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[发明专利]跨模态知识蒸馏的方法、系统、电子装置和存储介质-CN202211239339.8在审
发明人：李镇;颜旭;占贺深;郑超达;高建焘;崔曙光 -专利权人： 香港中文大学（深圳）未来智联网络研究院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨模态知识蒸馏的方法、系统、电子装置和存储介质，方法包括：渲染CAD模型或从不同视角在点云上进行透视投影，获得点云对应的3D图像的多个视图的辅助图像；将所有的辅助图像输入到图像网络中，获得3D图像的全局特征；在点云和全局特征之间进行特征增强和分类器增强，将3D图像的图像特征蒸馏至点云。本发明利用感知二维图像的全局特征，并将全局特征蒸馏至点云，能够获得更具辨别性的点云表示，解决了图像和点云之间的跨模态学习障碍的问题，另外，本发明只需要将点云作为输入数据，在没有图像输入的情况下，仍然能够进行点云的形状进行推理和识别，提升了推理时模型对目标模态的性能。
跨模态知识蒸馏方法系统电子装置存储介质

[发明专利]蛋白质模型质量评估方法、装置及计算机设备-CN202210502796.5在审
发明人：李镇;王晟;陆盈枫;颜旭;郑良振;林明智;崔曙光 -专利权人：上海智峪生物科技有限公司;香港中文大学（深圳）未来智联网络研究院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G16B15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种蛋白质模型质量评估方法、装置及计算机设备。方法通过获取目标蛋白质模型的坐标信息以及化学键信息，目标蛋白质模型包括多个氨基酸残基，坐标信息包括每一氨基酸残基中每一原子的坐标信息，化学键信息包括目标蛋白质模型中原子之间的化学键信息；根据每一原子的坐标信息、每一原子的原子类型信息以及每一原子所属的氨基酸残基的氨基酸类型信息提取每一原子的几何特征；基于原子之间的化学键信息提取每一原子的拓扑特征；将每一原子的几何特征与对应的拓扑特征进行融合，得到每一原子的融合特征；基于每一原子的融合特征确定目标蛋白质模型中每一原子对应的模型质量分数。该方法可以提升蛋白质模型质量评估的准确性。
蛋白质模型质量评估方法装置计算机设备

[发明专利]一种感知通信一体化系统的传输策略设计方法-CN202211647477.X有效
发明人：程高远;许杰;崔曙光 -专利权人：香港中文大学（深圳）;香港中文大学（深圳）未来智联网络研究院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04B7/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种感知通信一体化系统的传输策略设计方法，包括以下步骤：S1.给定包含个基站、个用户和1个中央控制器的感知通信一体化系统，确定系统的通信模型和感知模型，并基于基站是否存在时间同步确定系统的检测场景；S2.根据基站是否存在时间同步，确定给定位置目标的检测概率与信号反射功率之间的关系；S3.对于给定的目标检测区域，构建最大化目标区域检测概率优化问题，并转化为与信号检测功率相关的优化问题，进行求解后得到各基站的波束成形矢量最优解，作为感知通信一体化系统的传输策略。本发明考虑了时间同步场景和时间异步场景，同时设计了发送端波束成形来最大化给定目标区域的检测概率，同时满足通信用户的通信需求。
一种感知通信一体化系统传输策略设计方法

[发明专利]一种三维场景重建方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211657407.2在审
发明人：陈冠英;张煜奇;崔曙光 -专利权人： 香港中文大学（深圳）未来智联网络研究院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于人工智能中的图像处理技术领域，涉及一种三维场景重建方法、装置、计算机设备及存储介质。本申请通过光线追踪法获取采样空间点，并对该采样空间点进行空间参数化，得到空间点参数；然后分别根据多分辨率哈希网格以及高分辨率平面对空间点参数进行特征提取，并对提取到的特征数据进行混合操作，得到混合特征数据；最后通过轻量级网络对该混合特征数据进行颜色预测，并通过预测的颜色值重建目标场景的三维场景，能够在实现1.5小时内实现场景(大概300×300m2)的快速重建，且保证了三维场景的高质量。
一种三维场景重建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种感知、通信和传能一体化传输方法-CN202211356451.X有效
发明人：陈益龙;花浩程;许杰;崔曙光;徐乐西 -专利权人：香港中文大学（深圳）;香港中文大学（深圳）未来智联网络研究院;中国联合网络通信有限公司研究院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种感知、通信和传能一体化传输方法，属于无线通信技术领域，包括：S1、基于ISAC和SWIPT技术进行传感感知、通信和能量传输一体化MIMO系统的建模；S2、对步骤S1中的信道进行估计，并构建传感感知、通信和能量传输三者之间性能权衡的优化问题；S3、对步骤S2中的优化问题进行求解，并刻画CRB‑速率‑能量性能可达区域；S4、根据传感感知、通信和能量传输三者不同的性能需求，找到C‑R‑E区域的帕累托边界上的不同CRB‑速率‑能量对，求解出相应的传输协方差矩阵。本发明可以根据针对传感、通信和能量传输三者的不同性能需求，采用不同的传输策略，以满足6G物联网时代多样的应用需求。
一种感知通信一体化传输方法

[发明专利]激光雷达点云分割方法、装置、设备及存储介质-CN202210894615.8有效
发明人：李镇;颜旭;高建焘;郑超达;崔曙光 -专利权人： 香港中文大学（深圳）未来智联网络研究院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达点云分割方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的点云数据分割方案对计算资源消耗较大，且分割准确度较低的技术问题。该方法通过获取目标场景的三维点云和二维图像，并对二维图像进行图块化处理，得到多个图像块，从多个图像块中随机选择一个输出至预设的二维特征提取网络中特征提取，生成多尺度二维特征，利用预设的三维特征提取网络，基于三维点云进行特征提取，生成多尺度三维特征，根据多尺度二维特征和多尺度三维特征进行融合处理，得到融合特征，对融合特征进行单向模态保持的蒸馏，得到单模态语义分割模型；基于单模态语义分割模型以三维点云作为输入进行判别，得到语义分割标签对目标场景进行分割。
激光雷达分割方法装置设备存储介质

[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202210889605.5在审
发明人：李镇;郑超达;高建焘;颜旭;赵伟兵;廖颖泓;崔曙光 -专利权人： 香港中文大学（深圳）未来智联网络研究院
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，用于解决对于稀疏激光雷达场景中模板信息不足时，无法识别跟踪目标的问题。通过雷达采集目标场景中的点云数据序列，并提取点云数据序列中的第一帧点云，根据跟踪目标，利用预设的3D目标跟踪算法确定第一帧点云中的目标的边界框，并提取边界框中的所有目标点云，生成第一模板点云，利用预设的自适应模板生成算法基于边界框进行模板扩张处理，得到第二模板点云，提取点云数据序列中其他帧点云数据中的搜索区域中的点云特征，并将点云特征与第二模板点云和跟踪目标对应的参考模板点云进行比较，得到比较结果，基于比较结果生成点云数据序列中跟踪目标的跟踪结果，并进行显示。
目标跟踪方法装置设备存储介质

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