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[发明专利]一种侧推千斤顶的深孔活塞杆及其加工方法和应用-CN202010222019.6有效
发明人：李健;姜仁坤;韩相冬 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66F3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧推千斤顶的深孔活塞杆及其加工方法和应用，通过深孔活塞杆由整体改为杆体与固定套分体式的结构，可减小制备深孔活塞杆的原材料尺寸，进而降低了加工成本，并通过对将深孔依次与密封孔和螺纹孔连通，避免了现有技术中较为常用的对杆体和固定套之间的密封面“先螺纹、后密封”方式中存在的无法完全密封的问题，且本发明通过将螺纹孔贯穿固定套的侧壁还能够使方便连接胶管接头，使其与U型卡拆装更为便捷。总之，通过将深孔活塞杆由整体改为杆体与固定套分体式的结构，与具有焊接安装座结构的活塞杆相比加工更为方便，配合尺寸精度更高。
一种千斤顶活塞杆及其加工方法应用

[发明专利]一种大载荷偏载桁架机器人-CN201811054149.2有效
发明人：陈娟;刘海刚;刘洋;王健;赵忠英;韩相冬;胡帅;牟忠良;王毅;付霁野 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及搬运机器人领域，具体地说是一种大载荷偏载桁架机器人，包括框架、水平移动机构、升降机构和夹持机构，水平移动机构设有行走小车，升降机构安装于所述行走小车上，升降机构设有垂直移动的升降架，夹持机构安装于所述升降架上，搬运时物料一端通过所述夹持机构夹持；升降机构包括支承架、升降架、升降电机、绞车、动滑轮、定滑轮和钢丝绳，支承架设于行走小车上，升降架设于支承架上，升降架上设有动滑轮，行走小车上设有定滑轮,钢丝绳缠绕在绞车的绞筒上且一端由绞筒引出后依次绕过所述动滑轮和定滑轮后固定。本发明能够实现长规格物料的大载荷偏载搬运，大大提高了物料搬运效率，且控制精确。
一种载荷桁架机器人

[实用新型]皮带机自移装置和综合采煤设备-CN202220206237.5有效
发明人： 韩相冬;李建光;王兆嘉 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E21F13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带机自移装置和综合采煤设备。其中，皮带机自移装置包括机体、滑架、电液控液压缸组件、位置确定装置和控制装置；滑架与机体活动连接，电液控液压缸组件包括缸体以及同轴设置于缸体两侧的第一活塞杆和第二活塞杆，缸体与滑架连接，第一活塞杆和第二活塞杆分别与机体连接；位置确定装置设置于电液控液压缸组件上，用于检测第一活塞杆和/或第二活塞杆相对于缸体的位置；控制装置与位置确定装置连接，用于根据位置确定装置的信号控制第一活塞杆和/或第二活塞杆的行程。由此，实现了实时自动调整皮带机自移装置的姿态，解决了人工调整不及时、不准确的问题，保证了操作人员的安全。
皮带机装置综合采煤设备

[发明专利]一种垫木拆垛桁架设备-CN201811030156.9有效
发明人：刘海刚;陈娟;刘洋;王健;赵忠英;韩相冬;胡帅;牟忠良;吕光 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种拆垛装置，具体地说是一种垫木拆垛桁架设备，包括框架、X向移动机构、Z向升降机构、分层机构和单体夹持机构，X向移动机构设于所述框架上，Z向升降机构设于X向移动机构上并通过X向移动机构带动移动，分层机构和单体夹持机构均设置于Z向升降机构上并通过Z向升降机构驱动升降，分层机构设有沿着Y向移动的夹指座板，且夹指座板上设有多个夹指，垫木层转移时，垫木层中沿着Y向设置的单根垫木端部通过对应夹指夹持，单体夹持机构设有沿着Y向移动的夹爪，且夹爪位于夹指座板下方，垫木层拆卸时单根垫木通过夹爪夹持。本发明能够自动将整垛外形尺寸不一致的垫木垛拆分成单根，大大提高了拆垛效率，且有效降低人工成本。
一种垫木桁架设备

[实用新型]一种侧推千斤顶的深孔活塞杆和液压支架侧推千斤顶-CN202020425163.5有效
发明人：李健;姜仁坤;韩相冬 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B66F3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧推千斤顶的深孔活塞杆和液压支架侧推千斤顶，其中，深孔活塞杆通过深孔活塞杆由整体改为杆体与固定套分体式的结构，可减小制备深孔活塞杆的原材料尺寸，进而降低了加工成本，并通过对将深孔依次与密封孔和螺纹孔连通，避免了现有技术中较为常用的对杆体和固定套之间的密封面“先螺纹、后密封”方式中存在的无法完全密封的问题，且本实用新型通过将螺纹孔贯穿固定套的侧壁还能够使方便连接胶管接头，使其与U型卡拆装更为便捷。总之，通过将深孔活塞杆由整体改为杆体与固定套分体式的结构，与具有焊接安装座结构的活塞杆相比加工更为方便，配合尺寸精度更高。
一种千斤顶活塞杆液压支架

[实用新型]液压支架、抬底千斤顶及其活塞杆-CN201320664998.6有效
发明人：丁少华;丁宇;韩相冬 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： E21D15/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架、抬底千斤顶及其活塞杆。其中，抬底千斤顶的活塞杆包括：活塞杆本体和摩擦部；所述摩擦部设置于所述活塞杆本体的端部，且所述摩擦部与所述活塞杆本体可拆卸连接。本实用新型抬底千斤顶的活塞杆结构简单、容易制造，摩擦部与活塞杆本体为分离式，推移时只磨损摩擦部，不会发生活塞杆本体磨损的情况，一旦发生磨坏或者严重影响抬底行程的情况，便可拆卸更换，有效保护了千斤顶的杆头，解决了抬底千斤顶在推移过程中活塞杆头部易被磨损、更换成本高以及井下拆卸困难的问题。
液压支架千斤顶及其活塞杆