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[发明专利]用于使多个控制装置与可移动物体同步的系统和方法-CN201780096363.1在审
发明人：马宁;饶雄斌 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：公开了用于使可移动物体与第一控制装置和第二控制装置之间的通信同步的系统和方法。根据所公开的实施例，该系统和方法可以使第一控制装置与可移动物体同步；使第二控制装置与第一控制装置同步；以及基于第二控制装置与第一控制装置之间的同步，使第二控制装置与可移动物体同步。
用于使多个控制装置移动物体同步系统方法

[发明专利]一种车道检测方法、装置及车道检测设备、移动平台-CN201980005030.2在审
发明人：鲁洪昊;饶雄斌;陈配涛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种车道检测方法、装置及车道检测设备、移动平台，方法包括：调用设置在移动平台上的视觉传感器(10)进行检测得到视觉检测数据，并基于所述视觉检测数据进行车道线分析处理，得到车道线参数(S201)；调用设置在移动平台上的雷达传感器(11)进行检测得到雷达检测数据，并基于雷达检测数据进行边界线分析处理，得到边界线参数(S202)；根据车道线参数和边界线参数进行数据融合，得到车道检测参数(S203)。车道检测方法可更好地满足一些特殊情况下的车道检测需求。
一种车道检测方法装置设备移动平台

[发明专利]一种信道参数的展示方法、装置及控制终端-CN201680017098.9有效
发明人：王宇;范伟;王乃博;饶雄斌;陈颖 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：一种信道参数的展示方法、装置及控制终端，其中，该方法包括：获取按照预设时间分辨率和预设频率分辨率扫频得到的频点集合，并在该频点集合中确定出控制终端与飞行器之间的通信信道后，可以检测通信信道的信道参数，并展示信道参数给用户。实施本实施例，可以给用户以直观的展示当前使用通信信道的信道参数，便于用户实时掌握所选信道的通信状况，从而能够提高用户粘度。
一种信道参数展示方法装置控制终端

[发明专利]一种飞行器控制方法、终端及飞行器-CN201911230021.1在审
发明人：马宁;范伟;尹小俊;林星森;包星海;饶雄斌;高建南;戴劲;吴利予 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种飞行器(101)控制方法、终端(102)及飞行器(101)，飞行器(101)，能与多个终端(102)建立连接。终端(102)可以包括遥控器(104)、视频眼镜(103)，飞行器(101)可以与多个视频眼镜(103)连接，同时向多个视频眼镜(103)传送图像数据，实现让多个用户同时共享FPV体验，另外飞行器(101)与多个遥控器(104)连接，主遥控器(104)权限可以由用户设定。同时作为终端(102)的遥控器(104)和/或视频眼镜(103)之间还可以实现对飞行器(101)的一项或多项控制权的协商。可以实现多终端(102)对飞行器(101)的灵活控制，系统结构可扩展性强。
一种飞行器控制方法终端

[发明专利]一种基于移动平台的天线测试方法、装置及信息处理设备-CN201880038285.4在审
发明人：魏建平;饶雄斌;孟凡淦;尹航 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：一种基于移动平台的天线测试方法、装置及信息处理设备，其中，所述移动平台携带发射天线，所述移动平台按照待测平面中的目标移动轨迹移动时通过所述发射天线向待测天线发射目标信号，所述方法包括：在所述移动平台移动的过程中，确定所述待测平面中所述发射天线相对于所述待测天线的角度信息；获取所述待测天线在所述角度信息对应角度下接收到的目标信号的接收信号强度；根据所述角度信息以及所述接收信号强度，确定所述待测天线在所述待测平面上的方向图。通过本发明实施例可以利用移动平台来快捷、低成本地实现天线的远场测试。
一种基于移动平台天线测试方法装置信息处理设备

