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[发明专利]一种能自动切换表示的三相五线制道岔板卡仿真电路-CN202210149122.1有效
发明人： 马勇剑;俞敏;周旭东;吕涛 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种能自动切换表示的三相五线制道岔板卡仿真电路，道岔板卡具有定驱通路、反驱通路、表示通路、X1线、X2线、X3线、X4线和X5线，所述仿真电路包括与道岔板卡连接的导轨继电器、仿真采集板以及与导轨继电器连接的仿真驱动板，所述仿真采集板采集道岔板卡的驱动状态，所述仿真驱动板根据仿真采集板采集到的状态切换继电器状态给出对应表示信号。本发明使用外部继电器加上仿真板卡，自动进行位置的切换，有利于测试仿真的集成化，有利于减少仿真设备额占地空间，有利于自动化水平的提高，提高系统性能，有利于提高测试效率。
一种自动切换表示三相五线制道岔板卡仿真电路

[发明专利]一种兼容四五六七线制转辙机的全电子道岔板卡-CN202310288908.6在审
发明人：周旭东;苏守钗;马勇剑;吕涛 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容四五六七线制转辙机的全电子道岔板卡，所述板卡设有驱动电源接口、表示电源接口以及转辙机接口,所述驱动电源接口连接驱动电源，所述表示电源接口连接220V表示电源，所述转辙机接口与转辙机线路连接且为兼容四五六七线制转辙机的通用接口，所述转辙机接口设有九个，为OUT1～OUT9其中，OUT1～OUT5为驱动和表示共用接口，OUT6～OUT9为表示专用接口，所述驱动电源接口与OUT1～OUT5接口之间设有驱动电路，所述表示电源接口与OUT1～OUT9接口之间设有表示电路。本发明能够适配目前主流线制交、直流转辙机，大大提高了板卡使用的通用性，减少板卡类型，降低维护成本。
一种兼容四五六七转辙机电子道岔板卡

[发明专利]一种可列车自主控制的智能转辙机-CN202010363470.X有效
发明人：刘丹丹;陈祥献;凌祝军;周在福;俞敏;陈森炎;郭建祥;马勇剑 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可列车自主控制的智能转辙机，包括转辙机驱动装置、转辙机位置表示装置以及核心处理板，转辙机驱动装置包括电机、传动机构、动作杆，电机通过传动机构驱动动作杆，动作杆带动道岔尖轨动作，核心处理板控制电机动作，转辙机位置表示装置包括表示杆和表示杆监测传感器，表示杆随着道岔尖轨的动作进行移动，表示杆监测传感器用于监测表示杆位置以监测道岔尖轨当前位置；核心处理板设有接收车载控制器下发的道岔正位和反位控制命令的无线通讯模块。本发明可实现列车自主控制转辙机，转辙机的位置表示采用随着道岔尖轨进行移动的表示杆以及监测表示杆的表示杆监测传感器，代替现有自动开闭器机构，简化了结构。
一种列车自主控制智能转辙机

[发明专利]一种分布式智能转辙机控制系统-CN202110110699.7有效
发明人：徐成闻;周旭东;马勇剑;戴胜男 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式智能转辙机控制系统，远程转辙机控制单元由互为冗余的远程转辙机控制单元A系和远程转辙机控制单元B系组成，所述远程转辙机控制单元A系和B系均包括安全监控单元1、安全监控单元2、安全控制器1、安全控制器2、安全采集单元1、安全采集单元2、安全驱动单元；所述安全采集单元1、安全采集单元2分别独立采集转辙机的表示信号，并分别通过通信通道1和通信通道2实时上传给全电子联锁控制单元。本发明的分布式智能转辙机远程控制降低了系统的故障概率和维护成本，提升了系统可用性，并通过多种安全机制，安全性高，确保系统的安全性。
一种分布式智能转辙机控制系统

[发明专利]一种新型可支持列车自主控制的岔区控制系统-CN202110523025.X有效
发明人： 马勇剑;刘丹丹;俞敏 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明属于列车自主控制领域，具体涉及一种新型可支持列车自主控制的岔区控制系统，包括至少一台转辙机、至少一台信号机、计轴以及智能运维管理平台；智能运维平台包括监测中心，诊断中心，维护中心，管理中心，调度中心以及运营中心，实现智能运行，智能调度及智能维护；以任一台转辙机作为岔区控制中心，用于对所有信号机、计轴和其他转辙机进行控制，提供无线网络和列车以及管理中心通信；列车向管理中心发送进路请求，管理中心接收到对应的请求后直接和对应岔区控制中心进行通信，发送进路办理命令，岔区控制中心接收到对应命令后控制对应转辙机、计轴以及信号机动作。本发明支持无线主控设备监控并驱动转辙机、信号机、和计轴等设备。
一种新型支持列车自主控制控制系统

