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[发明专利]一种嵌入式的双目非合作目标相对位姿测量方法-CN202010324661.5有效
发明人：段慧仙;裴浩东;刘云猛;周姗姗;项庆;陆佳琪 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式的双目非合作目标相对位姿测量方法，该方法包括以下步骤：首先，对双目相机进行离线参数标定，获取双目相机的内外参数及畸变参数；其次，用两个图像处理板分别处理左右相机采集的非合作目标图像，提取非合作目标主体的边框角点、对接环等特征信息；再次，用一个主控板将图像处理板传输过来的左右图像特征进行匹配，恢复匹配特征的三维坐标；最后，在主控板上计算得到非合作目标相对于双目相机的位置和姿态，得到非合作目标坐标系与双目相机坐标系之间的相对位姿。本发明通过双目相机结合非合作目标主体的特征信息，计算出非合作目标的相对位姿，实现了在轨维修航天器时非合作目标相对位姿测量的实时性和准确性。
一种嵌入式双目合作目标相对测量方法

[发明专利]LED转向灯报错系统-CN200810094273.1无效
发明人：郑超群;黄凌;高菲菲;项庆;李晶 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2008-04-25 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种LED转向灯报错系统，包括至少两个LED模组，车身控制器通过检测模块与LED模组相连，检测模块检测到报错信号输入车身控制器，车身控制器输出报警信号报警。本发明通过检测模块对LED模组的电流进行取样检测，并输出报错信号至车身控制器，由车身控制器输出报警信号报警，提示驾驶员转向灯有故障，既能够实现报错功能，又确保整个转向灯的使用。
led 转向灯报错系统