[发明专利]信道测量方法、信道测量装置、用户设备及系统-CN201480078449.8有效
发明人： 饶雄斌;刘坚能;孔翔鸣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04W40/12 文献下载
摘要：本发明提供一种信道测量方法、信道测量装置、用户设备及系统，无线通信系统包括信道测量装置和至少两个用户设备，所述方法包括：所述信道测量装置向所述至少两个用户设备发送天线域训练序列；所述信道测量装置向所述至少两个用户设备发送天线域训练序列；所述信道测量装置接收所述至少两个用户设备发送的信道响应测量序列，所述信道响应测量序列为所述天线域训练序列经过信道后被所述至少两个用户设备接收到的序列；所述信道测量装置对接收的所述至少两个用户设备的信道响应测量序列进行联合处理，得到下行信道状态信息CSIT。采用本发明实施例提供的技术方案，可以降低用户设备的反馈开销。
信道测量方法测量装置用户设备系统

[发明专利]功率控制方法、装置及电子设备-CN201880038779.2在审
发明人：但瑞;饶雄斌;孟凡淦 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H04W52/26 文献下载
摘要：一种功率控制方法、装置及电子设备，其中方法包括：在与第一电子设备之间的通信距离大于预设距离阈值时，获取与第一电子设备之间的通信链路的MCS；对发射功率进行调整，其中，调整后的发射功率是在MCS下，EVM小于预设EVM阈值时的最大发射功率；使用调整后的发射功率向第一电子设备发送信号。采用本申请实施例可以在通信距离大于预设距离阈值时，自适应的增大发射功率、提升通信距离，同时有效确保向第一电子设备发送的信号质量。
电子设备发射功率通信距离阈值时预设距离装置及电子设备增大发射功率最大发射功率发送信号功率控制通信链路自适应预设发送申请

[发明专利]通信链路的调整方法、通信设备及无人机-CN201880031159.6在审
发明人： 饶雄斌;王乃博 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H04W28/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种通信链路的调整方法、通信设备及无人机，获取当前工作周期或历史工作周期的第一时间段内从第二通信设备接收到的数据的第一数据量，获取当前工作周期或历史工作周期的第二时间段内发送至第三通信设备的数据的第二数据量；比较第一数据量和第二数据量；根据比较的结果进行均衡操作，使当前工作周期的第三时间段内从第二通信设备接收到的数据和当前工作周期的第四时间段内发送至第三通信设备的数据相匹配，或，使未来工作周期的第三时间段内从第二通信设备接收到的数据和未来工作周期的第四时间段内发送至第三通信设备的数据相匹配。本申请通过对工作周期的时间段内接、发的数据量来进行均衡操作，解决了数据传输丢失的问题。
工作周期时间段通信设备数据量第一数据发送匹配数据传输丢失均衡通信链路内接申请

[发明专利]一种飞行器控制方法、终端及飞行器-CN201680014390.5有效
发明人：马宁;范伟;尹小俊;林星森;包星海;饶雄斌;高建南;戴劲;吴利予 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种飞行器(101)控制方法、终端(102)及飞行器(101)，飞行器(101)，能与多个终端(102)建立连接。终端(102)可以包括遥控器(104)、视频眼镜(103)，飞行器(101)可以与多个视频眼镜(103)连接，同时向多个视频眼镜(103)传送图像数据，实现让多个用户同时共享FPV体验，另外飞行器(101)与多个遥控器(104)连接，主遥控器(104)权限可以由用户设定。同时作为终端(102)的遥控器(104)和/或视频眼镜(103)之间还可以实现对飞行器(101)的一项或多项控制权的协商。可以实现多终端(102)对飞行器(101)的灵活控制，系统结构可扩展性强。
一种飞行器控制方法终端

[发明专利]一种控制方法、设备、飞行器、系统及存储介质-CN201880010736.3在审
发明人： 饶雄斌;赵沧波;龚明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：一种控制方法、设备、飞行器(12)、系统及存储介质，其中，该方法包括：接收飞行器(12)发送的飞行特征信息(S301，S401)；在接收到所述飞行特征信息后，发送监管控制信息(S302)，其中，所述监管控制信息包括监管控制指令，所述监管控制信息用于指示所述飞行器(12)执行所述监管控制指令所指示的监管操作。通过这种方式，实现了对飞行器(12)的监管和控制，提高了飞行器(12)的飞行安全程度。
飞行器监管控制存储介质飞行特征指令发送监管和控制飞行安全监管

