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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种可回收拋载式海洋结构物清洗机器人及清洗方法-CN202210020172.X有效
发明人：刘雪婷;吉昊宇;顾书龙;陈子骞;宋泽涛;杜鹏;朱舒雅;郑中强 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回收拋载式海洋结构物清洗机器人及其清洗方法，该机器人包括框架，在框架的顶部安装水平推进器和竖直推进器，在框架的底部设置套环，在套环内设置清洗盘和压力传感器，在框架内固定安装竖向延伸至套环底端的滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母副上的螺母与清洗盘固定连接并可带动清洗盘沿套环上下滑动，在清洗盘上固定安装空化射流装置，在框架内还固定安装储物仓和主控舱，回收管的一端与储物仓相通，另一端竖直朝下穿过清洗盘，在框架的外侧还安装偏振光源舱。本发明所公开的清洗机器人，航行过程中利用电力载波供能和通信，可自主巡航作业并实现对任意海洋工程结构物表面的清洗，既便于维护操作，清洗区域也不再受限，具有很高的智能性和灵活性。
一种可回收拋载式海洋结构清洗机器人方法

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