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[发明专利]多源数据融合的深部空区三维稠密重建方法、系统及计算机终端-CN202310874758.7在审
发明人：韩增强;焦玉勇;王益腾;陈双源;闫雪峰;陈晓坤;胡郁乐;沈鹿易;黄师聪;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种多源数据融合的深部空区三维稠密重建方法、系统及计算机终端。所述方法包括计算机终端解析多源数据中的声纳数据、点云数据、图像数据为第一稀疏点云数据、第二稀疏点云数据及图像特征点云；并且根据第二稀疏点云数据筛选部分第一稀疏点云数据为第一点云数据；以及融合第一点云数据、第二稀疏点云数据及图像特征点云为稠密点云数据。计算机终端根据稠密点云数据重建深部空间的三维模型。本发明通过对深部空区采集声纳数据、点云数据及视觉数据的数据特点进行融合，以有目的性的稠密化点云数据，以优化对深部空区的三维模型重建，为对深部空区的研究及应急救援提供基础。
数据融合深部空区三维稠密重建方法系统计算机终端

[发明专利]深部空区随钻系统及通信质量评价方法-CN202310874309.2在审
发明人：韩增强;焦玉勇;王益腾;陈双源;王超;闫雪峰;陈晓坤;胡郁乐;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明公开一种深部空区随钻系统及通信质量评价方法。所述系统包括有钻杆装置及地面控制终端；钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆部署有探测模块，探测模块用于至少获取深部空区内的探测数据；通信钻杆总成包括组成通信链路的至少三个通信杆及至少两个中继杆，任意中继杆部署在两个相邻通信杆之间；任意中继杆沿通信链路向地层上方一次或多次的发送各自的标准数据包；地面控制终端接收至少两个中继杆发送的标准数据包，并且根据标准数据包的损失评价至少部分通信链路的通信质量。
深部空区随钻系统通信质量评价方法

[发明专利]钻进过程预警装置及方法-CN202310870752.2在审
发明人：韩增强;焦玉勇;王益腾;王超;陈双源;闫雪峰;胡胜;胡郁乐;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钻进过程预警装置及方法。所述预警装置包括第一振动传感器、至少两个第二振动传感器及计算机终端；所述第一振动传感器获取钻进时的第一振动数据；至少两个所述第二振动传感器获取在钻进时的第二振动数据；所述计算机根据所述第一振动数据及至少两个所述第二振动数据构建有振动数据矩阵；所述计算机终端根据至少一神经网络模型预测与所述振动数据矩阵关联的钻进状态。本实施例公开预警装置基于钻杆在钻进达到及未到达深部空区时产生振动及其沿钻杆方向衰减的信号特征，利用神经网络模型对此信号特征作出预测，以在地表完成对当前钻进是否达到深部空区的预测，帮助智能探杆仅在达到深部空区后展开其传感器组合，避免设备损坏。
钻进过程预警装置方法

[发明专利]深部空区随钻探测系统及方法-CN202310870750.3在审
发明人：焦玉勇;韩增强;王益腾;陈双源;王超;闫雪峰;胡郁乐;汪进超;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种深部空区随钻探测系统及方法。所述系统包括钻杆装置及地面控制终端；钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿外壁部署有探测模块，探测模块用于至少获取深部空区内的第一探测数据；中继杆节至少校验第一探测数据，中继杆节根据对第一探测数据的正向校验结果解除对第一探测数据的临时拦截，中继杆节根据对第一探测数据的负向校验结果临时存储第一探测数据，以及请求探测模块发送与第一探测数据相同的第二探测数据；中继杆节在识别第一探测数据与第二探测数据之间差异符合一宽容规则时解除对第二探测数据的临时拦截；地面控制终端部署在地面，并且接收第一探测数据或第二探测数据；地面控制终端根据第一探测数据或第二探测数据分析深部空区。
深部空区随钻探系统方法

[发明专利]多源协同的深部空区随钻智能探测装置-CN202310870894.9在审
发明人：焦玉勇;韩增强;王益腾;陈双源;王超;闫雪峰;胡郁乐;汪进超;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多源协同的深部空区随钻智能探测装置。所述装置包括至少一钻杆装置、地面控制终端及远程控制终端；所述钻杆装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；所述智能探杆沿竖向连接在所述钻头及所述通信钻杆总成之间；所述智能探杆沿外壁部署有探测模块，所述探测模块用于至少获取深部空区内至少两种不同传感器类型的探测数据；所述通信钻杆总成包括至少两个通信杆及至少一中继杆；至少两个所述通信杆沿竖向组合后与所述智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递所述探测数据；所述中继杆同步转动连接在任意两个相邻所述通信杆之间，并且接收并且转发来自地层下方的所述探测数据；所述地面控制终端部署在地表；所述地面控制终端接收所述探测数据并发送到远程控制终端；所述远程控制终端至少根据所述探测数据重建深部空区的三维模型。
协同深部空区随钻智能探测装置

[发明专利]地质钻杆自容式井下数据采集装置-CN202310879003.6在审
发明人：韩增强;焦玉勇;王益腾;王超;陈双源;闫雪峰;汪进超;胡郁乐;沈鹿易;周杰;王子雄 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明公开一种地质钻杆自容式井下数据采集装置。所述数据采集装置包括钻头、智能探杆及通信钻杆总成；智能探杆沿竖向连接在钻头及通信钻杆总成之间；智能探杆沿外壁部署有探测模块，探测模块用于获取探测数据；通信钻杆总成包括至少三个通信杆及至少两个中继杆节；至少两个通信杆沿竖向组合后与智能探杆同步转动连接，并且在杆内传递探测数据；中继杆节同步转动连接在任意两个相邻通信杆之间；中继杆节接收至少一采集周期的探测数据，以及中继节杆提供有第一存储队列，第一存储队列根据接收顺序存储有至少两个采集周期的探测数据；中继杆节跟随钻头的钻进深度增加第一存储队列的存储容量。本实施例中继杆节根据钻进地层的深度随时调整自身对探测数据的存储容量，以应对更多来自地表重新发送探测数据的请求，避免探测数据存储丢失或传输损失。
地质钻杆井下数据采集装置

[发明专利]一种测试巴西劈裂法裂缝尺寸与核磁T2关系的方法-CN202210066775.3有效
发明人： 沈鹿易;董旭;陈国辉;白国帅;张天宇;孙阳 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试巴西劈裂法裂缝尺寸与核磁T2关系的方法，包括如下步骤：S1、计算岩心的初始基质孔隙体积PV；S2、岩心造缝后的T2谱测试；S3、封堵裂缝后的T2谱测试；S4、计算巴西劈裂法形成裂缝的分布；S5、计算裂缝的T2‑r拟合关系式：裂缝CT扫描尺寸r与裂缝核磁T2图放置到一起，做图像耦合并提取多个耦合点；根据所述提取的耦合点，建立裂缝半径尺寸r和弛豫时间T2之间的拟合关系式，根据拟合趋势线得到裂缝的T2‑r的关系式；本申请方法有助于提高现场裂缝数据分析的准确度。
一种测试巴西劈裂裂缝尺寸 t2 关系方法

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