[发明专利]信息广播方法和系统-CN201780084861.4在审
发明人： 饶雄斌;龚明;林星森;王乃博 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：监测信息广播方法包括确定与移动平台的系统时间对齐的一系列传输会话。每个传输会话包括第一时间段和第二时间段。第一时间段包括多个第一时间片，并且第二时间段包括多个第二时间片。该方法还包括执行以下操作之一：在传输会话之一的第一时间段中的第一时间片之中的第一活动片期间广播第一类型的数据分组，或者在传输会话之一的第二时间段中的第二时间片之中的第二活动片期间广播第二类型的数据分组。
时间段传输会话数据分组信息广播活动片时间片系统时间对齐系统监测移动平台广播

[发明专利]一种信道状态信息反馈方法、装置、用户设备及基站-CN201480075498.6有效
发明人：刘坚能;饶雄斌;余荣道 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H04L1/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种信道状态信息反馈方法、装置、用户设备及基站，其中方法包括：与BS预先同步包含CSI的频域及空域的稀疏性的基矩阵；接收BS发送的导频信息；根据所述导频信息确定包含CSI的频域及空域信息的CSI信息矩阵；通过所述CSI信息矩阵确定待传输数据；将所述待传输数据反馈至BS，以使BS采用与UE预先同步的包含CSI的频域及空域的稀疏性的基矩阵，从所述待传输数据中恢复出对应的CSI信息。本发明实施例提高了CSI反馈效率，降低了从UE端到BS端的反馈开销，进而提高了无线通信中的频谱利用率。
一种信道状态信息反馈方法装置用户设备基站

[发明专利]无人机失步处理方法、无人机以及无人机系统-CN201780017433.X在审
发明人： 饶雄斌;马宁;王乃博 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种无人机失步处理方法、无人机以及无人机系统，方法包括：第一无人机在确认第一无人机失步后，获取第二无人机所发送的基站的定位信息(S301)，其中，第二无人机为无人机系统中除第一无人机之外的任意一个无人机，基站的定位信息由第二无人机以广播形式进行发送；第一无人机根据基站的定位信息，确定第一无人机的定位信息(S302)。第一无人机在失步时也可以确定出高精度的自身定位信息，进而使得第一无人机可以确定正确的返航线路或航向，从而避免出现由于偏离预设航线而导致与其他无人机发生碰撞的问题。
定位信息失步无人机系统基站发送广播形式预设航向偏离航线

[发明专利]一种信息处理方法、无人机及计算机可读存储介质-CN201780005162.6在审
发明人：高建南;龚明;王乃博;王晓东;饶雄斌;范伟 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H04B17/364 文献下载
摘要：一种信息处理方法、无人机及计算机可读存储介质，首先获取无人机与地面设备之间的信号传输时间差(S101)，再依据所述信号传输时间差，获得所述无人机与所述地面设备之间的飞行距离(S102)，由于地面设备与无人机的距离相比，远远小于无人机与卫星之间的距离，因此，地面设备的信号不易被干扰或屏蔽，因此，基于地面设备与无人机之间的信号传输时间差，可以更加精准且容易的获得飞行距离。
地面设备信号传输时间差计算机可读存储介质飞行距离信息处理屏蔽卫星

[发明专利]一种压缩感知方法及装置-CN201480078643.6在审
发明人： 饶雄斌;刘坚能;孔翔鸣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04W8/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种压缩感知方法及装置，涉及无线通信领域，能够降低捕获稀疏信号的代价。该方法包括：接收至少两个接收机发送的观测数据，观测数据为至少两个接收机根据至少两个接收机的观测矩阵对至少两个接收机的稀疏信号采样得到的数据；根据观测数据和联合稀疏特性，确定共享支撑集，联合稀疏特性为各个接收机的稀疏信号包含至少一个支撑集，且至少两个接收机的稀疏信号之间存在至少一个共享支撑集，共享支撑集为至少两个接收机的稀疏信号之间共享的支撑集；根据共享支撑集和联合稀疏特性，确定各个稀疏信号的支撑集；根据共享支撑集和各个稀疏信号的支撑集，确定各个稀疏信号。
一种压缩感知方法装置