏清洗机器人，包括支板，所述支板的上表面固定连接有光伏太阳能板和电控箱，所述支板靠近其一端的下表面固定连接有电机架，所述电机架的架壁固定连接有第一驱动电机和两个第二驱动电机，所述第一驱动电机输出轴的侧面固定连接有滚刷，两个所述第二驱动电机输出轴的侧面均固定连接有传动杆，所述支板靠近其另一端的下表面固定连接有支撑座，所述滚刷的一端和传动杆的一端均转动连接在支撑座上。本实用新型，通过上述等结构之间的配合，解决了目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站的运维成本的问题。
支板驱动电机输出轴清洗光伏电站驱动电机传动杆电机架下表面支撑座光伏滚刷本实用新型光伏太阳能清洗机器人侧面固定清洗效率转动连接第三方电控箱耗水量上表面架壁运维团队侧面配合

[实用新型]一种高效生产回流水线-CN201821593268.0有效
发明人：张和;马千波 -专利权人：深圳市凯之成智能装备有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效生产回流水线，包括支架，所述支架上安装有直线输送线，所述直线输送线呈矩形，所述直线输送线的拐角处连接有转弯输送线，所述转弯输送线也安装在支架上，所述直线输送线顶部的内侧铺设有沿直线输送线输送方向的传送带，所述传送带上设有产品冶具，所述传送带的上表面连接有与产品冶具下表面相抵的固定块，所述直线输送线的底部安装有驱动传送带传动的驱动装置。本实用新型，通过上述相关结构的配合，使产品冶具在两个直线输送线的交汇处很好的转弯过度，减少手动将产品由其中一条直线运输线上提取到另外一条直线输送线上所花费的时间，提高产品运输的效率。
直线输送传送带支架转弯本实用新型高效生产输送线冶具流水线产品运输驱动装置运输线固定块拐角处交汇处上表面下表面传动相抵铺设驱动配合

[实用新型]一种自动上料后盖-CN201821611548.X有效
发明人：税国强;马千波;刘东 -专利权人：深圳市凯之成智能装备有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料后盖，包括机架，所述机架上安装有X，Y，Z轴模组滑台，所述X，Y，Z轴模组滑台上滑动安装有吸盘式机械手，所述机架下放置有滚筒输送机构，所述滚筒输送机构上滚设有物料箱，所述X，Y，Z轴模组滑台包括X轴，所述X轴安装在机架上靠近其后端面的顶部，所述X轴上安装有沿X轴左右滑动的Y轴，所述Y轴上安装有沿Y轴前后滑动的Z轴，所述吸盘式机械手安装在Z轴上，且其沿Z轴上下滑动，所述吸盘式机械手包括滑座，所述滑座安装在Z轴上，且其沿Z轴上下滑动，所述滑座的底部安装有吸盘固定板。本实用新型，通过上述结构的配合，能够实现全自动上下料，提高产品上下料的效率。
吸盘式机械手滑座模组滚筒输送机构本实用新型后盖上下滑动自动上料滑台全自动上下料吸盘固定板滑动安装前后滑动左右滑动上下料物料箱下放配合

[实用新型]一种半自动电池模组螺母锁紧设备-CN201720820670.7有效
发明人： 马千波;宁坤鹏;马水春;田大喜;孙威;覃莉;任重;王利平;钱艳 -专利权人：深圳市拓科智能科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池模组组装设备技术领域，尤其涉及一种半自动电池模组螺母锁紧设备，包括机台，所述机台的上端设置有螺母锁紧装置和电池模组堆叠装置，所述电池模组堆叠装置包括第一转盘，所述第一转盘的上端设置有用于放置电池模组的放置工位，所述第一转盘的下端设置有驱动第一转盘转动的第一驱动机构，所述放置工位的左右两侧设置有X轴夹紧机构，所述放置工位的前端设置Y轴螺母固定模具，所述螺母锁紧装置设置于放置工位的后端，本实用新型能够有效提高螺母锁紧的工作效率，使得螺母之间紧松达到一致性，保证电池模组的质量，适用于不同电池模组的螺母锁紧，降低企业的生产成本。
一种半自动电池模组螺母设备

[发明专利]一种半自动电池模组螺母锁紧设备-CN201710552539.1在审
发明人： 马千波;宁坤鹏;马水春;田大喜;孙威;覃莉;任重;王利平;钱艳 -专利权人：深圳市拓科智能科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明涉及电池模组组装设备技术领域，尤其涉及一种半自动电池模组螺母锁紧设备，包括机台，所述机台的上端设置有螺母锁紧装置和电池模组堆叠装置，所述电池模组堆叠装置包括第一转盘，所述第一转盘的上端设置有用于放置电池模组的放置工位，所述第一转盘的下端设置有驱动第一转盘转动的第一驱动机构，所述放置工位的左右两侧设置有X轴夹紧机构，所述放置工位的前端设置Y轴螺母固定模具，所述螺母锁紧装置设置于放置工位的后端，本发明能够有效提高螺母锁紧的工作效率，使得螺母之间紧松达到一致性，保证电池模组的质量，适用于不同电池模组的螺母锁紧，降低企业的生产成本。
一种半自动电池模组螺母设备

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