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[发明专利]一种永磁同步轮毂电机的噪声评价方法-CN201810256760.7有效
发明人：孙晓东;施周;陈龙;杨泽斌;韩守义;李可 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车用永磁同步轮毂电机的噪声评价方法，采集电机样机的噪声信号，得到总响度、粗糙度、音色、尖锐度、噪声波动强度这五个声学参数，对多位选测试者播放相同的噪声信号，每位测试者对噪声信号的烦恼度进行打分，得到样机的主观烦恼度分数，将五个声学参数作为支持向量机模型的自变量，将主观烦恼度分数作为应变量训练模型，得到基于支持向量机的烦恼度分数预测模型；采集待评价电机在五种工况时的噪声信号并处理得到五个声学参数并输入到模型，得到预测的主观烦恼度评分并计算出加权平均值；本发明综合考虑电机的实际运行工况，最终给出的评价更符合实际的永磁同步轮毂电机噪声状况。
一种永磁同步轮毂电机噪声评价方法

[发明专利]一种模块化混合励磁开关磁阻电机-CN201810376266.4有效
发明人：孙晓东;刁凯凯;陈龙;杨泽斌;韩守义;李可 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02K21/16 文献下载
摘要：本发明一种模块化混合励磁开关磁阻电机，外定子由沿圆周均匀分布的轴向截面呈C形的Ns个相同的C形定子分块组成，C形定子分块的轴向两侧壁形成两个定子齿，两个定子齿上绕有绕组，C形定子分块的C形开口沿径向朝内，C形开口形成一个定子槽；内转子由沿圆周均匀分布的轴向截面呈C形的Nr个相同的C形转子分块组成，C形转子分块的轴向两侧壁形成两个转子齿，C形转子分块的C形开口沿径向朝外，C形转子分块的C形开口形成一个转子槽；在每个C形转子分块的C形开口中固定嵌有一块永磁体，每个永磁体都是轴向充磁且所有的永磁体充磁方向一致；采用模块化结构，各个磁回路相互独立，完全隔离，容错性能好。
一种模块化混合开关磁阻电机

[发明专利]一种减振开关磁阻轮毂电机-CN201810305052.8有效
发明人：孙晓东;刁凯凯;陈龙;周卫琪;杨泽斌;韩守义;李可 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种减振开关磁阻轮毂电机，定子由沿圆周方向均匀分布的Ns个C形定子分块组成，每个C形定子分块的轴向截面都呈C形，C形开口均朝向外端，沿所有的C形开口中心的圆周方向上均匀分布了组成转子的Nr个转子分块，每个转子分块的内外径分别对应地等于C形开口的内外径，转子分块轴向上的两端面与C形开口轴向上的两端面之间留有轴向气隙；每个C形定子的个定子齿上均绕有绕组；Nr个转子分块固定连接同一个非导磁转子固定装置上，非导磁转子固定装置的外壁固定套接轮毂的内壁；定子和转子之间不产生径向力，降低了电机在垂直方向上变形，减小了轮毂的垂直振动，同时轴向力相互抵消，降低了电机运行时的振动噪音。
一种开关磁阻轮毂电机

[发明专利]一种单元式轴向磁通开关磁阻电机-CN201810300748.1有效
发明人：孙晓东;刁凯凯;陈龙;周卫琪;韩守义;李可 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明公开一种单元式轴向磁通开关磁阻电机，定子的轴向每端侧各布置Nr个相同的转子，轴向两端侧的转子和定子之间留有轴向气隙；轴向同端侧的Nr个转子沿一个非导磁转子支撑环的外壁的圆周方向均匀布置，两个非导磁转子支撑环均紧密固定套在转轴外；有Ns个相同的定子沿圆周方向均匀布置且每个定子的外端均固定连接一个非导磁定子支撑环，转轴外壁和Ns个定子内端之间留有径向气隙；每个定子的轴向截面都呈工字型，工字型定子的外层是外定子齿，内层是内定子齿，中间层是定子轭部，定子轭部的轴向两侧形成定子槽，定子槽中安放绕组；本发明缩短了磁通路径长度，容错性能高，气隙处的磁通沿轴向，不产生径向力，减小了振动，功率密度高。
一种单元轴向开关磁阻电机

