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[实用新型]一种基于单片机的智能家居控制系统-CN202221339031.6有效
发明人： 顾冬霞;郦丽;李云 -专利权人：泰州学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机的智能家居控制系统，包括墙体、控制系统和电闸开关，所述控制系统还包括单片机、外接电源、温度传感器、短信发送模块、摄像头、可燃气体传感器、火灾烟雾传感、PC机和移动设备，所述外接电源、温度传感器、短信发送模块、摄像头、光照传感器、可燃气体传感器、火灾烟雾传感和电机均与所述单片机电性连接；本实用新型通过将单片机与控制阀电性连接，当发生火灾时能够将燃气阀关闭，避免进一步扩大危险的发生，通过设置有驱动机构，当检测到危险信号时，能够通过驱动机构将电闸开关关闭，能够进一步避免危险扩大，当发生险情时，能够进一步的去除危险，降低了安全风险。
一种基于单片机智能家居控制系统

[发明专利]一种移动焊接机器人运行方案的综合评价方法-CN201711063892.X有效
发明人：吕学勤;李新宇;瞿艳;苗兴;王敏;顾冬霞 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动焊接机器人运行方案的综合评价方法，包括以下步骤：在焊缝跟踪实验中采集二级评价指标的值，筛选出满足焊缝跟踪误差的运行方案；将所有二级评价指标按照不同评价角度分组为多个一级评价指标，根据二级评价指标的信息熵计算得到每个运行方案在该一级评价指标下的评分；对所有运行方案的全部一级评价指标评分进行核主成分分析，求出所有运行方案的综合评价得分，得到综合评价最优的运行方案。与现有技术相比，本发明通过对焊接机器人系统的综合评价，确定机器人系统在焊缝跟踪过程中的运行参数，从而在保证跟踪精度及稳定性的前提下，优化混合动力系统的能量分配，改善焊接机器人运动性能，提高混合动力系统的持续供电时间。
一种移动焊接机器人运行方案综合评价方法

[发明专利]一种焊缝图像特征信息提取方法-CN201711103814.8有效
发明人：吕学勤;顾冬霞;王裕东;苗兴;王敏;李新宇 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊缝图像特征信息提取方法，包括以下步骤：S1、对包含激光扫描条纹的焊缝图像进行预处理，得到去噪后面积减小的包含全部激光扫描条纹的初始化图像；S2、通过结合方向模板的脊线跟踪方法提取初始化图像中激光扫描条纹的中心线；S3、通过斜率分析法对激光扫描条纹中心线分段，通过最小二乘法分别对每段激光扫描条纹中心线进行直线拟合，得到的拟合直线的所有交点为焊缝特征点。与现有技术相比，本发明脊线跟踪方法由于处理图像点数少于其他方法，因此计算速度快；而方向模板方法能够使提取的中心点位置精度达到亚像素级别，所以本方法不仅能识别焊缝特征点，而且具有计算速度快、精度高的特点。
一种焊缝图像特征信息提取方法

[发明专利]一种燃料电池混合动力移动焊接机器人能量管理方法-CN201711298789.3有效
发明人：吕学勤;苗兴;钦超;王敏;顾冬霞;李新宇 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池混合动力移动焊接机器人能量管理方法，主要用于管理燃料电池系统单元向锂电池单元充电以及混合动力系统整体对机器人供电，构建了与燃料电池系统单元、锂电池单元进行电连接的能量管理单元。本发明根据实时的机器人负载功率需求，并结合锂电池实时荷电状态SOC，将混合动力系统分为9种运行模式以确保燃料电池工作在恒功率或负载均衡状态下，与现有技术相比，避免了燃料电池输出特性持续扰动的变化，弥补了燃料电池动态性能的不足，进一步提高了燃料电池/锂电池混合动力驱动的移动焊接机器人整车的供电可靠性以及使用寿命。
一种燃料电池混合动力移动焊接机器人能量管理方法

[发明专利]一种用于变电站无人巡检系统的巡检流程监控方法-CN202011048454.8在审
发明人：方祺;曹基南;顾华;徐友刚;陆敏安;任堂正;沈晓峰;孙进;陈敬德;陈依;于学洋;顾冬霞;刘勇业 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变电站无人巡检系统的巡检流程监控方法，包括如下步骤：步骤1，采用拍摄距离和角度固定的摄像系统对固定的运维监控场景进行拍摄；步骤2，背景图像的每一个像素点连续采样值的颜色距离和亮度范围为每个像素点构建一个码本；步骤3，对码本进行训练，得到最接近真实的背景；步骤4，对实时拍摄的运维人员在运维监控场景中进行运维作业的场景进行拍摄，该场景与步骤1中的背景图像的拍摄距离和角度固定一致；步骤5，将拍摄的前景和背景相减，得到提取的实时拍摄画面中的运动图像；步骤6，将运动图像的路径与标准巡检及维护流程进行比较，进行判定。本发明能够实现自动的对于运维人员的巡检流程的监控和提示。
一种用于变电站无人巡检系统流程监控方法

[发明专利]一种基于XGBoost算法的变压器油中溶解气体分析方法-CN202010157314.8在审
发明人：陆敏安;傅铭;沈晓峰;徐友刚;方祺;许铁峰;顾华;沈伟;陈敬德;肖远兵;任堂正;曹基南;刘勇业;顾冬霞;顾一帆;任晟;刘丹凤 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于XGBoost算法的变压器油中溶解气体分析方法，基于设备正常运行和故障时所对应的变压器油六种气体浓度数据，建立机器学习模型，然后再将实时检测到的变压器油六种气体浓度数据输入模型，模型可以准确的识别测试集数据特征，判断故障类别，以及给出潜在故障概率图。
一种基于 xgboost 算法变压器溶解气体分析方法

[发明专利]燃料电池混合动力驱动的移动焊接机器人无线控制系统-CN201710437750.9在审
发明人：吕学勤;苗兴;马玉超;王敏;顾冬霞;李新宇 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池混合动力驱动的移动焊接机器人无线控制系统，该机器人包括机器人本体模块、焊炬位置调节模块、传感扫描模块、燃料电池混合动力供电模块和无线数字控制模块，无线数字控制模块包括STM32F104芯片和外部电路，所述的STM32F104芯片通过外部电路分别连接焊炬位置调节模块、传感扫描模块和机器人本体模块，燃料电池混合动力供电模块安装于车架下方，焊炬位置调节模块安装于车架正上方，焊炬位置调节模块的十字滑块通过铝板连接所述的传感扫描模块。与现有技术相比，本发明具有可遥控调节焊接机器人状态、全数字化控制、混合动力驱动提高焊接灵活性和实时扫描和定位焊缝位置等优点。
燃料电池混合动力驱动移动焊接机器人无线控制系统

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