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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种运输机器人系统-CN202023106535.7有效
发明人：姬丰欣;韩沪川;温馨;崔渊;高倩;陈东勤 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：一种运输机器人系统，包括控制模块、驱动模块、图像识别模块、路径检测模块、障碍检测模块和抓取检测模块，其中，控制模块用以控制图像识别模块、路径检测模块、障碍检测模块和抓取检测模块，完成运输机器人的抓取及运输动作；驱动模块驱动运输机器人运动；图像识别模块由控制模块控制，识别需要搬运物体的形状和颜色以及求解搬运物体中心坐标，完成对物体的定位功能；路径检测模块由控制模块控制，检测运输机器人的路径轨迹；障碍检测模块由控制模块控制，判断运输机器人路径轨迹上的障碍；抓取检测模块由控制模块控制，完成抓取动作，利用路径检测模块实现路径轨迹的判断，利用障碍检测建模实现对障碍的判断，且能实现运输机器人与终端的通信。
一种运输机器人系统

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共 1 条

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