[发明专利]一种纯电动汽车用轴向磁通混合励磁开关磁阻电机-CN201810376202.4有效
发明人：孙晓东;刁凯凯;陈龙;周卫琪;杨泽斌;韩守义;李可 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电动汽车用轴向磁通混合励磁开关磁阻电机，定子的轴向两端各正对一个转子，定子由轴向截面呈工字型、沿圆周均匀分布的Ns个工字型定子分块组成，每个工字型定子分块的中间是定子轭且具有轴向上的两个定子槽和4个定子齿，定子轭上绕有绕组；在每个定子槽内都固定嵌有一块长方体的永磁体；每个转子都由沿圆周均匀分布的Nr个转子分块组成；定子和转子不产生径向力，轴向力相互抵消，降低了电机运行时的振动噪音，各个磁路独立，没有互感；在定子部分加入了永磁体，增强了电机励磁时的磁密，提高了电机的功率密度，增大了电机起动转矩。
一种电动汽车轴向混合开关磁阻电机

[发明专利]一种电动汽车用混合励磁开关磁阻轮毂电机-CN201810376185.4有效
发明人：孙晓东;刁凯凯;陈龙;杨泽斌;韩守义 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02K21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车用混合励磁开关磁阻轮毂电机，内定子由沿圆周均匀分布的Ns个相同的且轴向截面呈C形的C形定子分块组成，C形定子分块的C形开口形成一个定子槽，定子槽开口沿径向朝外，C形定子分块的轴向两侧壁为两个定子齿，两个定子齿上绕有绕组；外转子由沿圆周均匀分布的Nr个相同的且轴向截面呈C形的C形转子分块组成，C形转子分块的轴向两侧壁形成两个转子齿，C形转子分块的C形开口形成一个转子槽，转子槽开口沿径向朝内，C形转子分块刚性连接汽车轮毂；在每个C形转子分块的转子槽中固定嵌有一块永磁体，每个永磁体都是轴向充磁且充磁方向一致；内定子和外转子都是模块化结构，各个磁回路相互独立，容错性能好。
一种电动汽车混合开关磁阻轮毂电机

[发明专利]一种电动汽车用级联式开关磁阻电机-CN201810297030.1有效
发明人：孙晓东;刁凯凯;陈龙;周卫琪;杨泽斌;韩守义;李可 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车用级联式开关磁阻电机，转轴的轴向两端外分别同轴套有一个端部定子，两个端部定子结构相同且轴向上对称布置，在两个端部定子之间沿轴向设置若干个同轴套在转轴外且交错布置的中部定子和转子，最靠近端部定子的是转子；端部定子的轴向截面呈C型，C型的开口处形成置放有励磁绕组的端部定子槽；中部定子2的轴向截面呈工字型，在轴向上形成两个中部定子槽，两个中部定子槽各自分别面对着在中部定子轴向两侧的转子，中部定子槽中置放励磁绕组，转子与中部定子、端部定子之间均留有轴向气隙；将分块式的定子、分块式的转子轴向级联布置，定子和转子数量都能够改变，容错性能高。励磁方向为轴向，不产生径向力。
一种电动汽车级联开关磁阻电机

[发明专利]一种开关磁阻电机磁极极性的快速判定方法-CN201611187336.9有效
发明人： 韩守义;乔薇;孙晓东 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机磁极极性的快速判定方法，包括：开关磁阻电机每一相的磁极之间极性的快速判定和相邻两相之间磁极极性的快速判定。不同连接方式下，每一相空间相隔180度的两个磁极之间的极性主要有NN和NS两种排列方式，不同排列方式下的自感与互感是不同的，利用自感与互感的差异可以判定每一相的磁极极性；将相邻两相的绕组看作一个新的绕组，两相极性分别为NN和NS时，自感是不同的，利用自感的差异可判定相邻两相的磁极。利用上述方法可以快速的判定整个电机的磁极极性排列。
一种开关磁阻电机磁极极性快速判定方法

