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[实用新型]一种基于超薄罩面、就地热再生的旧路改造结构-CN202320453022.8有效
发明人：杨美坤;李万鹏;赵倩云;胡云泽;范文淼;王平;黄卫明;张文涛;王惠宁;李梅;赵庆;韩小凯;王晨芊;赵勤胜;王海阳 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司;山东杰瑞交通服务开发有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超薄罩面、就地热再生的旧路改造结构，涉及交通运输技术领域，具体方案如下：一种基于超薄罩面、就地热再生的旧路改造结构，包括路基结构层、旧路上面层和旧路罩面层；旧路上面层覆盖于路基结构层上方，旧路罩面层覆盖于旧路上面层上方；所述旧路上面层中含有设定宽度的就地热再生中面层，就地热再生中面层的厚度大于旧路上面层厚度以延伸到旧路罩面层，就地热再生中面层上方铺设超薄罩面层；充分利用了旧路面结构，减少了对玄武岩碎石等优质集料的消耗，超薄罩面层作为表面磨耗层，避免了就地热再生中面层直接承受车辆荷载及自然环境的作用，有效降低了其老化速率，大大提高了再生结构层的使用寿命。
一种基于超薄地热再生改造结构

[发明专利]一种用于路堤段路面加铺改造工程的自带排水功能路肩墙-CN202310806287.6在审
发明人：赵庆;杨美坤;李万鹏;韩小凯;王海阳;赵勤胜;范文淼;胡云泽;翟明虎;王惠宁;张文涛;王平;黄卫明;李梅 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于路堤段路面加铺改造工程的自带排水功能路肩墙，涉及公路支挡技术领域，解决了现有路肩墙影响路面结构内部排水的问题，保证了路面结构层内部积水排泄畅通，具体方案如下：路肩墙采用台阶式基底，路肩墙设置于路床顶面之上、路面结构层的邻侧，以用于为路面结构层提供侧向支撑，包括从上向下依次设置的墙身、基础和垫层，路肩墙的整体高度与路面结构层的厚度相同，所述墙身从上向下依次为外界隔断层、排水层和底部隔断层，外界隔断层的顶面设置横坡且与路面结构层的顶面顺接，外界隔断层与路面结构层之间设有路缘石。
一种用于路堤路面改造工程排水功能路肩

[发明专利]基于深度学习与探地雷达的路面隐性病害检测方法及系统-CN202310222621.3在审
发明人：杨美坤;李万鹏;王浩仰;张伟光;范文淼;黄卫明;童峥;潘宗俊;张文涛;王平;李梅;王惠宁;赵庆;韩小凯;胡云泽 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司;东南大学;中公高科养护科技股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明属于路面检测领域，提供了一种基于深度学习与探地雷达的路面隐性病害检测方法及系统，包括获取路面探地雷达图像并进行预处理；基于预处理后的路面探地雷达图像，利用预先训练好的深度区域建议网络模型进行路面隐性病害检测；其中，所述深度区域建议网络模型包括依次连接的两层卷积池化层、两层卷积层、一层感兴趣层、一层ROI池化层以及两个输出层；所述卷积池化层由一层卷积层和一层池化层组成；所述感兴趣层用于从卷积层和卷积池化层生成的特征图中生成局部特征，再利用ROI池化层对这些局部特征进行归一化。
基于深度学习雷达路面隐性病害检测方法系统

[实用新型]一种标志线更换设备-CN202222965578.3有效
发明人： 韩小凯;张广发;段誉;王勇 -专利权人：陕西宏瑞建设工程有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标志线更换设备，包括移动座、料筒和抽泵，所述抽泵和料筒均设于移动座顶部上，所述抽泵的吸取端通过管道与料筒连通，所述抽泵的出料端通过连通设有喷料管，所述喷料管上连通设有喷枪，所述喷枪朝向下方，所述移动座左端一侧设有清扫组件。通过设置的清扫组件，带动拨动板和清扫板往复摆动，清扫板底部的毛刷将路面上的落叶、尘土等障碍物扫开，拨动板清扫路面上的小石块等具有一定重量的杂物，避免路面上的障碍物对划线工作造成影响。本实用新型涉及路面划线设备技术领域，具体是提供了一种标志线更换设备。
一种标志更换设备