[发明专利]一种列车驾驶操作台智能开关模块-CN202110354226.1有效
发明人：张涛;刘丹丹;马勇剑 -专利权人：浙江网新智能技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B61C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车驾驶操作台智能开关模块，包括电子按键、旋钮开关、自锁按钮开关、指示灯、蜂鸣器、硅胶基板、开关面板，硅胶基板正面设有指示灯粘结区域和键帽固定粘结区块，指示灯帽粘贴在硅胶基板的指示灯粘结区域，电子按键键帽粘贴在硅胶基板的键帽固定粘结区块，蜂鸣器固定于硅胶基板，开关面板对应蜂鸣器设有出音孔，所述智能开关模块通过有线或/和无线通信模块与开关状态采集及处理板进行连接，所述开关状态采集及处理板采集电子按键、旋钮开关、自锁按钮开关的状态，并根据采集状态对IO输出进行控制。本发明采用电子按键，可获取实时状态，且尺寸较小，采用电子继电器实现多信号采集隔离，尺寸大大减小。
一种列车驾驶操作台智能开关模块

[发明专利]一种提高维护能力的信号机-CN202210554936.3在审
发明人：王向阳;朵建华;马勇剑;周旭东 -专利权人：宁波市轨道交通集团有限公司运营分公司;浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R31/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高维护能力的信号机，包括信号机板、联锁逻辑系统以及微机监测系统，信号机板设有处理器、驱动电路以及电流采集电路；处理器接收联锁逻辑系统的控制命令，并根据该控制命令控制驱动电路输出驱动电源，驱动电源经过电流采集电路点亮信号灯；电流采集电路在信号灯点亮后采集信号灯的实时电流信息并将该实时电流信息传输给处理器；处理器设有第一电流阈值配置模块，用于配置第一电流阈值的大小，微机监测系统设有第二电流阈值配置模块，用于配置第二电流阈值的大小。本发明提高系统灵活性，提高告警的可靠性，解决因为线缆不同导致信号灯电流不一致而不能准确告警的问题。
一种提高维护能力信号机

[发明专利]一种联锁机红灯控制板电源切换装置-CN202210554943.3在审
发明人：马彦波;赵建麟;马勇剑;周旭东 -专利权人：宁波市轨道交通集团有限公司运营分公司;浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种联锁机红灯控制板电源切换装置，包括本系电源、本系切换继电器、对系电源、对系切换继电器，本系电源和对系电源均设有两路电源；本系第一路电源控制本系切换继电器的线圈，对系第二路电源经过红灯切换继电器的常闭接点后提供给本系的第二路电源。本发明能够解决全电子联锁系统中红灯板故障系下电之后红灯常亮问题；通过将本系的电源作为切换装置的控制信号，实现下电和上电自动切换功能，无需人工参与。
一种联锁红灯控制板电源切换装置

[发明专利]一种全电子联锁道岔板一驱到底功能电路-CN202210201216.9在审
发明人： 马勇剑;周旭东;俞敏 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全电子联锁道岔板一驱到底功能电路，包括：电流采集及比较输出电路；处理器A和处理器B，用于向逻辑门电路输出控制信号；逻辑门电路，包括与门一、或门一、或门二、与门二、与门三；单稳态触发器一和单稳态触发器二，根据逻辑门电路的计算结果，在进行转辙机驱动时一直保持驱动，直至转辙机到位后电流变化切断驱动或者持续到设定时间后切断驱动；驱动电路一和驱动电路二，驱动电源控制电路在处理器A和/或处理器B出现软件异常宕机或处理器复位时保持设定时间的电源有效。本发明保证了“一驱到底”功能的可用性，同时基于现有电路节约成本和空间。
一种电子联锁道岔板一驱到底功能电路

[实用新型]一种无人驾驶列车驾驶台用开关模块-CN202120665292.6有效
发明人：张涛;刘丹丹;马勇剑 -专利权人：浙江网新智能技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶列车驾驶台用开关模块，包括电子按键、旋钮开关、自锁按钮开关、指示灯、蜂鸣器、硅胶基板、开关面板，硅胶基板和开关面板对应旋钮开关设有旋钮开关安装孔，对应自锁按钮开关设有自锁按钮开关安装孔，硅胶基板正面设有指示灯粘结区域和键帽固定粘结区块，指示灯帽粘贴在硅胶基板的指示灯粘结区域，电子按键键帽粘贴在硅胶基板的键帽固定粘结区块，开关面板对应指示灯设有指示灯孔位，对应电子按键键帽设有电子按键键帽孔位，蜂鸣器固定于硅胶基板，开关面板对应蜂鸣器设有出音孔。本实用新型采用电子按键，可获取实时状态，且尺寸较小，并设置多种防水结构，防水等级可达IP65。
一种无人驾驶列车驾驶开关模块