[发明专利]一种电动汽车用开关磁阻电机-CN201810499914.5在审
发明人：孙晓东;刁凯凯;陈龙;周卫琪;杨泽斌;韩守义;李可 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02K19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车用开关磁阻电机，定子齿由数量相等且相互交错布置的分叉激励齿和辅助齿组成，每个分叉激励齿内端面的正中间开有一个V形凹槽，V形开口正对着转子套的中心，V形凹槽将每个分叉激励齿分为两个相同的分叉齿，分叉齿与定子轭之间的未分叉部分是分叉齿轭部，分叉齿轭部上绕有绕组，转子套的外壁上沿圆周方向均匀布置多个分块转子；本发明将激励齿设置成分叉结构，解决了齿间局部磁密过大的问题，能在最大电感位置处减小齿间的局部位置饱和现象，在相同的励磁条件下提高了最大电感值，进而提升了电机输出转矩和效率；将分叉激励齿、辅助齿以及分块转子相结合，进一步缩短了励磁回路。
分叉开关磁阻电机转子电动汽车辅助齿转子套齿间齿轭分块电机输出转矩电感沿圆周方向饱和现象电感位置交错布置局部磁密局部位置均匀布置励磁回路数量相等齿设置定子齿定子轭减小励磁内端外壁正对

[发明专利]一种电动汽车用单元式开关磁阻轮毂电机-CN201810305061.7在审
发明人：孙晓东;刁凯凯;陈龙;周卫琪;杨泽斌;韩守义;李可 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： H02K19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车用单元式开关磁阻轮毂电机，外转子由沿圆周方向均匀分布的Nr个转子分块组成，Nr个转子分块固定嵌在一个非导磁转子套筒中，非导磁转子套筒外壁紧密贴合轮毂内壁，非导磁转子套筒的内径等于Nr个转子分块的内径；定子由沿圆周方向均匀分布的Ns个Y形定子分块组成，单个Y形定子分块的径向截面呈Y形且由最内段的一个梯形键、中间的一个定子轭和最外段的两个定子极连接组成，每个定子极上都绕有绕组，梯形键固定嵌在非导磁定子套环内部；非导磁定子套环的轴向一端沿圆周方向均匀固定连接Ns/2个单元式功率变换器和两个单元式控制器；各个单元式部分相互独立，互不干扰，容错能力高；磁回路短，功率密度大。
单元式非导磁转子沿圆周方向转子分块电动汽车定子分块开关磁阻轮毂电机定子极定子套非导磁梯形键套筒功率变换器互不干扰紧密贴合径向截面均匀固定轮毂内壁容错能力套筒外壁控制器磁回路定子轭外转子内段外段轴向

[发明专利]一种降低噪音的轴向磁通开关磁阻电机-CN201810320637.7在审
发明人：孙晓东;刁凯凯;陈龙;周卫琪;杨泽斌;韩守义;李可 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H02K29/03 文献下载
摘要：本发明公开一种能降低噪音的轴向磁通开关磁阻电机，定子由沿转轴外的圆周方向均匀分布的Ns个C形定子分块组成，每个C形定子分块的轴向截面呈开口朝向转轴的C形，每个C形定子分块的内部空间形成一个定子槽，每个定子齿上均绕有绕组，转子由沿转轴外的圆周方向均匀分布的Nr个转子分块组成，Nr个转子分块固定连接一个圆环形的非导磁转子固定装置，非导磁转子固定装置固定套在转轴外，在径向上向外穿过C形开口进入定子槽中；转子分块在轴向上的两端面与C形开口在轴向上的两端面之间留有轴向气隙，每个转子分块的内外径分别对应地等于C形开口的内外径；定子和转子间不产生径向力，轴向力相互抵消，降低了电机运行时的振动噪音。
分块转子转轴开关磁阻电机非导磁转子固定装置降低噪音轴向磁通定子槽两端面电机运行振动噪音轴向截面轴向气隙定子齿固定套径向力圆环形轴向力抵消开口穿过