[实用新型]一种路面坑洼修复机-CN202222911170.8有效
发明人： 韩小凯;张广发;孙培康;郝建涛 -专利权人：陕西宏瑞建设工程有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面坑洼修复机，包括修复机壳、移动轮、高压风嘴、高压气泵、填料管、沥青腔、输料筒、输料绞龙、输料电机、压平辊、压平支撑杆、下固定块、上固定块、调节螺纹杆和移动滑块，所述移动轮对称设于修复机壳下端两侧，所述高压风嘴固设于修复机壳下端一侧，所述高压气泵固设于修复机壳下端内，所述高压气泵的输出端贯通修复机壳侧壁与高压风嘴固定连接，所述填料管固设于修复机壳下方。本实用新型属于路面修复技术领域，具体是提供了一种通过高压风嘴将坑洼内的细灰吹出，通过压平辊将填补物料压实并与路面齐平，操作简单、结构稳定、工作效率高的路面坑洼修复机。
一种路面坑洼修复

[实用新型]一种公路划线机-CN202222817392.3有效
发明人：毛虎成;韩小凯;王勇;雷闯 -专利权人：陕西宏瑞建设工程有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路划线机，包括划线机外壳、移动滚轮、高压气泵、高压风管、吹灰头、支撑架、调节滑块、调节螺纹杆、划线喷头、涂料腔、喷涂软管和喷涂阀，所述移动滚轮对称设于划线机外壳两侧，所述高压气泵固设于划线机外壳一端内，所述高压风管设于划线机外壳一侧，所述吹灰头固设于高压风管下端，所述高压风管远离吹灰头的一端贯通划线机外壳侧壁与高压气泵的输出端固定连接，所述支撑架对称设于划线机外壳两侧且设于高压风管一侧。本实用新型属于道路标线技术领域，具体是提供了一种通过吹灰头将路面上的灰尘吹走，提高划线的质量，通过两组划线喷头划线，提高划线效率，实用性强、操作简单、灵活性高的公路划线机。
一种公路划线

[实用新型]一种公路路基路面和路线维护用的测量装置-CN202221667837.8有效
发明人：张含飞;韩小凯;宁潇;孙雪娇;徐毅 -专利权人：张含飞
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量装置技术领域，且公开了一种公路路基路面和路线维护用的测量装置，包括主体机构、调节机构、支撑机构和测距机构，所述调节机构位于主体机构的外端，所述支撑机构位于主体机构的下方，所述测距机构位于支撑机构的上方；所述调节机构包括下部调节栓、脚旋钮、上部调节栓、度盘、调焦旋钮和水平气泡。该公路路基路面和路线维护用的测量装置，通过设置的脚旋钮对设备的水平角度调节会更加的便利，较传统测量仪器只能通过调节支架来调节水平更加地准备，提高测量工作的效率，通过设置的保护套将设备的镜片进行保护起来，防止内部落入灰尘或者其他杂质，影响下次的使用和对镜片的保护，提高设备年限，减少损耗。
一种公路路基路面路线维护测量装置

[实用新型]基于中分带施工便易的差异化沥青混凝土路面罩面结构-CN202121044346.3有效
发明人：王惠宁;李万鹏;王平;黄卫明;杨美坤;张文涛;韩小凯;赵庆;胡云泽;王海阳 -专利权人：山东省交通规划设计院集团有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E01C7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于中分带施工便易的差异化沥青混凝土路面罩面结构，包括沥青混合料层和细石混凝土层，所述的细石混凝土层位于道路中分带；所述的沥青混合料层位于中分带两侧的车行道表面，且在细石混凝土层表面涂覆有防水漆层，所述的防水漆层在宽度方向延伸到两侧的沥青混合料层上。将中分带范围内罩面层改为浇筑细石混凝土材质，极大的降低了施工难度和工程造价，且不影响道路使用。在细石混凝土顶面做黑色防水漆层，不仅能够保证道路美观，还能防止雨水通过施工缝下渗，防止中分带及路面结构层被雨水损坏，保证道路寿命。
基于分带施工异化沥青混凝土路面结构