[实用新型]带缺相保护的转辙机驱动电路-CN202120344988.9有效
发明人：俞敏;马勇剑;周旭东;徐成闻 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带缺相保护的转辙机驱动电路，属于转辙机技术，数字输入单元设有输入信号DO1和DO2；继电器由输入信号DO1和DO2控制吸起或者闭合；通过控制输入信号DO1和DO2的输入次序，使换向电路的第一输出接口或者第二输出接口输出，并控制第一电子开关或者第二电子开关的吸合，从而实现转辙机电机换向操作；输入信号DO1顺次经过延时电路和换向电路，输入信号DO2顺次经过延时自锁电路和换向电路。本实用新型在堵转和断相时检测到过流情况，切断转辙机驱动，不需要断相保护器，硬件上可实现断相、堵转等保护。采用数字量延时来保证电子开关比继电器节点先断后开的方法，能有效避免继电器节点火弧出现。
带缺相保护转辙机驱动电路

[实用新型]转辙机驱动检测和断相保护电路-CN202120344326.1有效
发明人：俞敏;马勇剑;周旭东;徐成闻 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02H7/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转辙机驱动检测和断相保护电路，包括：电子开关：用于控制转辙机电机的开关；延时自锁电路：与电子开关连接，当延时自锁电路切断输出时，切断电子开关的输出使转辙机电机断电；检测电路：对转辙机电机线圈三相电流进行检测，当转辙机电机线圈中任意一相流过的电流超过标准时，向延时自锁电路输出一个触发信号，从而延时自锁电路切断输出。本实用新型采用数字量自锁的基础上，对三相电流进行检测，在堵转和断相时检测到过流情况，此时硬件电路切断转辙机驱动，不需要断相保护器，硬件上可实现断相、堵转等保护。
转辙机驱动检测保护电路

[实用新型]一种避免继电器节点火弧出现的转辙机驱动电路-CN202120360384.3有效
发明人：俞敏;马勇剑;周旭东;徐成闻 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H03K17/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免继电器节点火弧出现的转辙机驱动电路，包括数字输入单元、继电器、换向电路、电子开关电路、延时电路、延时自锁电路；数字输入单元设有输入信号DO1和DO2；继电器接入转辙机电机的三相供电线路，并由输入信号DO1和DO2控制吸起或者闭合；换向电路设有并联的第一输出接口和第二输出接口；电子开关电路设有第一电子开关和第二电子开关；通过控制输入信号DO1和DO2的输入次序，使换向电路的第一输出接口或者第二输出接口输出，并控制第一电子开关或者第二电子开关的吸合，从而实现转辙机电机换向操作。这样可以保证电子开关比继电器节点先断后开，能有效避免继电器节点火弧出现。
一种避免继电器节点出现转辙机驱动电路

[发明专利]一种带缺相保护的转辙机驱动系统-CN202110171917.8在审
发明人：俞敏;马勇剑;周旭东;徐成闻 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02H7/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种带缺相保护的转辙机驱动系统，属于转辙机技术，数字输入单元设有输入信号DO1和DO2；继电器由输入信号DO1和DO2控制吸起或者闭合；通过控制输入信号DO1和DO2的输入次序，使换向电路的第一输出接口或者第二输出接口输出，并控制第一电子开关或者第二电子开关的吸合，从而实现转辙机电机换向操作；输入信号DO1顺次经过延时电路和换向电路，输入信号DO2顺次经过延时自锁电路和换向电路。本发明在堵转和断相时检测到过流情况，切断转辙机驱动，不需要断相保护器，硬件上可实现断相、堵转等保护。采用数字量延时来保证电子开关比继电器节点先断后开的方法，能有效避免继电器节点火弧出现。
一种带缺相保护转辙机驱动系统

[实用新型]支持与列车通信和实现列车自主控制的转辙机-CN202020702954.8有效
发明人：刘丹丹;陈祥献;凌祝军;周在福;俞敏;陈森炎;郭建祥;马勇剑 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支持与列车通信和实现列车自主控制的转辙机，包括转辙机驱动装置、转辙机位置表示装置以及核心处理板，转辙机驱动装置包括电机、传动机构、动作杆，电机通过传动机构驱动动作杆，动作杆带动道岔尖轨动作，核心处理板控制电机动作，转辙机位置表示装置包括表示杆和表示杆监测传感器，表示杆随着道岔尖轨的动作进行移动，表示杆监测传感器用于监测表示杆位置以监测道岔尖轨当前位置；核心处理板设有接收车载控制器下发的道岔正位和反位控制命令的无线通讯模块。本实用新型可实现列车自主控制转辙机，转辙机的位置表示采用随着道岔尖轨进行移动的表示杆以及监测表示杆的表示杆监测传感器，代替现有自动开闭器机构，简化了结构。
支持列车通信实现自主控制转辙机

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