[发明专利]一种焊缝图像特征信息提取方法有效
| 申请号： | 201711103814.8 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107798330B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 吕学勤;顾冬霞;王裕东;苗兴;王敏;李新宇 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/40;G06K9/32;G06T7/136;G06T7/246 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种焊缝图像特征信息提取方法，包括以下步骤：S1、对包含激光扫描条纹的焊缝图像进行预处理，得到去噪后面积减小的包含全部激光扫描条纹的初始化图像；S2、通过结合方向模板的脊线跟踪方法提取初始化图像中激光扫描条纹的中心线；S3、通过斜率分析法对激光扫描条纹中心线分段，通过最小二乘法分别对每段激光扫描条纹中心线进行直线拟合，得到的拟合直线的所有交点为焊缝特征点。与现有技术相比，本发明脊线跟踪方法由于处理图像点数少于其他方法，因此计算速度快；而方向模板方法能够使提取的中心点位置精度达到亚像素级别，所以本方法不仅能识别焊缝特征点，而且具有计算速度快、精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 图像 特征 信息 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种焊缝图像特征信息提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对包含激光扫描条纹的焊缝图像进行预处理，得到去噪后面积减小的包含全部激光扫描条纹的初始化图像；S2、通过结合方向模板的脊线跟踪方法提取初始化图像中激光扫描条纹的中心线；S3、通过斜率分析法对激光扫描条纹中心线分段，通过最小二乘法分别对每段激光扫描条纹中心线进行直线拟合，得到的拟合直线的所有交点为焊缝特征点。
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