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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种蠕动式自行管道清洗机器人-CN202222246942.0有效
  • 顾瀛川 - 上海净楚环保科技有限公司
  • 2022-08-25 - 2023-01-03 - B08B9/049
  • 本实用新型公开了一种蠕动式自行管道清洗机器人，包括机器后壳；所述机器后壳一侧设有机器前壳，所述机器后壳表现顶端设有两组伸缩杆，所述机器前壳表面顶端设有喷水外壳，所述喷水外壳顶端设有遮挡板；本实用新型采用了蠕动前进方式，在第二伺服电机带动转动杆逆时针转动180度，第二限制块抵在第三齿轮表面使得驱动前轮无法转动，同时第二齿轮与第一齿轮相互啮合使得第一限制块无法限制第二齿轮转动，从而使得驱动后轮向前移动，当转动杆继续逆时针转动180度后，第一限制块会对第二齿轮进行限制转动，同时第二限制块对第三齿轮无法做到限制，从而使得驱动前轮能够向前移动，从而完成清理机器人整体向前移动。
  • 一种蠕动自行管道清洗机器人
  •  1 
  • 共 1 条
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