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[实用新型]一种清污转换水泵-CN202320271179.9有效
发明人：季文伟;林荣;陈云刚;金涛峰;颜灵强 -专利权人：利欧集团浙江泵业有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F04B53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清污转换水泵，包括提手和底座，提手与底座通过连杆滑动连接，底座底端设置有进水通道，底座的侧壁上设有若干与进水通道相通的进水口，连杆上设有凸起部，提手上设有用于卡住凸起部的限位部。本实用新型提供了一种清污转换水泵，能够轻松实现水泵清污状态之间的切换，结构简洁有效，操作方便快捷，状态切换时无需借助需要蓄力的零件。
一种转换水泵

[发明专利]一种办公区送件服务机器人及其控制方法-CN201910433372.6有效
发明人： 颜灵强;吴航宇;胡可威;朱威;陈国定 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种办公区送件服务机器人及其控制方法，机器人包括设有机械臂单元的移动平台，移动平台内置环境监测单元；移动平台、机械臂单元和环境监测单元连接至控制器；通过移动平台内的环境监测单元获得指令，通过控制器的控制，机器人接收指令、识别物件并移动至目的地完成送件。本发明节省大量人力，可以对办公区环境建立二维栅格地图，利用建立的地图实现自动定位与导航，对用户的语音、人脸及办公区的目标物件进行识别，使用高度可动态调整的机械臂抓取识别到的物件，完成用户所指派的运送物件的任务。本发明提高办公区建图精度，提高机器人定位精度，增加机器人运动灵活性，增加机器人抓取物体自由度，提高机器人的人机交互友好性。
一种办公区送件服务机器人及其控制方法