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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种管道清淤机器人及其方法-CN202310612324.X在审
发明人：陈小岗;刘登峰;韦文煜;韩雨衫;刘盛涛;顾宇航 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道清淤机器人及其方法，包括：主车，以及与主车通过波纹软管连接的辅车，主车包括机体，与机体转动连接的清淤组件，以及设置于机体下方的行走组件；机体顶部设有摄像头，机体底部设有抽取组件，机体内部开设有收纳腔体；辅车包括腔体，连接组件用于连接腔体和机体，机体与腔体之间通过波纹软管连接；以此对管道内壁粘黏的淤泥进行了有效清理，避免了传统的清理方式无法清理到管道内壁，一段时间后又会堵塞，从而增加了清理频率的情况，本申请机器人在对管道淤泥进行初次抽取之后，再次进行冲刷，清除了管道内壁的淤泥，降低了清理频率，减少了成本支出。
一种管道清淤机器人及其方法

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