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[发明专利]一种可回收拋载式海洋结构物清洗机器人及清洗方法-CN202210020172.X有效
发明人：刘雪婷;吉昊宇;顾书龙;陈子骞;宋泽涛;杜鹏;朱舒雅;郑中强 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回收拋载式海洋结构物清洗机器人及其清洗方法，该机器人包括框架，在框架的顶部安装水平推进器和竖直推进器，在框架的底部设置套环，在套环内设置清洗盘和压力传感器，在框架内固定安装竖向延伸至套环底端的滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副上的螺母与清洗盘固定连接并可带动清洗盘沿套环上下滑动，在清洗盘上固定安装空化射流装置，在框架内还固定安装储物仓和主控舱，回收管的一端与储物仓相通，另一端竖直朝下穿过清洗盘，在框架的外侧还安装偏振光源舱。本发明所公开的清洗机器人，航行过程中利用电力载波供能和通信，可自主巡航作业并实现对任意海洋工程结构物表面的清洗，既便于维护操作，清洗区域也不再受限，具有很高的智能性和灵活性。
一种可回收拋载式海洋结构清洗机器人方法

[实用新型]一种电极式明渠流量计-CN201420186249.1有效
发明人：卫开夏;李维维;于佳禾;肖红玉;陈月生;顾书龙 -专利权人：卫开夏
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G01F1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电极式明渠流量计，它包括绝缘底板（1），分别安装在绝缘底板（1）上的一对平行排列的第一激励电极（2）和第二激励电极（3），一对平行排列的第一水位测量电极（4）和第二水位测量电极（5），第二激励电极（3）串联有电阻（6），第一激励电极（2）和第二激励电极（3）的两端连接有交变电压器（7），第一激励电极（2）和第二激励电极（3）中间连接有用于测量激励输入电压的电压表（8），与电阻（6）并联连接有测量电阻（6）两端电压的电压表（9）。该电极式明渠流量计，结构设计合理，操作使用方便，成本低，测量精度高，可用于灌溉渠道流量测量和污水渠道流量的测量，适用性更强，应用范围广泛。
一种电极明渠流量计