[发明专利]一种人工智能机器人运输工装-CN201910685533.0有效
发明人：李坚;许东慧;韩小凯 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65D85/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能机器人运输工装，涉及人工智能技术领域，包括下固定座，所述下固定座的上方安装有上固定座，且下固定座与上固定座的连接处安装有平行设置的第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构与第二支撑机构的连接处安装有辅助支撑机构。本发明结构合理，操作简单，通过设置的第一支撑机构和第二支撑机构，能够利用弹簧A起到一定的减震缓冲作用，通过设置的辅助支撑机构，能够进一步降低机器人运输过程中的震动现象，提高其减震效果，通过设置的第一夹紧机构和第二夹紧机构，能够利用夹紧板对机器人进行固定，保证机器人运输过程中的稳定性，通过设置的调节板，便于进行机器人的放置及运输工作。
一种人工智能机器人运输工装

[实用新型]一种路缘石排水系统-CN201920637866.1有效
发明人：杨美坤;刘培刚;李万鹏;王平;黄卫明;张珠皓;张文涛;王惠宁;胡云泽;赵庆;韩小凯 -专利权人：山东省交通规划设计院
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型属于道路排水技术领域，尤其涉及一种路缘石排水系统，包括能够上、下分离的组合式路缘石、水泥处治开级配碎石、排水管和圆形断面长丝热粘排水体；能够上、下分离的组合式路缘石包括：基部和设置在基部上的上部，上部和基部之间可分离连接；在路面基层上每隔设定的距离设置一个基部，使基部之间形成矩形空间，上部盖合在基部上；排水管的一端穿过矩形空间后位于路面基层上的水泥处治开级配碎石中，矩形空间中的其与空间填充有水泥处治开级配碎石中，圆形断面长丝热粘排水体设置在排水管中。这种排水系统能够有效排除路面结构内部水分，降低路面水分对路面结构的损坏，降低路缘石更换难度，延长路面结构使用寿命，降低养护费用。
一种路缘石排水系统

[发明专利]一种工业车间加工用自动化焊接机器人-CN201910685517.1在审
发明人：李坚;许东慧;韩小凯 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种工业车间加工用自动化焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板之间固定连接有两个第一滑杆，两个所述第一滑杆的表面套接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定套接有齿轮，所述底座的顶部设置有轮齿，且所述齿轮的表面与轮齿的表面相互啮合，所述滑块的顶部固定连接有第二轴承。本发明通过第一驱动电机的转动带动齿轮一起转动，由于齿轮与底座顶部的轮齿相互啮合，并且第一驱动电机固定连接在滑块的底部，因此齿轮的转动带动滑块在第一滑杆的表面滑动，从而带动焊接机器人进行左右移动。
滑块驱动电机齿轮滑杆轮齿啮合焊接机器人自动化焊接底座顶部工业车间固定板底座转动转动带动齿轮表面滑动顶部设置人本发明左右两侧左右移动固定套输出轴套接轴承加工机器人

[发明专利]一种工业车间自动化装配线用的机械手-CN201910685531.1在审
发明人：李坚;许东慧;韩小凯 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业车间自动化装配线用的机械手，包括，回转底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、吊架和机械爪盘；所述第一机械臂的底部与回转底座转动连接，所述第一机械臂的第一液压杆与第二机械臂的底部连接，所述第三机械臂的顶部通过第三液压杆与第四机械臂的底部连接，所述第四机械臂的外壁设置有第一伺服电机，且第一伺服电机通过联轴与吊架传动连接。本发明中，该机械手通过设置的吸附架和卡接架，利用了真空吸附和移动卡接两种不同的方式，可以对不同规格的装配部件进行不同的装配操作，避免了单一装配方式导致的装配工艺的单一化，从而满足了更多装配操作的使用需求，增强了机械手的适用性。
机械臂机械手自动化装配线底部连接工业车间回转底座伺服电机液压杆吊架装配传动连接外壁设置真空吸附转动连接装配部件装配方式装配工艺单一化机械爪卡接架吸附架移动卡联轴

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