专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于机器视觉和惯导融合的移动机器人运动姿态估计方法-CN201110417967.6有效
  • 路丹晖;马丽莎;杨飞;刘济林 - 浙江大学
  • 2011-12-14 - 2012-07-04 - G01C21/00
  • 本发明公开了一种基于机器视觉和惯导融合的移动机器人运动姿态估计方法,其步骤为:同步采集移动机器人双目相机图像及三轴惯导数据;提取前后帧图像特征并匹配估计运动姿态;利用惯导计算俯仰角和横滚角;建立卡尔曼滤波器模型融合视觉和惯导姿态估计;根据估计方差自适应调整滤波器参数;姿态修正的累积航位推算。本发明提出实时扩展卡尔曼滤波器姿态估计模型,利用惯导结合重力加速度方向作为补充,对视觉里程计三个方向姿态估计进行解耦,修正姿态估计的累积误差;根据运动状态采用模糊逻辑调整滤波器参数,实现自适应的滤波估计,降低加速度噪声的影响,有效的提高了视觉里程计的定位精度和鲁棒性。
  • 基于机器视觉融合移动机器人运动姿态估计方法
  • [实用新型]连杆快卸锁-CN200920188948.9有效
  • 熊火印;黎小宝;章武强;朱媛;肖树坤;马丽莎;宗进;余志明;段兵峰 - 江西洪都航空工业集团有限责任公司
  • 2009-10-29 - 2010-09-01 - B64C1/14
  • 本实用新型涉及一种连杆快卸锁,直接应用于机体口盖快卸和安装,涉及产品结构的改进与性能的提高。它包括连杆机构、转盘、锁座、转轴、手柄弹簧、手柄、锁扣、锁舌,锁座的中间是一长形凹槽,凹槽内有筋条,手柄安装在转轴的凹槽内,转轴穿过衬套与转盘紧固连接,连杆快卸锁使用时按锁扣,锁扣弹簧将手柄弹出,逆时针转动手柄,手柄带动转轴,转盘作逆时针转动且带动连杆结构和锁舌作直线运动。连杆结构,锁舌与机身上的锁芯脱离,口盖即行打开。其结构形式简单、可靠,具有广泛的通用性,装机使用连杆快卸锁开启关闭口盖效率可提高20倍。
  • 连杆快卸锁

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