[发明专利]混合动力车用开关磁阻BSG位置传感器的故障诊断方法-CN201610692991.3有效
发明人：孙晓东;薛正旺;陈龙;杨泽斌;韩守义;江浩斌;汪若尘;徐兴;陈建锋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种混合动力车用开关磁阻BSG位置传感器的故障诊断方法，由蓄电池输出的电能经功率变换器后为开关磁阻BSG提供电流值i，将实时磁链值ψ和电流值i输入小波神经网络位置估算器，小波神经网络位置估算器输出估算的转子位置角度将估算的转子位置角度和实际转子位置角度θ作为输入信号输入故障诊断模块，故障诊断模块对和θ作残差处理得到残差Ri，将残差Ri与设定的阈值Ti作对比来判断故障类型；采用小波神经网络算法对输入的采集样本进行训练，充分利用小波变换良好的时频局部化特性以及神经网络的快速自学习、高度鲁棒性和容错的能力，与传统神经网络对比，收敛速度增快，准确率上升。
混合动力开关磁阻 bsg 位置传感器故障诊断方法

[发明专利]一种分块转子开关磁阻电机的优化设计方法-CN201610715042.2在审
发明人：孙晓东;薛正旺;陈龙;杨泽斌;韩守义;江浩斌;汪若尘;徐兴;陈建锋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种分块转子开关磁阻电机的优化设计方法，优化对象是K_T，η，β_s、β_r、h_cs、h_cr、D_a、N，β_s和β_r分别是定子极弧和转子极弧，h_cs和h_cr分别是定子轭厚和转子块径向高度，D_a是转子外径，N是绕组匝数，优化目标是减少转矩脉动系数K_T和提高电机效率η，将优化对象样本数据空间集作为模糊神经网络的输入，训练模糊神经网络，输出非参数模型；结合约束条件和优化对象，将优化目标转化为目标函数：采用基于自适应权重调整的粒子群优化算法对优化对象进行全局寻优，输出目标函数最优解，实现减少转矩脉动系数K_T和提高电机效率η的优化目标；本发明容易实现、精度高、收敛快。
一种分块转子开关磁阻电机优化设计方法

[发明专利]一种六相开关磁阻电机的容错系统及其控制方法-CN201510714179.1在审
发明人： 韩守义;刘闯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H02K19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种六相开关磁阻电机的容错系统及其控制方法，该容错系统为双重双通道系统，所述双重双通道系统由双通道六相电机和双通道三相电机构成，当电机不同相的齿极发生故障时，可将该齿切除，系统做双通道六相运行，调节对应齿的电压从而调节系统输出；当某相发生故障时，可将该相切除，系统做双通道三相运行，调节另一通道对应相电压从而调节系统输出，两种双通道间可以灵活的切换，其解决了开关磁阻电机在系统故障时系统输出降低的缺点，同时本发明可以在电机出现不同的故障时，方便的进行通道切换与控制。相间相互独立，出现故障时，采用调节电压从而调节每相电流的方式，使电机能够维持额定输出的工作状态。
一种开关磁阻电机容错系统及其控制方法

[发明专利]一种带中点电压有源调节的无中点电容裂相式功率变换器-CN201410082219.0无效
发明人：戴尚建;刘闯;周聪;韩守义;张云龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带中点电压有源调节的无中点电容裂相式功率变换器，在2N相开关磁阻电机的传统裂相式功率变换器基础上，去除了两个中点电容，在电源正负极和绕组星型连接的中点之间分别加入两个功率开关管，其中一个功率开关管的漏极、源极分别连在电源的正极和星型连接的中点之间，另一个功率开关管的漏极、源极分别连在星型连接的中点和电源负极之间。本发明省去了传统裂相式功率变换器中点处的两个大电容，降低了功率变换器的成本，提高了系统的可靠性，也解决了无中点电容裂相式功率变换器星型连接的中点电压脉动且不可控的问题，有效降低电机的转矩脉动，减小振动噪声，提高驱动系统的效率。
一种中点电压有源调节电容裂相式功率变换器

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